一种基于横向行车速度的驾驶员分心判别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于横向行车速度的驾驶员分心判别的方法，其步骤包括：1采集固定时间间隔的横向行车速度数据；2作出横向行车速度的时域图；3剔除无效数据段；4对有效数据段进行频谱分析；5判断该时间间隔内驾驶员是否存在分心现象以及分心程度，分心程度包括轻度分心、中度分心、重度分心3种等级。本发明专利技术能快速有效的判别驾驶员在驾驶过程中是否存在分心现象，从而降低因驾驶员分心而发生交通事故的概率。

A Driver's Distraction Discrimination Method Based on Lateral Velocity

The invention discloses a method for distinguishing driver distraction based on lateral driving speed, which comprises the following steps: 1. acquiring data of lateral driving speed at fixed intervals; 2. making time-domain diagram of lateral driving speed; 3. eliminating invalid data segments; 4. spectrum analysis of effective data segments; 5. judging whether there is distraction and distraction degree of driver during the time interval; The degree of distraction includes three grades: mild distraction, moderate distraction and severe distraction. The invention can quickly and effectively distinguish whether the driver is distracted in the driving process, thereby reducing the probability of traffic accidents caused by the driver's distraction.

【技术实现步骤摘要】
一种基于横向行车速度的驾驶员分心判别方法
本专利技术属于安全驾驶应用领域，具体的说是一种基于车辆横向行驶速度的驾驶员分心判别方法。
技术介绍
随着社会经济的发展，汽车保有量越来越多，道路交通压力越来越大，各种不良的驾驶行为导致交通事故的发生率居高不下，其中分心驾驶行为尤为严重。国内外研究表明，驾驶人分心对驾驶人的驾驶绩效、视觉行为模式和生理指标产生一定的影响，从而驾驶人分心驾驶状态与正常驾驶状态在驾驶绩效方面存在显著的特征差异。现阶段对分心特征的研究主要集中在驾驶人分心时会出现大幅度车速变化、车道偏离、跟车距离增加等现象。根据这些分心特征来提取一系列的驾驶绩效指标对驾驶人是否分心进行判别。现有技术中的驾驶员分心判别方法具有以下缺点：1、现有分心识别技术所需要的数据多依靠不同系统和设备获取驾驶过程中的数据，获取数据繁琐且数据量庞大，识别难度较高。2、现有分心识别技术主要根据大幅度车速变化、车道偏离、跟车距离增加等驾驶绩效指标来判别，不能很好的消除随机因素的影响，识别精度较低。3、分心具有等级划分，现有的分心识别技术大多把分心当作一种驾驶现象处理，没有对分心进行更为精细的等级划分。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于横向行车速度的驾驶员分心判别方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1采集固定时间间隔T0内车辆的横向行驶速度；步骤2利用在大时间窗口中将慢变低阶多项式曲线拟合到原始数据的方法对所述横向行驶速度进行趋势消除，得到时间间隔T0内车辆横向行驶速度的时域图；步骤3剔除所述时域图中的无效数据段：步骤3.1找出所述时域图上的所有零点，记为{ti|i＝1,2,…,n}；其中，ti表示第i个零点；n表示零点的总个数；定义两相邻零点之间的区间为一个单元区间，记为[ti,ti+1]；任意第i个单元区间[ti,ti+1]的峰值速度记为Vi

【技术特征摘要】
1.一种基于横向行车速度的驾驶员分心判别方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1采集固定时间间隔T0内车辆的横向行驶速度；步骤2利用在大时间窗口中将慢变低阶多项式曲线拟合到原始数据的方法对所述横向行驶速度进行趋势消除，得到时间间隔T0内车辆横向行驶速度的时域图；步骤3剔除所述时域图中的无效数据段：步骤3.1找出所述时域图上的所有零点，记为{ti|i＝1,2,…,n}；其中，ti表示第i个零点；n表示零点的总个数；定义两相邻零点之间的区间为一个单元区间，记为[ti,ti+1]；任意第i个单元区间[ti,ti+1]的峰值速度记为Vimax；步骤3.2确定驾驶员驾驶车辆正常行驶时的横向行驶速度的临界值为VC；步骤3.3判断第i个单元区间[ti,ti+1]上的峰值速度Vimax是否满足|Vimax|＜VC，若满足，则令所述第i个单元区间[ti,ti+1]中的数据段为无效数据段，即表示第i个单元区间[ti,ti+1]内驾驶员处于正常行驶状态，并将所述第i个单元区间[ti,ti+1]中的数据段从时域图中剔除；否则令所述第i个单元区间[ti,ti+1]中的数据段为有效数据段；步骤3.4将i+1赋值给i后，顺序执行步骤3.3，直至i＝n为止，从而得到剔除无效数据段后的时域图，并将所述剔除无效数据段的时域图中的剩余的所有有效数据段，记为其中，表示第d个有效数据段中的第m个横向行驶速度，将第d个有效数据段对应的时间段记为Md表示第d个有效数据段中横向行驶速度的个数，D表示有效数据段的总个数；步骤4对所述剔除无效数据段的时域图中的剩余有效数据段进行频谱分析处理：步骤4.1初始化d＝1；步骤4.2利用式(1)对第d个有效数据段进行标准离散...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建勋，王昌胜，黄义洲，韦阳，徐敏杰，郑韧飞，宣雨楼，郭宁，石琴，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34