一种回转筒体环缝自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种回转筒体环缝自动焊接设备，包括工作台、设置于所述工作台上并用于承托工件环壁的支撑架、设置于所述工作台上并用于对工件进行轴向定位的轴向定位机构、设置于所述工作台的上方并用于对工件上的各条环缝进行焊接的若干个焊枪、设置于所述工作台上并用于驱动工件进行旋转运动的驱动机构，以及用于根据预设程序控制所述驱动机构的运行状态的控制终端。如此，通过支撑架和轴向定位机构同时装夹工件，然后在控制终端的控制下通过驱动机构驱动工件进行旋转，同时各个焊枪对工件上的各条环缝进行焊接，由于各条环缝同步旋转，因此焊接后形成的焊缝质量高，一致性好，提高了焊接效率和焊接质量，同时也提高了工件的气密性。

An Automatic Welding Equipment for Circumferential Seam of Rotary Cylinder

The utility model discloses an automatic welding device for the circumferential seam of a rotary cylinder, which comprises a worktable, a support frame arranged on the worktable and used for supporting the circumferential wall of the workpiece, an axial positioning mechanism arranged on the worktable and used for axially positioning the workpiece, a number of welding torches arranged above the worktable and used for welding each circumferential seam on the workpiece. A driving mechanism for driving the workpiece to rotate on the worktable and a control terminal for controlling the running state of the driving mechanism according to a preset program are also provided. In this way, the workpiece is clamped at the same time by the support frame and the axial positioning mechanism, then the workpiece is driven to rotate by the driving mechanism under the control of the control terminal. At the same time, each welding torch welds each annular seam on the workpiece. Because each annular seam rotates synchronously, the quality of the welded seam is high, the consistency is good, the welding efficiency and the welding quality are improved, at the same time. The airtightness of the workpiece is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种回转筒体环缝自动焊接设备
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种回转筒体环缝自动焊接设备。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在汽车生产制造企业中，汽车配件是其中一项重要的生产环节。汽车配件(autoparts)是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，按照类别可分为：发动系统，如发动机总成、滤清器、气缸及部件、连杆总成、曲轴凸轮轴、轴瓦及连杆瓦、气门及部件等；行走系统，如前桥、后桥、减震系统、悬挂系统、车架总成、汽车轮胎等；车身附件，如车壳、车门、汽车玻璃、安全气囊、汽车安全带、排气管等；转向系统，如横拉杆总成、拉杆、拉杆球头、中心拉杆、转向节、转向盘等；制动系统，如刹车片、离合器、摩擦片、空气压缩机、手刹、支架、轴头、真空加力器、刹车蹄、制动泵、制动器总成、刹车盘、ABS等。以汽车储气罐为例，汽车储气罐是一种常见的汽车配件，主要应用于新能源汽车上，作为备用气源使用，比如LNG气罐等。此类储气罐整体外形呈圆筒状，主要由两端的封头、筒体和附着在储气罐上的若干个接管组成，为尽量提高气密性，储气罐上的封头一般通过焊接的方式与筒体的两端相连，以将筒体密封，防止漏气。为保证储气罐的气密性，在生产制造过程中一般将两端的封头与筒体进行焊接连接。在现有技术中，对于封头与筒体的焊接一般是由人工进行，工人将其中一端的封头与筒体一端焊接后，再到另一端继续焊接。然而，由于筒体和封头均较重，一方面工人的劳动负荷太大，另一方面两端的焊缝一致性较差，焊接质量较低，工件的气密性也不高。因此，如何方便、高效地完成罐体上的各道环缝的焊接，提高焊接效率和焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种回转筒体环缝自动焊接设备，能够方便、高效地完成罐体上的各道环缝的焊接，提高焊接效率和焊接质量。为解决上述技术问题，本技术提供一种回转筒体环缝自动焊接设备，包括工作台、设置于所述工作台上并用于承托工件环壁的支撑架、设置于所述工作台上并用于对工件进行轴向定位的轴向定位机构、设置于所述工作台的上方并用于对工件上的各条环缝进行焊接的若干个焊枪、设置于所述工作台上并用于驱动工件进行旋转运动的驱动机构，以及用于根据预设程序控制所述驱动机构的运行状态的控制终端。优选地，所述支撑架的顶部设置有若干对对称分布、以在工件旋转时产生滚动摩擦的滚轮。优选地，所述支撑架的底端可垂直升降地设置于所述工作台的表面上。优选地，所述轴向定位机构包括设置于所述工作台一端、用于与工件端壁表面上的各预留孔卡接的卡盘。优选地，所述轴向定位机构还包括设置于所述工作台另一端、用于抵接工件端壁表面上的中心孔的顶尖。优选地，所述驱动机构包括设置于所述工作台一端的驱动电机，且其输出轴与所述卡盘的转轴轴向对接。优选地，还包括跨设于所述工作台上方的安装架，各所述焊枪均可滑动地设置于所述安装架上，且其滑动方向均平行于所述轴向定位机构的轴向。优选地，所述安装架上还套设有若干个升降滑轨，且各所述焊枪均可滑动地设置于各自对应的所述升降滑轨上。本技术所提供的回转筒体环缝自动焊接设备，主要包括工作台、支撑架、轴向定位机构、焊枪、驱动机构和控制终端。其中，工作台为本设备的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时也是工件(回转筒体)的环缝焊接操作平台。支撑架设置在工作台上，主要用于安装工件，具体可用于承托工件的环壁，从而使得工件“平躺”在工作台上，水平放置。轴向定位机构设置在工作台上，主要用于对工件进行轴向方向的定位装夹。焊枪设置在工作台的上方位置处，主要用于对工件上的环缝(即筒体与封头相接的端面)进行焊接，由于环缝一般有两道或多道，因此焊枪可同时设置多个。驱动机构设置在工作台上，主要用于在工件被支撑架和轴向定位机构装夹完成后，驱动工件进行周向旋转，而控制终端主要用于根据预设程序控制驱动机构的运行状态，以控制焊缝的焊接速度和焊接质量等参数。综上所述，本技术所提供的回转筒体环缝自动焊接设备，通过工作台上的支撑架和轴向定位机构同时装夹工件，然后在控制终端的控制下通过驱动机构驱动工件进行旋转，同时在工件的旋转过程中，各个焊枪同时对工件上的各条环缝进行焊接，由于各条环缝在驱动机构的带动下同步旋转，并且各个焊枪同时对各条各自对应的环缝进行焊接，因此各条环缝焊接后形成的焊缝质量高，一致性好，提高了焊接效率和焊接质量，同时也提高了工件的气密性。相比于现有技术，无需通过人工搬动封头进行顺序焊接，降低了工人的劳动负担。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。其中，图1中：工作台—1，支撑架—2，焊枪—3，滚轮—4，卡盘—5，顶尖—6，安装架—7，升降滑轨—8，驱动电机—9。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，回转筒体环缝自动焊接设备主要包括工作台1、支撑架2、轴向定位机构、焊枪3、驱动机构和控制终端。其中，工作台1为本设备的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时也是工件(回转筒体)的环缝焊接操作平台。支撑架2设置在工作台1上，主要用于安装工件，具体可用于承托工件的环壁，从而使得工件“平躺”在工作台1上，水平放置。轴向定位机构设置在工作台1上，主要用于对工件进行轴向方向的定位装夹。焊枪3设置在工作台1的上方位置处，主要用于对工件上的环缝(即筒体与封头相接的端面)进行焊接，由于环缝一般有两道或多道，因此焊枪3可同时设置多个。驱动机构设置在工作台1上，主要用于在工件被支撑架2和轴向定位机构装夹完成后，驱动工件进行周向旋转，而控制终端主要用于根据预设程序控制驱动机构的运行状态，以控制焊缝的焊接速度和焊接质量等参数。综上所述，本实施例所提供的回转筒体环缝自动焊接设备，通过工作台1上的支撑架2和轴向定位机构同时装夹工件，然后在控制终端的控制下通过驱动机构驱动工件进行旋转，同时在工件的旋转过程中，各个焊枪3同时对工件上的各条环缝进行焊接，由于各条环缝在驱动机构的带动下同步旋转，并且各个焊枪3同时对各条各自对应的环缝进行焊接，因此各条环缝焊接后形成的焊缝质量高，一致性好，提高了焊接效率和焊接质量，同时也提高了工件的气密性。相比于现有技术，无需通过人工搬动封头进行顺序焊接，降低了工人的劳动负担。在关于支撑架2的一种优选实施方式中，考虑到焊枪3工作时，工件匀速旋转，其环壁表面将不断地与支撑架2的表面摩擦，为降低支撑架2的磨损，本实施例在支撑架2的顶部设置了若干对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上并用于承托工件环壁的支撑架(2)、设置于所述工作台(1)上并用于对工件进行轴向定位的轴向定位机构、设置于所述工作台(1)的上方并用于对工件上的各条环缝进行焊接的若干个焊枪(3)、设置于所述工作台(1)上并用于驱动工件进行旋转运动的驱动机构，以及用于根据预设程序控制所述驱动机构的运行状态的控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上并用于承托工件环壁的支撑架(2)、设置于所述工作台(1)上并用于对工件进行轴向定位的轴向定位机构、设置于所述工作台(1)的上方并用于对工件上的各条环缝进行焊接的若干个焊枪(3)、设置于所述工作台(1)上并用于驱动工件进行旋转运动的驱动机构，以及用于根据预设程序控制所述驱动机构的运行状态的控制终端。2.根据权利要求1所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述支撑架(2)的顶部设置有若干对对称分布、以在工件旋转时产生滚动摩擦的滚轮(4)。3.根据权利要求2所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述支撑架(2)的底端可垂直升降地设置于所述工作台(1)的表面上。4.根据权利要求1所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述轴向定位机构包括设置于所述工作台(1)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，裴忠，崔巍，宋俭龙，王成竹，梁艳，王玉琦，
申请(专利权)人：致友长春新能源汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22