一种新型的激光铝焊机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型的激光铝焊机器人，包括：移动导轨一侧连接导轨电机；PLC主机设在移动导轨一侧；PLC主机顶部设置一脉冲控制器；焊接机器人通过一滑块设在移动导轨上；焊接机器人末端连接一焊接头；焊接机器人一侧设有接线盒；接线盒内部设有信号转换器；接线盒通过一连接电线与PLC主机和脉冲控制器连接；激光发射器设在焊接机器人一侧，并位于接线盒上方位置；激光发射器通过一导波管与焊接头连接；逆变器设在PLC主机内部。本实用新型专利技术可切换单脉冲或双脉冲输入，适合不同板厚的铝合金焊接；全数字高速逆变控制，快速调整电弧电压，实现焊接过程在较宽的弧压范围内达到稳定。

A New Type of Laser Aluminum Welding Robot

The utility model relates to a new type of laser aluminum welding robot, which includes: one side of the mobile guide is connected with a guide motor; the main PLC machine is located on one side of the mobile guide; the top of the main PLC machine is provided with a pulse controller; the welding robot is installed on the mobile guide through a slider; the end of the welding robot is connected with a welding joint; the welding robot side is provided with a junction box; and the signal is arranged inside the junction box. Converter; Connection box is connected with PLC host and pulse controller through a connecting wire; Laser emitter is located on the side of welding robot and above the connection box; Laser emitter is connected with welding joint through a guide wave tube; Inverter is located in the PLC host. The utility model can switch the input of single or double pulses, which is suitable for aluminum alloy welding with different thickness. The full digital high-speed inversion control can quickly adjust the arc voltage to achieve stable welding process in a wide arc voltage range.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的激光铝焊机器人
本技术涉及一种新型的激光铝焊机器人，属于焊接机器人

技术介绍
激光铝焊机器人是将铝及铝合金材料，通过激光加热使其熔化达到结合的效果，在熔合过程中可采用焊丝或金属填充，也可采用两工件自熔，使两工件熔合处的分子相互渗透而形成永久性连接的工艺设备。广泛适用于汽车、运动器材、医疗器械和灯饰等行业。对于不同板厚的铝合金焊接，其焊接时的激光脉冲频率也不同，但是传统的激光铝焊机器人不具备切换单脉冲和双脉冲功能，使得不同板厚的铝合金焊接质量不稳定；并且传统的激光铝焊机器人一般由单一PLC主机控制，缺乏逆变控制，不能快速调整电弧电压，实现焊接过程在较宽的弧压范围内达到稳定。为此，如何提供一种具有单脉冲和双脉冲切换功能，全数字高速逆变控制的新型铝焊机器人是本技术的研究目的。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本技术提供一种新型的激光铝焊机器人，通过脉冲控制器、PLC主机和信号转换器之间的配合实现根据板厚手动切换单脉冲或双脉冲的功能；通过逆变器实现控制电弧电压快速调整和达到稳定的目的。为解决现有技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种新型的激光铝焊机器人，包括：PLC主机、脉冲控制器、焊接机器人、焊接头、激光发射器、导波管、接线盒、信号转换器、连接电线、移动导轨、滑块、导轨电机和逆变器；所述的移动导轨一侧连接导轨电机；所述的PLC主机设在所述的移动导轨一侧；所述的PLC主机顶部设置一脉冲控制器；所述的焊接机器人通过一滑块设在所述的移动导轨上；所述的焊接机器人末端连接一焊接头；所述的焊接机器人一侧设有接线盒；所述的接线盒内部设有信号转换器；所述的接线盒通过一连接电线与所述的PLC主机和脉冲控制器连接；所述的激光发射器设在所述的焊接机器人一侧，并位于所述的接线盒上方位置；所述的激光发射器通过一导波管与所述的焊接头连接；所述的逆变器设在所述的PLC主机内部。进一步的，所述的PLC主机正端面设有显示屏和控制面板；所述的PLC主机远离移动导轨的一侧设有散热窗。进一步的，所述的脉冲控制器内部设有双脉冲信号发生器和单脉冲信号发生器。进一步的，所述的焊接机器人通过一转动轴承与所述的滑块固定连接。进一步的，所述的PLC主机可通过所述的控制面板进行编程。进一步的，所述的焊接头设置为激光焊接头。本技术的有益效果是：可切换单脉冲或双脉冲输入，适合不同板厚的铝合金焊接；全数字高速逆变控制，快速调整电弧电压，实现焊接过程在较宽的弧压范围内达到稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的右视图。其中：PLC主机1、脉冲控制器2、焊接机器人3、焊接头4、激光发射器5、导波管6、接线盒7、信号转换器8、连接电线9、移动导轨10、滑块11、导轨电机12、逆变器13、显示屏14、控制面板15、散热窗16、双脉冲信号发生器17、单脉冲信号发生器18、转动轴承19。具体实施方式为了使本领域技术人员更加理解本技术的技术方案，下面结合附图1-2对本技术做进一步分析。如图1、2所示，一种新型的激光铝焊机器人，包括：PLC主机1、脉冲控制器2、焊接机器人3、焊接头4、激光发射器5、导波管6、接线盒7、信号转换器8、连接电线9、移动导轨10、滑块11、导轨电机12和逆变器13；移动导轨10一侧连接导轨电机12；PLC主机1设在移动导轨10一侧；PLC主机1正端面设有显示屏14和控制面板15；PLC主机1可通过控制面板15进行编程；PLC主机1远离移动导轨10的一侧设有散热窗16；PLC主机1顶部设置一脉冲控制器2；脉冲控制器2内部设有双脉冲信号发生器17和单脉冲信号发生器18，工作人员可以通过根据不同的板厚来选择单脉冲或双脉冲激光焊接；焊接机器人3通过一滑块11设在移动导轨10上，使得焊接机器人3可以在移动导轨10上做平移运动；焊接机器人3通过一转动轴承19与滑块11固定连接，通过转动轴承19，焊接机器人3可以在滑块11上360°旋转；焊接机器人3末端连接一焊接头4；焊接头4设置为激光焊接头；焊接机器人3一侧设有接线盒7；接线盒7内部设有信号转换器8，信号转换器8用于切换脉冲信号和电信号，实现脉冲控制器2、PLC主机1和激光发射器5之间的连接；接线盒7通过一连接电线9与PLC主机1和脉冲控制器2连接；激光发射器5设在焊接机器人3一侧，并位于接线盒7上方位置；激光发射器5通过一导波管6与焊接头4连接；逆变器13设在PLC主机1内部，由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成，用于快速调整电弧电压，实现焊接过程在较宽的弧压范围内达到稳定。当本技术工作时，工作人员根据焊接的板厚情况通过控制面板15控制脉冲控制器2输出单脉冲信号或双脉冲信号，由信号转换器8传递给激光发射器5输出相应的脉冲激光以适应不同板厚的焊接，成型美观；并通过逆变器13实现控制电弧电压快速调整和达到稳定的目的。以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的激光铝焊机器人，其特征在于：包括：PLC主机、脉冲控制器、焊接机器人、焊接头、激光发射器、导波管、接线盒、信号转换器、连接电线、移动导轨、滑块、导轨电机和逆变器；所述的移动导轨一侧连接导轨电机；所述的PLC主机设在所述的移动导轨一侧；所述的PLC主机顶部设置一脉冲控制器；所述的焊接机器人通过一滑块设在所述的移动导轨上；所述的焊接机器人末端连接一焊接头；所述的焊接机器人一侧设有接线盒；所述的接线盒内部设有信号转换器；所述的接线盒通过一连接电线与所述的PLC主机和脉冲控制器连接；所述的激光发射器设在所述的焊接机器人一侧，并位于所述的接线盒上方位置；所述的激光发射器通过一导波管与所述的焊接头连接；所述的逆变器设在所述的PLC主机内部。

【技术特征摘要】
1.一种新型的激光铝焊机器人，其特征在于：包括：PLC主机、脉冲控制器、焊接机器人、焊接头、激光发射器、导波管、接线盒、信号转换器、连接电线、移动导轨、滑块、导轨电机和逆变器；所述的移动导轨一侧连接导轨电机；所述的PLC主机设在所述的移动导轨一侧；所述的PLC主机顶部设置一脉冲控制器；所述的焊接机器人通过一滑块设在所述的移动导轨上；所述的焊接机器人末端连接一焊接头；所述的焊接机器人一侧设有接线盒；所述的接线盒内部设有信号转换器；所述的接线盒通过一连接电线与所述的PLC主机和脉冲控制器连接；所述的激光发射器设在所述的焊接机器人一侧，并位于所述的接线盒上方位置；所述的激光发射器通过一导波管与所述的焊接头连接；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜昆昆，卜瑞，
申请(专利权)人：广东辰威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44