一种用盘式无刷电机驱动的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用盘式无刷电机驱动的无人机包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个盘式无刷电机，所述盘式无刷电机上方连接有一组旋翼，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔元件、机壳和后端盖，所述转子有转轴、转子铁芯和永磁体组成。本发明专利技术采用盘式无刷电机作为动力装置，实现了无人机超长航时飞行，且机架上设有圆形防撞装置，使得无人机在飞行时即使撞到障碍物也不会造成旋翼的损坏，使得无人机仍能正常飞行。

An Unmanned Aerial Vehicle Driven by Disc Brushless Motor

The invention relates to an unmanned aerial vehicle driven by a disc brushless motor, which comprises a frame, a flight control board, a disc brushless motor, a rotor and a landing frame. The frame is centrally symmetrical with the flying control board as the center. The frame comprises a plurality of cantilevers which extend from the center to all sides and distribute evenly. Each cantilever is equipped with a disc brushless motor, and the disc brushless electricity. A group of rotors are connected above the aircraft, and the landing frame is located below the flight control board. The disc brushless motor comprises a rotor, a stator, a fan, a Hall element, a casing and a rear end cover. The rotor is composed of a rotating shaft, a rotor core and a permanent magnet body. The invention adopts disc brushless motor as power device to realize UAV's ultra-long flight time, and a circular anti-collision device is arranged on the frame of the UAV, so that even if the UAV collides with obstacles during flight, the rotor will not be damaged, and the UAV can still fly normally.

【技术实现步骤摘要】
一种用盘式无刷电机驱动的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用盘式无刷电机驱动的无人机。
技术介绍
无人机顾名思义即无人驾驶的飞机，无人机以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而得到广泛的应用。例如，在无人机上装载如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视；在无人机上装载药箱，可以实现远距离、大范围喷洒农药，广泛应用于农业、林业等领域。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。但是目前的无人机上基本没有装配防护设施，如果操作不当或有大风时容易发生撞墙等事故而损坏旋翼；且主要的电机设备散热困难，续航能力有限，难以完成长航时任务，不具备防雨功能，如遇下雨天易淋湿破坏电路。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用盘式无刷电机驱动的无人机。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种用盘式无刷电机驱动的无人机，包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用盘式无刷电机驱动的无人机，其特征在于：包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个盘式无刷电机，所述盘式无刷电机上方连接有一组旋翼，所述机架还包括防撞装置，所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述着陆架包括四个支柱和一个圆形脚架，四个所述支柱顶端均与飞控板固接，底端均与脚架固接，所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，所述支撑杆一端与悬臂固定连接，另一端与脚架固定连接；所述盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔元...

【技术特征摘要】
1.一种用盘式无刷电机驱动的无人机，其特征在于：包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个盘式无刷电机，所述盘式无刷电机上方连接有一组旋翼，所述机架还包括防撞装置，所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述着陆架包括四个支柱和一个圆形脚架，四个所述支柱顶端均与飞控板固接，底端均与脚架固接，所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，所述支撑杆一端与悬臂固定连接，另一端与脚架固定连接；所述盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔元件、机壳和后端盖，所述转子有转轴、转子铁芯和永磁体组成，所述永磁体和转子铁芯固定连接，所述后端盖与机壳固定连接，所述转轴通过两轴承支撑在机壳和后端盖上，所述风扇装连在转轴上且位于后端盖的外侧，所述定子固定连接在后端盖的内端面上，所述后端盖的外端面上位于风扇外周处设有散热筋，所述风扇保护板固定连接在后端盖的散热筋上，所述风扇保护板上开有进风孔。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32