无人机制造技术

一种机臂结构(20)，用于无人机(1)，所述机臂结构(20)包括机臂上盖(21)和机臂下盖(22)，所述机臂上盖(21)远端部设有用于装配电机(24)的电机安装部(211)，所述电机安装部(211)设有一卡勾(214)，所述电机(24)包括中心轴(240)及连接所述中心轴(240)与侧壁(242)的连接臂(244)，当所述电机(24)装配于所述机臂上盖(21)时，所述卡勾(214)卡持在所述连接臂(244)上。本发明专利技术还提供一种包括所述机臂结构(20)的无人机(1)。

UAV

An arm structure (20) for an unmanned aerial vehicle (1) comprises an upper arm cover (21) and a lower arm cover (22), a motor mounting part (211) for assembling a motor (24) at the far end of the upper arm cover (21), a clamp hook (214) at the motor mounting part (211), and a connecting arm (244) connecting the central shaft (240) and the side wall (242), respectively. When the motor (24) is assembled on the upper cover (21) of the arm, the card (214) is held on the connecting arm (244). The invention also provides an unmanned aerial vehicle (1) including the arm structure (20).

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及一种机臂，尤其涉及一种用于无人机的机臂结构及使用该机臂结构的无人机。
技术介绍
在目前机臂设计中，电机通过螺钉等锁固于机臂上，电机装配方式繁琐。此外，在锁固电机至上盖时，电机与机臂易发生相对移动导致固定位置偏移或强度不足问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种装配简单且能稳定锁固电机于机臂的机臂结构。一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为上述的机臂结构。附图说明图1是本专利技术实施方式提供的一种无人机的立体图。图2是本专利技术实施方式提供的一种机臂结构的局部立体图。图3是本专利技术实施方式提供的一种未装配电机前的机臂上盖的立体图。图4是本专利技术实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖的立体图。图5是本专利技术实施方式提供的一种另一视角的装配电机后的机臂上盖的立体图。图6是本专利技术实施方式提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括机臂结构，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机臂结构，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有至少一凸块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐尹，农贵升，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44