罐体爬壁喷漆修补装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了罐体爬壁喷漆修补装置，喷枪通过喷枪支架安装在联轴器上，联轴器设置在底板上表面且通过步进电机驱动；吸附机构的吸附磁体通过支撑柱固定安装在底板的底部；周向移动机构和轴向移动机构均安装在底板的底部，分别控制底板实现周向运动、轴向运动；提升机构通过固定支架安装在底板上，提升机构的螺杆和轴向移动机构的支撑板连接，通过驱动螺杆运行控制轴向移动机构上下移动。应用于金属立罐表面的检测同时进行油漆脱落的修复工作，提高了工作的效率与精度。保证机器人在静止与运动的条件下不会出现滑落、倾覆等不正常现象；形成独立的双向运动系统，即周向运动及轴向运动相互配合的运行模式，实现了其能灵活地在罐体表面运行。

Paint-spraying repairing device for tank wall climbing

The utility model discloses a painting repairing device for tank wall climbing. The spray gun is installed on the coupling through the spray gun bracket, and the coupling is set on the surface of the bottom plate and driven by a step motor; the adsorption magnet of the adsorption mechanism is fixed at the bottom of the bottom plate through the support column; the circumferential moving mechanism and the axial moving mechanism are installed at the bottom of the bottom plate, respectively, to control the bottom plate to achieve circumferential movement. The lifting mechanism is mounted on the bottom plate through a fixed support, and the screw of the lifting mechanism is connected with the support plate of the axial moving mechanism. The upward and downward movement of the axial moving mechanism is controlled by driving the screw. It is applied to detect the surface of metal vertical tank and repair the paint falling off at the same time, which improves the efficiency and accuracy of the work. It ensures that no abnormal phenomena such as sliding and overturning occur under the static and moving conditions, and forms an independent bidirectional motion system, i.e. the operation mode of coordinated circumferential motion and axial motion, which realizes the flexible operation of the robot on the surface of the tank.

【技术实现步骤摘要】
罐体爬壁喷漆修补装置
本技术属于喷漆设备
，具体涉及罐体爬壁喷漆修补装置。
技术介绍
在厂矿企业中，大型立式金属罐体应用非常广泛，比如冶金、机械、石油化工等方向，其中比较常见的是储油罐和储水罐。这些罐体由于压力作用和储存介质的腐蚀，时间一长，罐体表面的漆就会脱落，如果修复不及时，常常会加速罐体的损坏，甚至会对周围的环境造成不可想象的后果，例如火灾、有毒气体泄漏、爆炸等等，因此定期的检测与喷漆修复是必要的。目前，对罐体修复的工作大部分是由人工完成，需要搭设脚手架，工作效率低，危险性高，修复壁面的精度低。而使用爬壁式喷漆机器人就能很好的解决这些问题。现有技术中研发的多足步行式爬壁机器人，其运动方式是内外侧各四只脚，交叉吸附在金属表面。脚的前后移动以及脚的抬起与落下都是由联接在基体的丝杆完成的。这种形态，优点是吸附可靠，缺点是行动缓慢。意大利的卡塔尼亚大学研制的Alicia2型机器人，它是由单吸盘和两个轮子组成，轮子采用直流电机驱动。这种机器人结构简单，质量轻，但是其越障能力差。爬壁式移动机器人必须具备两个功能：吸附功能和移动功能，以实现在垂直表面的任务。根据吸附模式可分为磁吸附型、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.罐体爬壁喷漆修补装置，其特征在于，包括底板、吸附机构、周向移动机构、轴向移动机构、提升机构和喷枪，喷枪通过喷枪支架安装在联轴器上，联轴器设置在底板上表面且通过步进电机驱动；吸附机构设置为吸附磁体，吸附磁体通过支撑柱固定安装在底板的底部；周向移动机构和轴向移动机构均安装在底板的底部，分别控制底板实现周向运动、轴向运动；提升机构通过固定支架安装在底板上，提升机构包括轴承顶座、提升主动齿、提升从动齿、螺杆，螺杆通过螺纹贯穿嵌设在提升从动齿的中心轴处，螺杆的顶端通过角接触轴承和轴承顶座连接，提升从动齿和提升主动齿相互啮合，提升主动齿通过步进电机驱动；提升机构的螺杆下端和轴向移动机构的支撑板连接，通...

【技术特征摘要】
1.罐体爬壁喷漆修补装置，其特征在于，包括底板、吸附机构、周向移动机构、轴向移动机构、提升机构和喷枪，喷枪通过喷枪支架安装在联轴器上，联轴器设置在底板上表面且通过步进电机驱动；吸附机构设置为吸附磁体，吸附磁体通过支撑柱固定安装在底板的底部；周向移动机构和轴向移动机构均安装在底板的底部，分别控制底板实现周向运动、轴向运动；提升机构通过固定支架安装在底板上，提升机构包括轴承顶座、提升主动齿、提升从动齿、螺杆，螺杆通过螺纹贯穿嵌设在提升从动齿的中心轴处，螺杆的顶端通过角接触轴承和轴承顶座连接，提升从动齿和提升主动齿相互啮合，提升主动齿通过步进电机驱动；提升机构的螺杆下端和轴向移动机构的支撑板连接，通过驱动螺杆运行控制轴向移动机构上下移动。2.根据权利要求1所述罐体爬壁喷漆修补装置，其特征在于，所述周向移动机构包括周向驱动轮、定向轮、驱动器a，周向驱动轮、定向轮呈平行排布设置在底板下方的两端，驱动器a设置在底板上表面，驱动器a通过周向驱动电机控制周向驱动轮运行。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：续敏，姚力，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37