一种喷涂机构的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于管道防腐技术领域，公开了一种喷涂机构的行走装置，包括从前到后顺次连接的内径调节机构、伸入杆以及行走小车；在伸入杆的前端开设有与第一螺杆螺纹配合的螺纹孔，在伸入杆的前端设置有限位法兰，在伸入杆的底部设置有支撑伸入杆的支撑座；支撑座连接有驱动其上下滑动的自锁升降机构；自锁升降机构连接有驱动其前后滑动的第一驱动装置；行走小车包括固定在伸入杆后端的连接杆、驱动连接杆上下滑动的第二驱动装置以及驱动驱动机构前后行走的第三驱动装置。使用本行走装置时，片角自动喷枪安装在第一螺杆的前端。本实用新型专利技术能避免伸入杆呈悬臂状态，防止伸入杆发生弯曲变形，并能保证管道末端的涂层均匀。

A Kind of Traveling Device of Spraying Mechanism

The utility model belongs to the field of pipeline anticorrosion technology, and discloses a walking device of spraying mechanism, which comprises an inner diameter adjusting mechanism, an extension rod and a walking trolley connected sequentially from front to back; a threaded hole matching the first screw thread is arranged at the front end of the extension rod, a finite flange is arranged at the front end of the extension rod, and a support for the extension rod is arranged at the bottom of the extension rod. The support seat is connected with a self-locking lifting mechanism that drives the sliding up and down; the self-locking lifting mechanism is connected with a first driving device that drives the sliding forward and backward; the walking car includes a connecting rod fixed at the back end of the extension rod, a second driving device that drives the sliding up and down of the connecting rod, and a third driving device that drives the driving mechanism to move forward and backward. When the walking device is used, the automatic spray gun for the angle of the sheet is installed at the front end of the first screw. The utility model can avoid the cantilever state of the extension rod, prevent the bending deformation of the extension rod, and ensure the uniformity of the coating at the end of the pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机构的行走装置
本技术属于管道防腐
，具体涉及一种喷涂机构的行走装置。
技术介绍
每年新建并投入使用的各种设备及管道数以万计，用于气体或液体介质的输入和输出，管道在日常生产生活中起着举足轻重的作用。由于受到温度、压力、腐蚀性介质及设备、材料的性能老化，容易导致管道内壁发生腐蚀。目前，通常采用在管道的内壁喷涂油漆形成保护层的方法来防止管道内壁发生腐蚀。例如中国专利CN201420424420.8公开了一种球墨铸铁管多组分介质内喷涂装置，包括小车、伸入杆和喷涂机构，喷涂机构为可同轴旋转的内旋转杯和外旋转杯，内旋转杯置于外旋转杯内，外旋转杯的杯口朝水平方向，内旋转杯的杯口和外旋转杯的杯口朝向相同，外旋转杯的杯口密封，内旋转杯的杯口设有开有圆形开口的封盖，在圆形开口处设有进料管，内旋转杯和外旋转杯之间为二次混合腔，在内外旋转杯的杯壁上分别设有连通二次混合腔的第一开孔和第二开孔，外旋转杯借助于电机旋转。该专利中，虽然在伸入杆的前端设置有支撑套，但是由于其喷涂机构距离支撑套还有一段距离，在管道末端，支撑套先出管道，此时喷涂机构无支撑，使伸入杆为悬臂状态，一方面容易导致伸入杆变形；另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机构的行走装置，其特征在于：包括从前到后顺次连接的内径调节机构、伸入杆(10)以及行走小车(9)；所述内径调节机构包括第一螺杆(2)、滑套(6)以及多个调节臂组件；所述滑套(6)套接在第一螺杆(2)内，位于所述滑套(6)两端的第一螺杆(2)分别螺纹连接有第一螺母(7)；每个调节臂组件均包括支撑臂(3)、第一滚子(4)、第二滚子(501)和调节臂(5)；在每个调节臂组件中，在支撑臂(3)的一端铰接在第一螺杆(2)的前端，在支撑臂(3)的另一端设置所述第一滚子(4)，在支撑臂(3)的长度方向上开设有长条孔(301)；在所述长条孔(301)内设置所述第二滚子(501)；所述调节臂(5)的...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机构的行走装置，其特征在于：包括从前到后顺次连接的内径调节机构、伸入杆(10)以及行走小车(9)；所述内径调节机构包括第一螺杆(2)、滑套(6)以及多个调节臂组件；所述滑套(6)套接在第一螺杆(2)内，位于所述滑套(6)两端的第一螺杆(2)分别螺纹连接有第一螺母(7)；每个调节臂组件均包括支撑臂(3)、第一滚子(4)、第二滚子(501)和调节臂(5)；在每个调节臂组件中，在支撑臂(3)的一端铰接在第一螺杆(2)的前端，在支撑臂(3)的另一端设置所述第一滚子(4)，在支撑臂(3)的长度方向上开设有长条孔(301)；在所述长条孔(301)内设置所述第二滚子(501)；所述调节臂(5)的两端分别与第二滚子(501)和滑套(6)铰接；在所述伸入杆(10)的前端开设有与所述第一螺杆(2)螺纹配合的螺纹孔，在伸入杆(10)的前端设置有限位法兰(101)，在伸入杆(10)的底部设置有支撑所述伸入杆(10)的支撑座(801)；所述支撑座(801)连接有驱动其上下滑动的自锁升降机构(8)；所述自锁升降机构(8)连接有驱动其前后滑动的第一驱动装置；所述行走小车(9)包括固定在所述伸入杆(10)后端的连接杆(901)、驱动所述连接杆(901)上下滑动的第二驱动装置以及驱动所述行走小车(9)前后行走的第三驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机构的行走装置，其特征在于：所述支撑座(801)包括座体(8011)；所述座体(8011)的顶端开设有容纳所述伸入杆(10)的卡槽(8013)；在卡槽(8013)的底壁以及两个侧壁均设置有滚动的第三滚子(8012)。3.根据权利要求1或2所述的一种喷涂机构的行走装置，其特征在于：所述自锁升降机构(8)包括与第一驱动装置连接的螺母座(804)；所述螺母座(804)内设置有转动的第二螺母(802)；在所述第二螺母(802)内螺纹连接有第二螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，
申请(专利权)人：珠海横琴友脉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44