屏蔽套组件的拆分装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种屏蔽套组件的拆分装置，解决现有技术存在的拆卸效率低、容易磨损、破坏零部件导致报废等问题，采用的技术方案：包括机架，设置在机架上的动力机构，由动力机构驱动的连动机构、由连接机构驱动的侧爪和撬爪，所述连接机构用于驱动所述侧爪和撬爪张开或合拢、使所述侧爪和撬爪与屏蔽套组件上的泵盖配合，所述连接机构用于驱动所述撬爪配合，使所述撬爪撬动泵盖，使泵盖与所述屏蔽套分离。其效果：在动力作用下通过拆分装置上的侧爪和撬爪的配合，使屏蔽套与泵盖能够顺利快速分离，并避免划伤屏蔽套与泵盖、避免在外力作用下使屏蔽套与泵盖变形，拆卸效率高，适合批量生产，适合拆卸各种尺寸规格的屏蔽套，适用性强。

Dismantling device for shield sleeve assembly

The utility model relates to a disassembly device for shield sleeve components, which solves the problems of low disassembly efficiency, easy wear and tear, and scrap caused by destroying parts in the existing technology. The technical scheme adopted includes a frame, a power mechanism installed on the frame, a connecting mechanism driven by the power mechanism, a side claw driven by the connecting mechanism and a prying claw driven by the connecting mechanism. The connecting mechanism is used for driving the station. The side claw and pry claw are opened or closed to match the side claw and pry claw with the pump cover on the shield sleeve assembly. The connecting mechanism is used to drive the pry claw to match, so that the pry claw pry the pump cover and separate the pump cover from the shield sleeve. Its effect: Under the dynamic action, through the cooperation of side claws and prying claws on the splitting device, the shielding sleeve and pump cover can be separated smoothly and quickly, and the scratch of shielding sleeve and pump cover can be avoided, and the deformation of shielding sleeve and pump cover can be avoided under the external force. The disassembly efficiency is high, suitable for mass production, and suitable for the disassembly of shielding sleeves of various sizes and specifications, with strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
屏蔽套组件的拆分装置
本技术涉及一种机械部件的拆分工装，尤其涉及一种屏蔽套组件的拆分装置。
技术介绍
因屏蔽泵的使用环境特殊，为了满足整个泵的环境使用要求，对屏蔽泵每个零件的加工精度要求都是相当高。屏蔽泵主要是由屏蔽套、泵盖、平面密封垫圈、轴承、转子、定子、泵体等零件组成的。为了保证装配精度，要先将轴承安装到屏蔽套与泵盖内，再对轴承孔进行内圆磨削处理，经内圆磨削后屏蔽套内积有切削液、灰尘和杂质，必须对屏蔽套组件进行拆分清洗。我们现有的屏蔽套与泵盖拆分方法是：手动用一字螺丝刀或其他类似工具撬开拆分。这种拆分方式存在：受力不均，容易划伤零件表面、容易使零件变形而影响零件二次装配，而且效率较低，不适合大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种屏蔽套组件的拆分装置，在动力作用下通过拆分装置上的侧爪和撬爪的配合，使屏蔽套与泵盖能够顺利快速分离，并避免划伤屏蔽套与泵盖、避免在外力作用下使屏蔽套与泵盖变形，拆卸效率高，适合批量生产，适合拆卸各种尺寸规格的屏蔽套，适用性强。本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于包括机架，设置在机架上的动力机构，由动力机构驱动的连动机构、由连接机构驱动的侧爪和撬爪，所述连接机构用于驱动所述侧爪和撬爪张开或合拢、使所述侧爪和撬爪与屏蔽套组件上的泵盖配合，所述连接机构用于驱动所述撬爪配合，使所述撬爪撬动泵盖，使泵盖与所述屏蔽套分离。在动力作用下通过拆分装置上的侧爪和撬爪的配合，使屏蔽套与泵盖能够顺利快速分离，并避免划伤屏蔽套与泵盖、避免在外力作用下使屏蔽套与泵盖变形，拆卸效率高，适合批量生产，适合拆卸各种尺寸规格的屏蔽套，适用性强。其中，侧爪和撬爪的高度相适配，侧爪和撬爪中的卡爪起到平稳承托泵盖的作用，通过撬爪上的撬臂推动屏蔽套与泵盖分离，操作简单方便，且为机械设备的拆分方式代替人工拆分，拆分效率大为提高，且拆分效果好，大为降低了屏蔽套与泵盖划伤甚至报废的可能。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本技术采用如下技术措施：为了能够将动力机构产生的动力均衡的作用于屏蔽套与泵盖，所述侧爪至少为两个，所述撬爪至少为两个，所述侧爪和撬爪交错设置，所述侧爪、撬抓间隔均匀。所述连动机构包括与所述动力机构配合气动手指和撬爪气缸，所述气动手指上设置气爪，所述气爪与所述侧爪和撬爪分别形成对应一一连接，所述撬爪气缸设置在所述撬抓上，所述气动手指中设置控制模块，所述撬爪气缸与所述控制模块信号连接，所述撬爪气缸用于驱动所述撬爪绕轴转动，所述动力机构用于驱动所述气动手指动作，所述气动手指上的控制模块控制所述侧爪和撬爪动作。气动手指的设置能够使气爪和撬爪在合适的时候张开，在合适的位置收拢，使泵盖的边沿进入气爪和撬爪上的对应的槽内，使气爪和撬爪能够对泵盖起到限位、承托作用。所述撬爪配合位置感应模块，所述位置感应模块与所述控制模块形成信号连接，所述位置感应模块用于感应所述撬爪位置，当撬爪位置到位，能够成功卡、托住泵盖，则位置感应模块将位置信息传送到控制模块，控制模块发送信息给撬爪气缸，撬爪气缸工作，使撬爪作用于屏蔽套，是屏蔽套与泵盖成功分离。为了能够准确感应和控制各个撬爪，每个所述撬爪均配合一所述撬爪气缸和一所述位置感应模块。所述侧爪包括一体结构的侧爪横向部和侧爪纵向部，所述侧爪横向部的外端与所述侧爪纵向部的上端连接形成倒置L形，所述侧爪横向部与所述气爪连接，所述侧爪纵向部的下端设置侧爪横向卡槽，所述侧爪横向卡槽的开口朝向所述气动手指的轴线方向，所述侧爪横向卡槽的上臂的长度大于所述侧爪横向卡槽的下臂的长度。所述撬爪包括撬臂和卡爪，所述卡爪包括一体结构的卡爪横向部和卡爪纵向部，所述卡爪横向部的外端与所述卡爪纵向部的上端连接形成倒置L形，所述卡爪横向部与所述气爪连接，所述卡爪纵向部的下端设置卡爪横向卡槽，所述卡爪横向卡槽的开口朝向所述气动手指的轴线方向，所述卡爪横向卡槽的上臂的长度大于所述卡爪横向卡槽的下臂的长度，所述卡爪上设置撬臂活动通腔，所述撬臂活动通腔与所述卡爪横向卡槽连通；所述撬臂呈Z字形，所述撬臂置于所述撬臂活动通腔中，所述撬臂的上端连接在所述撬爪气缸的动力输出部上，所述撬臂的下端穿出所述撬臂活动通腔、并与所述卡爪形成枢接，所述撬臂的下端部设置撬槽，所述撬槽与所述卡爪横向卡槽相配合，所述撬槽的下臂与所述卡爪横向卡槽的下臂配合。其中，卡爪的效果与侧爪的效果类似，卡爪额外的效果为与所述撬臂配合，形成撬的功能，达到拆分屏蔽套和泵盖的目的。所述卡爪纵向部上设置气缸座，所述撬爪气缸枢接在所述气缸座上。撬爪气缸能相对气缸座转动。所述侧爪横向卡槽的下臂的厚度小于所述侧爪横向卡槽的上臂的厚度；所述卡爪横向卡槽的下臂的厚度小于所述卡爪横向卡槽的上臂的厚度，所述侧爪横向卡槽的下臂、所述卡爪横向卡槽的下臂、所述撬槽的下臂相适配。各个部件的下臂的厚度相对较小，使用时，各个部件的下臂容易插入到屏蔽套和泵盖之间的间隙中。所述机架包括分别设置在两侧的支撑脚，设置在所述支撑脚之间的横移导座，与所述横移导座连接的纵向导向座；所述动力机构包括设置在所述纵向导向座上的伺服电机，连接在所述伺服电机上的丝杆，所述丝杆贯穿所述纵向导向座，所述丝杆的下端与所述连动机构的上端配合。动力机构设置在纵向导向座，纵向导向座连接在横移导向座上，横移导向座能够左右移动。纵向导向座对丝杆具有纵向导向作用。本技术具有的有益效果：1、在动力作用下通过拆分装置上的侧爪和撬爪的配合，使屏蔽套与泵盖能够顺利快速分离，并避免划伤屏蔽套与泵盖、避免在外力作用下使屏蔽套与泵盖变形，拆卸效率高，适合批量生产，适合拆卸各种尺寸规格的屏蔽套，适用性强。2、侧爪和撬爪中的卡爪起到平稳承托泵盖的作用，通过撬爪上的撬臂推动屏蔽套与泵盖分离，操作简单方便，且为机械设备的拆分方式代替人工拆分，拆分效率大为提高，且拆分效果好，大为降低了屏蔽套与泵盖划伤甚至报废的可能。3、为了能够将动力机构产生的动力均衡的作用于屏蔽套与泵盖，所述侧爪至少为两个，所述撬爪至少为两个，所述侧爪和撬爪交错设置，所述侧爪、撬抓间隔均匀。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1中部分零部件组合的一种结构示意图。图3是图2中撬爪与气动手指分离状态的结构示意图。图4是图3中撬臂与卡爪分离状态的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1-4所示，屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于包括机架1，设置在机架上的动力机构2，由动力机构驱动的连动机构、由连接机构驱动的侧爪3和撬爪4，所述连接机构用于驱动所述侧爪和撬爪张开或合拢、使所述侧爪和撬爪与屏蔽套组件上的泵盖配合，所述连接机构用于驱动所述撬爪配合，使所述撬爪撬动泵盖5，使泵盖5与所述屏蔽套6分离。在动力作用下通过拆分装置上的侧爪和撬爪的配合，使屏蔽套与泵盖能够顺利快速分离，并避免划伤屏蔽套与泵盖、避免在外力作用下使屏蔽套与泵盖变形，拆卸效率高，适合批量生产，适合拆卸各种尺寸规格的屏蔽套，适用性强。其中，侧爪3和撬爪4的高度相适配，侧爪和撬爪中的卡爪41起到平稳承托泵盖的作用，通过撬爪上的撬臂推动屏蔽套与泵盖分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于包括机架，设置在机架上的动力机构，由动力机构驱动的连动机构、由连接机构驱动的侧爪和撬爪，所述连接机构用于驱动所述侧爪和撬爪张开或合拢、使所述侧爪和撬爪与屏蔽套组件上的泵盖配合，所述连接机构用于驱动所述撬爪配合，使所述撬爪撬动泵盖，使泵盖与所述屏蔽套分离。

【技术特征摘要】
1.屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于包括机架，设置在机架上的动力机构，由动力机构驱动的连动机构、由连接机构驱动的侧爪和撬爪，所述连接机构用于驱动所述侧爪和撬爪张开或合拢、使所述侧爪和撬爪与屏蔽套组件上的泵盖配合，所述连接机构用于驱动所述撬爪配合，使所述撬爪撬动泵盖，使泵盖与所述屏蔽套分离。2.根据权利要求1所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述侧爪至少为两个，所述撬爪至少为两个，所述侧爪和撬爪交错设置，所述侧爪、撬抓间隔均匀。3.根据权利要求2所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述连动机构包括与所述动力机构配合气动手指和撬爪气缸，所述气动手指上设置气爪，所述气爪与所述侧爪和撬爪分别形成对应一一连接，所述撬爪气缸设置在所述撬抓上，所述气动手指中设置控制模块，所述撬爪气缸与所述控制模块信号连接，所述撬爪气缸用于驱动所述撬爪绕轴转动，所述动力机构用于驱动所述气动手指动作，所述气动手指上的控制模块控制所述侧爪和撬爪动作。4.根据权利要求3所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述撬爪配合位置感应模块，所述位置感应模块与所述控制模块形成信号连接，所述位置感应模块用于感应所述撬爪的位置。5.根据权利要求4所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于每个所述撬爪均配合一所述撬爪气缸和一所述位置感应模块。6.根据权利要求5所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述侧爪包括一体结构的侧爪横向部和侧爪纵向部，所述侧爪横向部的外端与所述侧爪纵向部的上端连接形成倒置L形，所述侧爪横向部与所述气爪连接，所述侧爪纵向部的下端设置侧爪横向卡槽，所述侧爪横向卡槽的开口朝向所述气动手指的轴线方向，所述侧爪横向卡槽的上臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊永红，杨粉娟，周红亮，
申请(专利权)人：新界泵业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33