WiFi设备定位方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种WiFi设备定位方法、装置、存储介质及设备，属于无线网络技术领域。所述方法包括：发射针对不同方向的第一定向信号波，每个第一定向信号波中均携带发射方向信息、主WiFi设备的设备标识和目标WiFi设备的设备标识；接收目标WiFi设备响应第一定向信号波发射的第一反馈信号波；根据第一反馈信号波中携带的反馈方向信息发射多个第二定向信号波，第二定向信号波的发射角度小于第一定向信号波；接收目标WiFi设备响应第二定向信号波发射的第二反馈信号波；根据第二反馈信号波，控制主WiFi设备向目标WiFi设备移动；获取目标WiFi设备的图形标识码，当图形标识码与设备标识匹配时，完成目标WiFi设备的定位识别。本发明专利技术实现了WiFi设备之间的协同作业。

【技术实现步骤摘要】
WiFi设备定位方法、装置、存储介质及设备
本专利技术涉及无线网络
，特别涉及一种WiFi设备定位方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
随着社会的不断进步，无线网络迅速普及，当移动终端连接到WiFi(WirelessFidelity，无线保真)设备后，用户通过移动终端即可方便地进行诸如视频观看、网页访问、在线购物等上网操作。其中，WiFi设备泛指能够提供无线网络信号以供移动终端进行无线网络连接的设备。相关技术中，WiFi设备通常是固定在某一处，为固定覆盖范围内的移动终端提供上网服务，该种服务方式存在一个问题，在人口较为集中或人口流动性较大的场所，某段时间内连接WiFi设备的移动终端数量可能激增，进而导致该场所内的WiFi设备无法为用户提供良好的上网体验。示例性地，在诸如音乐会、运动会、展会、演唱会等场景下，由于人口集中式出现，所以连接需求会激增，而当前场景下的WiFi设备数量固定，由于供需之间不匹配，所以会出现用户无法连接WiFi设备或上网速度较慢的情况。因此，亟需一种能够在人口较为集中或人口流动性较大的场景下，为用户提供良好上网体验的WiFi设备定位方法，以实现多个WiFi本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种WiFi设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：发射针对不同方向的第一定向信号波，每个所述第一定向信号波中均携带发射方向信息、主无线保真WiFi设备的设备标识和目标WiFi设备的设备标识；接收目标WiFi设备响应所述第一定向信号波发射的第一反馈信号波，所述第一反馈信号波中携带响应所述第一定向信号波的发射方向信息生成的反馈方向信息和所述目标WiFi设备的设备标识；根据所述第一反馈信号波中携带的反馈方向信息发射多个第二定向信号波，每个所述第二定向信号波携带发射方向信息和发射角度信息，所述第二定向信号波的发射角度小于所述第一定向信号波的发射角度；接收所述目标WiFi设备响应所述第二定向信号波...

【技术特征摘要】
1.一种WiFi设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：发射针对不同方向的第一定向信号波，每个所述第一定向信号波中均携带发射方向信息、主无线保真WiFi设备的设备标识和目标WiFi设备的设备标识；接收目标WiFi设备响应所述第一定向信号波发射的第一反馈信号波，所述第一反馈信号波中携带响应所述第一定向信号波的发射方向信息生成的反馈方向信息和所述目标WiFi设备的设备标识；根据所述第一反馈信号波中携带的反馈方向信息发射多个第二定向信号波，每个所述第二定向信号波携带发射方向信息和发射角度信息，所述第二定向信号波的发射角度小于所述第一定向信号波的发射角度；接收所述目标WiFi设备响应所述第二定向信号波发射的第二反馈信号波；根据所述第二反馈信号波中携带的定向信号，控制所述主WiFi设备向所述目标WiFi设备移动；获取所述目标WiFi设备的图形标识码，当所述图形标识码与所述设备标识匹配时，完成所述目标WiFi设备的定位识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二反馈信号波中携带的定向信号，控制所述主WiFi设备向所述目标WiFi设备移动，包括：根据所述第二反馈信号波中携带的定向信号调整所述主WiFi设备的朝向；在将所述主WiFi设备调整到正面发射的所述第二定向信号波对准所述目标WiFi设备后，控制所述主WiFi设备向所述目标WiFi设备移动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主WiFi设备的移动过程中，所述方法还包括：获取不断接收到的所述第二反馈信号波的信号强度值；当根据获取到的信号强度值确定不断接收到的所述第二反馈信号波的信号强度呈逐渐增大趋势时，逐渐减小向所述反馈方向信息指示的方向发射的所述第二定向信号波的发射角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取设置的经验系数和设置的最小信号强度值；根据当前接收到的第二反馈信号波的信号强度、所述经验系数和所述最小信号强度值，确定下次向所述反馈方向信息指示的方向发射的所述第二定向信号波的发射角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定向信号波的发射角度与所述第二反馈信号波的信号强度、所述经验系数和所述最小信号强度值之间的关系为：Angle＝K*|signal_bass|/|min_sig_bass|*180/Pi其中，Angle指代所述发射角度，K为所述经验系数，K的取值为常数；signal_bass指代所述主WiFi设备当前接收到的第二反馈信号波的信号强度，min_sig_bass指代所述最小信号强度值，Pi指代圆周率。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述主WiFi设备的移动过程中，所述方法还包括：根据接收到的第二反馈信号波确定所述主WiFi设备当前的朝向；当所述主WiFi设备正面发射的所述第二定向信号波不再对准所述目标WiFi设备时，重新调整所述主WiFi设备的朝向，直至将所述主WiFi设备再次调整到正面发射的第二定向信号波对准所述目标WiFi设备。7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标WiFi设备的图形标识码，当所述图形标识码与所述设备标识匹配时，完成所述目标WiFi设备的定位识别，包括：在所述主WiFi设备的移动过程中，当接收到的第二反馈信号波的信号强度大于目标阈值时，启动摄像头；控制所述摄像头获取所述目标WiFi设备的图形标识码；当所述目标WiFi设备的图形标识码与所述设备标识匹配时，完成所述目标WiFi设备的定位识别。8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在定位到所述目标WiFi设备后，控制所述主WiFi设备停止移动。9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述发射针对不同方向的第一定向信号波，包括：向所述主WiFi设备的左侧方向发射所述第一方向信号波；和/或，向所述主WiFi设备的右侧方向发射所述第一方向信号波；和/或，向所述主WiFi设备的前方发射所述第一方向信号波；和/或，向所述主WiFi设备的后方发射所述第一方向信号波；和/或，向所述主WiFi设备的上方发射所述第一方向信号波；和/或，向所述主WiFi设备的下方发射所述第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文亮，戴云峰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44