The invention discloses a green belt pruning system based on laser cutting, which comprises a pruning car, a lifting device on the pruning car, a laser emitter, a telescopic rod and a camera on the lifting device respectively, and a telescopic rod is driven by a driving mechanism A to perform telescopic action. The invention also discloses the pruning method of the above-mentioned pruning system. The pruning method of the pruning system provided by the invention can reduce the occurrence and spread of pests and diseases, and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光切割的绿化带修剪系统及其修剪方法
本专利技术属于现代园林修剪
,涉及一种基于激光切割的绿化带修剪系统,本专利技术还涉及上述修剪系统的修剪方法。
技术介绍
修剪绿化带是城市管理和建设中的常见需求,随着绿化面积的日益增大,传统的人力修剪已不再适用于大面积修剪绿化带,特别是一旦个别植株发生病虫害(例如褐斑病、锈病、红蜘蛛、蚜虫等),用机械刀具修剪会导致病虫害的扩散蔓延,因为使用机械刀具,很容易出现修剪到某一感染了病虫害的植株后,刀具沾染病虫害,接着使用该刀具再去修剪其他植株,造成其他植株同样感染病虫害,导致病虫害的蔓延,病虫害蔓延后,又在大范围内喷洒农药,造成极其不环保的现象。目前市场上主要修剪绿化带的方式有:1、人力修剪:即采用人力修剪绿化带,此种方式使用最为普遍,但需要大量的人力物力,且耗时较长,工作效率明显低下,对如今大范围修剪绿化带并不适用。2、修剪车修剪:即采用人驾驶工程车对绿化带进行修剪,此方法相对于人力修剪提高了效率,但修剪车仍旧采用机械刀具进行修剪,修剪过后不仅会产生大量扬尘污染环境,而且伤口易感染,产生病虫害。3、卷轴式激光修剪机:此 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光切割的绿化带修剪系统,其特征在于:包括修剪车,修剪车上设有升降装置,升降装置上分别设有激光发射器、伸缩杆和摄像头,伸缩杆通过驱动机构A驱动进行伸缩动作。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光切割的绿化带修剪系统,其特征在于:包括修剪车,修剪车上设有升降装置,升降装置上分别设有激光发射器、伸缩杆和摄像头,伸缩杆通过驱动机构A驱动进行伸缩动作。2.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统,其特征在于:所述升降装置包括机架,机架的底部设有支撑管I,支撑管I的两端分别通过轴承座I与机架连接,支撑管I上还分别同轴套接有同步轮I和同步轮V;所述机架的顶部分别设有相互平行的支撑管II和支撑管III,支撑管II和支撑管III均与支撑管I平行,支撑管II的两端分别同轴套接有同步轮II和同步轮IV,且支撑管II的两端分别通过轴承座II与机架连接;同步轮II通过同步带II与同步轮V连接;支撑管III的两端分别通过轴承座III与机架连接,且支撑管III的一端同轴套接有同步轮III;同步轮III的下方设有驱动机构B;驱动机构B通过同步带I与同步轮I、同步轮IV、同步轮III连接;机架内部设有升降台,升降台的一端设有所述驱动机构A,升降台的另一端设有支撑管IV,支撑管IV上同轴套接有同步轮VI,同步轮VI通过同步带III与驱动机构A连接;升降台的两端分别与同步带I和同步带II连接,升降台通过同步带I和同步带II带动着上下移动。3.根据权利要求2所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统,其特征在于:所述驱动机构B包括电机B,电机B的输出轴上同轴套接有同步轮VIII;同步轮I、同步轮IV、同步轮III及同步轮VIII通过同步带I连接。4.根据权利要求3所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统,其特征在于:所述驱动机构A包括电机A,电机A的主轴上同轴套接有同步轮VII,同步轮VII通过同步带III与同步轮VI连接。5.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统,其特征在于:所述升降台的上表...
【专利技术属性】
技术研发人员:王馨梅,谢冰,焦欣,王成城,杨天阳,任哲,牛仁杰,仝慧紫,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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