模具智能加工的端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具智能加工的端拾器，包括第一机械手、第二机械手、握爪及连接器；所述连接器包括有凸台及托板，所述凸台至少具有三个安装面，各安装面均位于凸台的外侧，所述第一机械手、第二机械手及握爪位于凸台的安装面上，所述托板位于凸台的底部，托板还设有装配面，该装配面位于托板的底部；还包括有至少一个感应器，所述感应器安装于第一机械手或连接器上。本实用新型专利技术操作简便，能够同时满足对多把刀具及模具零件的更换，提高生产效率。

End Picker for Intelligent Mold Processing

The utility model discloses an end picker for intelligent die processing, which comprises a first manipulator, a second manipulator, a gripper and a connector; the connector comprises a convex platform and a bracket, the convex platform has at least three mounting surfaces, each mounting surface is located outside the convex platform, the first manipulator, the second manipulator and the gripper are located on the mounting surface of the convex platform, and the bracket is located on the convex platform. At the bottom of the platform, the bracket is also provided with an assembly surface, which is located at the bottom of the bracket, and includes at least one inductor which is mounted on the first manipulator or connector. The utility model has simple operation, can simultaneously satisfy the replacement of multiple cutting tools and die parts, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
模具智能加工的端拾器
本技术涉及自动化技术设备领域，具体涉及一种模具智能加工的端拾器。
技术介绍
近年来，随着我国技术型企业的不断发展和进步，越来越多企业的生产线实现了自动化设备生产，现有的模具零件的生产加工过程一般为机器人控制末端的单个机械手或者单个模具零件的夹取机构，对刀具及模具零件进行夹取、翻转、安装、更换及搬运。由于传统的一台自动化设备只能安装单个机械手或单个模具零件的夹取机构，单个机械手只能完成对一把刀具进行卸下或搬运，无法同时满足多把刀具、模具零件的夹取、翻转、安装、更换及搬运等复杂、精密的工艺生产要求，功能单一，且需要卸下机械手再重新安装其它的夹取机构才能完成不同的模具零件的加工生产，安装过程复杂，降低了生产效率，增加了企业生产的时间成本。
技术实现思路
本技术的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种模具智能加工的端拾器，本技术操作简便，能够同时满足对多把刀具及模具零件的更换，提高生产效率。其技术方案如下：模具智能加工的端拾器，包括第一机械手、第二机械手、握爪及连接器；所述连接器包括有凸台及托板，所述凸台至少具有三个安装面，各安装面均位于凸台的外侧，所述第一机械手、第二机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模具智能加工的端拾器，其特征在于，包括第一机械手、第二机械手、握爪及连接器；所述连接器包括有凸台及托板，所述凸台至少具有三个安装面，各安装面均位于凸台的外侧，所述第一机械手、第二机械手及握爪位于凸台的安装面上，所述托板位于凸台的底部，托板还设有装配面，该装配面位于托板的底部；还包括有至少一个感应器，所述感应器安装于第一机械手或连接器上。

【技术特征摘要】
1.模具智能加工的端拾器，其特征在于，包括第一机械手、第二机械手、握爪及连接器；所述连接器包括有凸台及托板，所述凸台至少具有三个安装面，各安装面均位于凸台的外侧，所述第一机械手、第二机械手及握爪位于凸台的安装面上，所述托板位于凸台的底部，托板还设有装配面，该装配面位于托板的底部；还包括有至少一个感应器，所述感应器安装于第一机械手或连接器上。2.如权利要求1所述的模具智能加工的端拾器，所述凸台的中部及托板的中部均为掏空，所述凸台的中部与托板的中部相通，且凸台与托板一体成型。3.如权利要求2所述的模具智能加工的端拾器，所述托板设有多个通孔，该托板的外侧还设有棱边倒角，该棱边倒角使托板的横截面呈多边形。4.如权利要求1所述的模具智能加工的端拾器，所述第一机械手及第二机械手均设有夹钳、旋转气缸、滑动气缸及对应的四个气缸垫板，所述旋转气缸安装在对应的气缸垫板上，滑动气缸安装在对应的气缸垫板上，所述夹钳安装在滑动气缸上。5.如权利要求1至4中任一项所述的模具智能加工的端拾器，所述安装面的数量为三个，各安装面或其延长线在凸台的外侧上相互交错并形成三角形，所述第一机械手、第二机械手及握爪均位于三角形内。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂国顺，周锐，
申请(专利权)人：广东天倬智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44