食品分选包装装置及其包装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品分选包装装置及其包装方法，包括第一传送装置，上料装置、第二传送装置、厚度检测装置以及包膜封装装置，所述第一传送装置两侧安装有上料装置，所述第一传送装置连接第二传送装置，所述第二传送装置一侧设有厚度检测装置，所述第二传送装置连接包膜封装装置。本发明专利技术有效的解决了包装装置不提供检测功能的缺陷，增加了CCD图像检测机构和产品厚度检测机构，通过二次筛选，确保了产品的合格率，提高了产品的质量。

Food sorting and packaging device and its packaging method

The invention discloses a food sorting packaging device and its packaging method, including a first conveying device, a feeding device, a second conveying device, a thickness detection device and a coating packaging device. The first conveying device is equipped with a feeding device on both sides of the first conveying device, and the first conveying device is connected with the second conveying device. The second conveying device has a thickness detection device on one side. The two conveyors are connected with the encapsulation device. The invention effectively solves the defect that the packaging device does not provide detection function, adds a CCD image detection mechanism and a product thickness detection mechanism, ensures the qualified rate of the product and improves the quality of the product through secondary screening.

【技术实现步骤摘要】
食品分选包装装置及其包装方法
本专利技术涉一种食品分选包装装置，属于食品包装

技术介绍
随着休闲食品种类的日益增多和需求的增加，如饼干等食品，在加工过程中无可避免的都要涉及到包装环节，包装效率的高低、包装质量的优劣严重影响产品的生产效率，随着机械化的发展，企业越来多的采用机械包装代替人工包装：如公开号为CN207275063U公开了一种饼干包装机，属包括支撑架、设置在所述支撑架上用于饼干运输的传送装置，设置在所述支撑架上用于饼干进料的进料装置及设置在所述支撑架上用于包装饼干的打包装置又如公开号为CN105836184A公开了一种气动DIY饼干包装机，包括机架及隔层纸入盒机构、纸托分离机构、饼干进料机构及饼干进盒机构，所述饼干进盒机构设置在机架中部，隔层纸入盒机构位于饼干进盒机构上方，纸托分离机构位于饼干进料机构一侧，隔层纸入盒机构将隔层纸放入饼干进盒机构的包装盒内，饼干进料机构将饼干放入纸托分离机构的纸托中，带饼干的纸托送至放入饼干进盒机构中的纸托固定碗中，由饼干进盒机构的饼干压块气缸经模具放入包装盒内，完成饼干的包装。对于饼干一类的易碎食品，上述装置只起到了包装作用，却并没有检测的功能，无法确保每个包装后的成品内的饼干都是完整的，造成产品质量参差不齐，后期通过人工筛选增加工作量，费时费力，降低了工作效率，增加了工作成本。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术有效的解决了包装装置不提供检测功能的缺陷，增加了CCD图像检测机构和产品厚度检测机构，通过二次筛选，确保了产品的合格率，提高了产品的质量。本专利技术提的具体技术方案如下：一种食品分选包装装置，包括第一传送装置，上料装置、第二传送装置、厚度检测装置以及包膜封装装置，所述第一传送装置两侧安装有上料装置，所述第一传送装置连接第二传送装置，所述第二传送装置一侧设有厚度检测装置，所述第二传送装置连接包膜封装装置。所述第一传送装置包括第一基座，所述第一基座上方中间位置设有导轨一，所述导轨一通过导轨支架一安装在第一基座上，所述导轨一的出料口一端设有翻转装置和出料滑槽一，所述导轨一通过电机一控制运动，所述电机一通过传动齿轮一和传动皮带一连接导轨一并控制导轨一往复运动，所述出料滑槽一连接导轨二，所述导轨二安装在第二基座上，所述导轨二通过传送皮带二连接传送齿轮二，所述传送齿轮二连接电机二，并通过电机二控制导轨二往复运动，所述导轨二上安装有检测定位板，所述检测定位板外侧架设有机架，所述机架顶部内侧设有CCD检测摄像头，所述CCD检测摄像头连接机架外侧设置的显示器，所述机架底部还设有气缸固定板一，所述气缸固定板一上安装有不良品导出气缸一，所述不良品导出气缸一连接推杆一，所述推杆一下方对应翻转连接板，所述翻转连接板连接出料滑槽二和导轨二，所述出料滑槽二另一端连接导轨三，所述导轨三通过电机三控制运动，所述导轨一、导轨二和导轨三两侧均设有结构相同的限位出料装置，所述限位出料装置包括安装在第二基座上的气缸安装板一，所述气缸安装板一上安装有气缸二，所述气缸二通过导杆二连接推板二，所述推板二上方连接有限位板二；上料装置安装在第一基座上的支撑座二，所述支撑座二上方安装有料槽，所述支撑座二与料槽的连接处设有出料滑板，所述出料滑板连接出料推板，所述出料推板通过支撑架一安装在第一基座上，并通过气缸三控制运动；第二传送装置固定架，所述固定架上安装有导轨安装槽，所述导轨安装槽内设有导轨四，所述导轨四上设有产品载具，所述导轨四通过电机四控制运动，所述电机四外侧还设有电机保护罩，所述第二传送装置对应导轨三的出料口位置的导轨安装槽上一侧通过计数器安装架安装有计数器，另一侧设有活动的出料滑槽三，所述出料滑槽三通过气缸伸缩杆连接翻转基座，所述翻转基座安装在翻转气缸二上，所述翻转气缸二通过气缸连接板一连接气缸四，所述第二传送装置出料一端的导轨安装槽一侧通过气缸五安装架安装有气缸五，所述气缸五连接推块一，所述导轨安装槽另一侧通过气缸六安装架安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二通过伸缩杆二连接导出块，所述伸缩气缸二对应下方设有出料卡槽；厚度检测装置包括第三基座和安装在第三基座上的后厚度检测仪器；包膜封装装置包括第四基座，所述第四基座上设有出料通道，所述出料通道上方通过纵封拉膜固定板安装有拉膜轮，所述出料通道的出料一端还设有切合装置以及成品存放箱。进一步地；所述翻转装置包括安装在第一基座上的支撑座一，所述支撑座一上安装有翻转气缸一，所述翻转气缸一通过转动轴一连接吸盘支架，所述吸盘支架上安装有吸盘一。进一步地；第一基座上还设有翻转滑槽。进一步地；所述第二传送装置的末端设有不良品回收箱二。一种食品分选包装装置的包装方法，还包括如下步骤：A、上料：产品被放置于料槽内，通过气缸三出料推板运动，将产品通过出料滑板推出至第一传送装置上进行上料；B、翻转检测：产品运动到翻转装置下方位置，所述翻转装置的吸盘一将产品吸取后通过翻转滑槽进行翻转，翻转后的产品经第一传送装置运送至检测装置下方，CCD检测摄像头对位于检测定位板内部的产品进行图像检测，在整个机器运转前，先在控制面板上设置好相应的参数，CCD检测摄像头将拍摄设到的画面显示到显示器上，若拍摄图片和所设参数不一致，则判定为不合格产品，不合格产品经产品回收箱一回收；合格的产品经导轨二传送到导轨三上进行出料；C、出料及第二次检测：产品通过出料滑槽三被放置到产品载具上，通过第二传送装置运送到厚度检测装置，厚度检测装置对产品厚度进行检测，检测合格的产品通过气缸五和伸缩气缸二配合进行出料，不合格产品随第二传送装置运送到不良品回收箱二位置，进行回收；D、包装：包膜封装装置对检测合格的产品进行包膜，再通过切合装置进行封口包装，完成产品分选包装。本专利技术的有益效果：本专利技术有效的解决了包装装置不提供检测功能的缺陷，增加了CCD图像检测机构和产品厚度检测机构，通过二次筛选，确保了产品的合格率，提高了产品的质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的整体结构示意图；图3是本专利技术的第一传送装置100的整体结构示意图；图4是本专利技术的翻转装置105的整体结构示意图；图5是本专利技术的上料装置200的整体结构示意图；图6是本专利技术的第二传送装置400的整体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种食品分选包装装置，包括第一传送装置100，上料装置200、第二传送装置400、厚度检测装置300以及包膜封装装置500，所述第一传送装置两侧安装有上料装置200，所述第一传送装置100连接第二传送装置400，所述第二传送装置400一侧设有厚度检测装置300，所述第二传送装置400连接包膜封装装置500，所述第一传送装置100包括第一基座101，所述第一基座101上方中间位置设有导轨一104，所述导轨一104通过导轨支架一103安装在第一基座101上，所述导轨一104的出料口一端设有翻转装置105和出料滑槽一，所述翻转装置105包括安装在第一基座101上的支撑座一1051，所述支撑座一1051上安装有翻转气缸一1052，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品分选包装装置的包装方法，其特征在于：还包括如下步骤：A、上料：产品被放置于料槽（205）内，通过气缸三（203）出料推板（201）运动，将产品通过出料滑板（206）推出至第一传送装置（100）上进行上料；B、翻转检测：产品运动到翻转装置（105）下方位置，所述翻转装置（105）的吸盘一（1055）将产品吸取后通过翻转滑槽（106）进行翻转，翻转后的产品经第一传送装置运送至检测装置下方，CCD检测摄像头（113）对位于检测定位板（111）内部的产品进行图像检测，在整个机器运转前，先在控制面板上设置好相应的参数，CCD检测摄像头将拍摄设到的画面显示到显示器（112）上，若拍摄图片和所设参数不一致，则判定为不合格产品，不合格产品经产品回收箱一（117）回收；合格的产品经导轨二（110）传送到导轨三（120）上进行出料；C、出料及第二次检测：产品通过出料滑槽三（403）被放置到产品载具（411）上，通过第二传送装置（400）运送到厚度检测装置（300），厚度检测装置（300）对产品厚度进行检测，检测合格的产品通过气缸五（416）和伸缩气缸二（418）配合进行出料，不合格产品随第二传送装置（400）运送到不良品回收箱二（507）位置，进行回收；D、包装：包膜封装装置（500）对检测合格的产品进行包膜，再通过切合装置（505）进行封口包装，完成产品分选包装。...

【技术特征摘要】
1.一种食品分选包装装置的包装方法，其特征在于：还包括如下步骤：A、上料：产品被放置于料槽（205）内，通过气缸三（203）出料推板（201）运动，将产品通过出料滑板（206）推出至第一传送装置（100）上进行上料；B、翻转检测：产品运动到翻转装置（105）下方位置，所述翻转装置（105）的吸盘一（1055）将产品吸取后通过翻转滑槽（106）进行翻转，翻转后的产品经第一传送装置运送至检测装置下方，CCD检测摄像头（113）对位于检测定位板（111）内部的产品进行图像检测，在整个机器运转前，先在控制面板上设置好相应的参数，CCD检测摄像头将拍摄设到的画面显示到显示器（112）上，若拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞军，王祥傲，王欢，杜威，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34