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人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:21104465 阅读:29 留言:0更新日期:2019-05-16 03:08
本申请实施例提供了一种人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化(如眨眼、打瞌睡、打哈欠、接电话、不看驾驶方向路面)、车辆行驶方向和路况信息;根据面部表情变化和车辆行驶方向,判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态,当驾驶状态为异常状态时,发出报警信息;根据车辆行驶方向和/或路况信息发出相应的驾驶提示信息。本申请实施例可为驾驶员提供疲劳驾驶警告、注意力分散警告和路况信息警示;为车辆运营后台机构提供驾驶状态信息和路况信息;为管理部门提供危险驾驶车辆信息、车辆位置信息、路况信息;相关部门可以这些信息为依据采取相应措施以提高交通运营系统的整体安全性。

Artificial Intelligence Vehicle Auxiliary Driving Method, Device, Equipment and Storage Media

The embodiment of the application provides an artificial intelligence vehicle auxiliary driving method, device, equipment and storage medium. The method includes: controlling the detection device to detect the driver's facial expression changes (such as blinking, dozing, yawning, answering the phone, not looking at the driving direction of the road), vehicle driving direction and road condition information; judging whether the driver's driving state is abnormal according to the change of facial expression and vehicle driving direction, and sending out alarm information when the driving state is abnormal; According to the direction and/or road condition information of the vehicle, the corresponding driving prompt information is sent out. The embodiment of this application can provide drivers with fatigue driving warning, distraction warning and road condition information warning, driving status information and road condition information for vehicle operation background agencies, dangerous driving vehicle information, vehicle location information and road condition information for management departments, and relevant departments can take corresponding measures to improve the integrity of traffic operation system based on these information. Body safety.

【技术实现步骤摘要】
人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及智能交通
,具体而言,本申请涉及一种人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着现代交通和汽车工业的快速发展,近年来汽车保有量持续上升,进而也带来了一系列的交通问题,例如交通拥堵、交通事故等。在目前的车辆驾驶过程中,驾驶员通常只能依靠自身的感觉来判断当前的驾驶状态,以及观察路况信息,当驾驶员处于一些异常状态(如疲劳状态或注意力不集中)时,便不能进行判断,也无法实时观察路况,在这种状态下驾驶,安全性不高,很容易发生事故。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点,提出一种人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质,用以解决现有技术存在的仅依靠人为观察信息并做出信息判断安全性不高的技术问题。第一方面,本申请实施例提供了一种人工智能车辆辅助驾驶方法,包括:控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息;根据面部表情变化、头部移动方向和车辆行驶方向,判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态,当驾驶状态为异常状态时,发出报警信息;根据车辆行驶方向和/或路况信息发出相应的驾驶提示信息。第二方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能车辆辅助驾驶方法,其特征在于,包括:控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息;根据所述面部表情变化、所述头部移动方向和所述车辆行驶方向,判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态,当所述驾驶状态为异常状态时,发出报警信息;根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。

【技术特征摘要】
2017.11.02 US US62/707,4341.一种人工智能车辆辅助驾驶方法,其特征在于,包括:控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息;根据所述面部表情变化、所述头部移动方向和所述车辆行驶方向,判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态,当所述驾驶状态为异常状态时,发出报警信息;根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、车辆行驶方向,包括:控制所述检测装置中的人脸检测单元获取驾驶员的面部表情变化和头部移动方向;控制所述检测装置中的后置摄像机检测车辆行驶方向。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述面部表情变化、所述头部移动方向和所述车辆行驶方向,判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态,包括:判断所述头部移动方向是否与所述车辆换道方向或车辆拐弯方向一致;根据所述面部表情变化,判断所述驾驶员是否处于疲劳状态;若所述头部移动方向与所述车辆行驶方向一致,和/或,所述驾驶员是否处于疲劳状态,则确定所述驾驶状态为异常状态。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述面部表情变化包括以下至少一种:眨眼、眼皮动作、打瞌睡、打哈欠、接电话和不看驾驶方向路面;以及,所述根据所述面部表情变化,判断所述驾驶员是否处于疲劳状态,包括:根据眨眼、眼皮动作、打瞌睡、打哈欠、接电话、不看驾驶方向路面中的至少一种面部表情变化,判断所述驾驶员是否处于疲劳状态。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制检测装置获取路况信息,包括:控制所述检测装置中的后置摄像机,检测车辆所处的道路环境中的交通信号灯、交通标志、道路车辆距离、过路行人距离中的至少一个;根据所述交通信号灯、交通标志、道路车辆距离、过路行人距离中的至少一个,识别路况并生成相应的路况信息。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发出报警信息;包括:控制显示装置显示报警信息,和/或,向远程控制中心发送报警信息。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述向远程控制中心发送报警信息之后,还包括:接收所述远程控制中心反馈的控制指令,根据所述控制指令控制车辆减速或停止行驶。8.一种人工智能车辆辅助驾驶装置,其特征在于,包括:数据检测模块,用于控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息;状态判断模块,用于根据所述面部表情变化、头部移动方向,和所述车辆行驶方向,判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态;报警提示模块,用于当所述驾驶状态为异常状态时,发出报警信息;根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。9.一种人工智能车辆辅助驾驶设备,其特征在于,包括:电连接的处理器和检测装置,所述检测装置固定于车辆的前车窗处;所述处理器用于:控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息;根据所述面部表情变化、头部移动方向和所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹姆斯·刘
申请(专利权)人:罗曦明
类型:发明
国别省市:北京,11

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