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本发明公开了一种车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆，根据最佳契合法则对车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体；获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离；根据安全距离模型判断车辆是否存...
该专利属于广州杰赛科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州杰赛科技股份有限公司授权不得商用。

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