车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆，根据最佳契合法则对车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体；获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离；根据安全距离模型判断车辆是否存在撞击可能，如果存在则发出预警信号。通过获取汽车行驶视频并进行分析提取有用信息，从而判断汽车当前状态，同时设有预警功能，能够在判断出当前状态后及时提醒驾驶员做出反应，降低汽车防撞发生率，解决了现有的汽车防撞装置欠缺预警功能，不能及时提醒驾驶员危险信息的问题，相对现有的汽车防撞装置本发明专利技术的安全性大大提高。

Vehicle tracking anti-collision warning methods, devices, controllers, systems and vehicles

The invention discloses a vehicle tracking anti-collision warning method, device, controller, system and vehicle, preprocesses the vehicle driving video according to the best agreement rule to determine the target object, obtains the vehicle driving speed, vehicle acceleration and the interval time of two frames in the vehicle driving video, calculates the distance between the vehicle and the target object, and judges the vehicle according to the safe distance model. Whether there is a possibility of collision, if there is an early warning signal. By acquiring vehicle driving video and analyzing and extracting useful information, the current state of the vehicle can be judged. At the same time, it has warning function, which can promptly remind the driver to respond after judging the current state, reduce the incidence of car collision prevention, solve the problem that the existing car collision prevention device lacks warning function, and can not promptly remind the driver of dangerous information. The safety of the automobile anti-collision device has been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆
本专利技术涉及汽车安全领域，尤其涉及一种车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆。
技术介绍
目前我国汽车数量的急剧增加，交通安全事故发生频率也在不断增加，交通安全问题越来越突出，此时汽车防撞系统设计(CollisionAvoidanceSystem，CAS)显得更尤为重要。CAS是提高汽车安全性领域一项重要技术，其关键在于可靠地检测车辆行驶中的情况，及时提醒驾驶员采取规避措施。现有的汽车防撞装置通常由安装在汽车各部位的摄像头、与摄像头连接的数字高清刻录机以及与用于识别分析视频的视频识别软件构成，数字高清刻录机安装在汽车主控中，视频识别软件安也装在汽车主控中并显示在汽车显示屏上。但是，现有的汽车防撞装置欠缺预警功能，不能及时提醒驾驶员危险信息，假象驾驶员并没注意显示屏上的信息，则危险无法避免。对此，实际生活中需要一种可以预警的汽车防撞装置，以及解决现有的汽车防撞装置欠缺预警功能，不能及时提醒驾驶员危险信息的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆，旨在解决现有的汽车防撞装置欠缺预警功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆跟踪防撞预警方法，其特征在于，包括：根据最佳契合法则对车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体；获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离；根据安全距离模型判断车辆是否存在撞击可能，如果存在则发出预警信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆跟踪防撞预警方法，其特征在于，包括：根据最佳契合法则对车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体；获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离；根据安全距离模型判断车辆是否存在撞击可能，如果存在则发出预警信号。2.根据权利要1所述的一种车辆跟踪防撞预警方法，其特征在于，所述根据最佳契合法则对获取的车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体，包括：获取车辆行驶视频，选取视频帧，确定任意矩形区域亮度之和；将当前块所有子区域的亮度值与待定块所有子区域的亮度值求绝对差，确定绝对差最小的当前块子区域和待定块子区域为最优契合；根据最优契合的当前块子区域和待定块子区域得到运动矢量，根据运动矢量确定目标物体。3.根据权利要求1所述的一种车辆跟踪防撞预警方法，其特征在于，所述获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离，包括：获取车辆速度传感器得到的车辆行驶速度v0和车辆加速传感器得到的车辆加速度a；根据车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间t，通过计算式x＝v0t+at2/2得到车辆到目标物体的距离x。4.根据权利要求1所述的一种车辆跟踪防撞预警方法，其特征在于，所述根据安全距离模型判断车辆是否存在撞击可能，如果存在则发出预警信号，包括：获取车辆制动前速度vc，车辆制动时间td，目标物体和车辆停止后两者的距离d，根据安全距离模型S＝vctd+d，计算得到安全距离；当车辆到目标物体的距离小于安全距离，则判定车辆存在撞击可能发出预警信号。5.根据权利要求1所述的一种车辆跟踪防撞预警方法，其特征在于，还包括：当检测到安全信号后停止发送预警信息。6.一种适用于权利要求1-5任一种车辆跟踪防撞预警方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋镇，林凡，彭陶峰，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44