一种加工中心B轴传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工中心B轴传动机构，通过设置套筒、驱动装置、连接板、光电传感器、连接轴、转台轴承、法兰及密封圈，能够实现动力的多级传递，即由驱动装置输出动力，动力经过连接板、连接轴及转台轴承逐级传输至法兰，最后由法兰将动力向外输出；本实用新型专利技术的传动机构结构紧凑，节省了安装空间且易于实现；该传动机构维护方便、性能稳定，能够有效降低生产成本。

A B-Shaft Driving Mechanism for Machining Center

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心B轴传动机构
本技术涉及机床
，更具体地说，特别涉及一种加工中心B轴传动机构。
技术介绍
五轴加工中心是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴，旋转轴通常为A、B、C三轴中的两个，旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求，一般采用A轴用于夹持零件做回转运动，B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动，B轴内部的动力输出主要通过多级齿轮变速、减速机变速及直驱电机驱动等形式，其中多级齿轮变速所需空间大，B轴的装配难度大，电机加齿轮箱结构整体过大，使得两者之间的工作台面上难以再增加任何的更小部件。直驱电机所占空间小，结构简单，但成本较高且需要进行循环冷却。为此，如何提供一种结构小巧、稳定的传动机构，成为有待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术公开了一种加工中心B轴传动机构，通过设置套筒、驱动装置、连接板、光电传感器、连接轴、转台轴承、法兰及密封圈，能够实现动力的多级传递；该传动机构结构紧凑，节省了安装空间且易于实现，性能稳定。本技术提供的加工中心B轴传动机构，包括有套筒、驱动装置、连接板、光电传感器、连接轴、转台轴承、法兰及密封圈；所述套筒为一体成型件且包括卡接盘及安装腔，于所述安装腔的中部设有第一环形固定板，于所述第一环形固定板右侧设有第二环形固定板，所述驱动装置通过所述第一环形固定板与所述套筒固定连接；所述连接板为一体成型件，所述连接板的前端为环形卡接板，中部为圆柱轴体，后端为直径大于所述轴体直径的卡接轴；所述环形卡接板与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述光电传感器包括支架、光电开关及限位板，所述支架设于所述驱动装置与所述套筒的连接处，所述光电开关与所述支架固定连接，所述限位板设于所述连接板与所述驱动装置的连接处，所述光电开关与所述限位板配合使用；所述连接轴为一体成型件且包括卡盘、轴承连接盘及法兰连接盘；所述卡盘及所述法兰连接盘的中部均设有通孔，所述卡盘的通孔直径大于所述卡接轴的直径，于所述法兰连接盘的通孔处设有胀套，所述连接轴通过胀套与所述卡接轴固定连接；所述转台轴承包括轴承内圆及轴承外圆，所述轴承内圆与所述轴承连接盘固定连接，所述轴承外圆通过所述第二环形固定板与所述套筒固定连接；所述法兰与所述法兰连接盘固定连接，于所述法兰外侧设有与所述密封圈的内圈相适配的密封凹位，所述密封圈设置在所述密封凹位上。优选地，所述安装腔为方管状结构或者圆筒状结构。优选地，所述驱动装置包括齿轮箱和带有标准编码器的同步电机，所述齿轮箱与所述同步电机连接。优选地，所述齿轮箱的外壳上圆周阵列有若干第一安装孔；所述齿轮箱的动力输出轴上圆周阵列有若干第二安装孔；于所述第一环形固定板上设有所述第一安装孔对应的第一间隙孔；于所述环形卡接板上设有所述第二安装孔对应的第二间隙孔。优选地，所述第二环形固定板上圆周阵列有若干第一螺纹孔，所述轴承连接盘上圆周阵列有若干第二螺纹孔，所述法兰连接盘上圆周阵列有若干第三螺纹孔；所述轴承外圆上设有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔，所述轴承内圆上设有与所述第二螺纹孔对应的第二通孔，所述法兰上设于与所述第三螺纹孔对应的柱形沉头孔，于所述柱形沉头孔外侧圆周阵列有若干个第四螺纹孔。优选地，所述第一螺纹孔的数量为14个，所述第二螺纹孔的数量为24个，所述第三螺纹孔的数量为12个，所述第四螺纹孔的数量为18个；所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔、所述第三螺纹孔及所述第四螺纹孔均为M6螺纹孔。优选地，所述驱动装置、所述连接板、所述连接轴及所述法兰位于同一轴线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置套筒、驱动装置、连接板、光电传感器、连接轴、转台轴承、法兰及密封圈，能够实现动力的多级传递，即由驱动装置输出动力，动力经过连接板、连接轴及转台轴承逐级传输至法兰，最后由法兰将动力向外输出；本技术的传动机构结构紧凑，节省了安装空间且易于实现；该传动机构维护方便、性能稳定，能够有效降低生产成本。附图说明图1为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的整体视图；图2为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的套筒结构图；图3为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的内部结构图；图4为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的内部结构爆炸图；在图1至图4中，部件名称与附图编号的对应关系为：1--套筒、11--卡接盘、12--安装腔、13--第一环形固定板、14--第二环形固定板、2--驱动装置、21--齿轮箱、22--同步电机、3--连接板、31--环形卡接板、32--圆柱轴体、33--卡接轴、4--光电传感器、41--支架、42--光电开关、43--限位板、5--连接轴、51--卡盘、52--轴承连接盘、53--法兰连接盘、6--转台轴承、61--轴承内圆、62--轴承外圆、7--法兰、8--密封圈、9--胀套。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术中采用的驱动装置是一款超紧凑型的机电一体驱动装置，作为高精度传动装置，适用于对性能要求极高的应用中。该装置达到了前所未有的高扭转刚度，得益于全新的齿轮箱设计，同时也可确保零背隙、最佳同步精度和出色的可重复性。齿接触表面的增大使得该紧凑型机电一体驱动装置的力矩密度提高了数倍。该驱动装置包含齿轮箱和带标准编码器的同步电机，电机可轴向或径向安装。该系统安装方便，并可选配制动器和传感器。该驱动装置的优势在于：其具有极高的力矩密度、具备极高的扭转刚度、具有实现高效的传输空心轴、运行期间完全免维护、同步精度进一步提高、坚固而精密的输出轴承以及零回程间隙。请参考图1至图4，图1为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的整体视图，图2为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的套筒结构图，图3为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的内部结构图，图4为本技术实施例中加工中心B轴传动机构的内部结构爆炸图。本技术提供了一种加工中心B轴传动机构，包括有套筒1、驱动装置2、连接板3、光电传感器4、连接轴5、转台轴承6、法兰7及密封圈8；所述套筒1为一体成型件且包括卡接盘11及安装腔12，于所述安装腔12的中部设有第一环形固定板13，于所述第一环形固定板13右侧设有第二环形固定板14，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心B轴传动机构，其特征在于：包括有套筒、驱动装置、连接板、光电传感器、连接轴、转台轴承、法兰及密封圈；所述套筒为一体成型件且包括卡接盘及安装腔，于所述安装腔的中部设有第一环形固定板，于所述第一环形固定板右侧设有第二环形固定板，所述驱动装置通过所述第一环形固定板与所述套筒固定连接；所述连接板为一体成型件，所述连接板的前端为环形卡接板，中部为圆柱轴体，后端为直径大于所述轴体直径的卡接轴；所述环形卡接板与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述光电传感器包括支架、光电开关及限位板，所述支架设于所述驱动装置与所述套筒的连接处，所述光电开关与所述支架固定连接，所述限位板设于所述连接板与所述驱动装置的连接处，所述光电开关与所述限位板配合使用；所述连接轴为一体成型件且包括卡盘、轴承连接盘及法兰连接盘；所述卡盘及所述法兰连接盘的中部均设有通孔，所述卡盘的通孔直径大于所述卡接轴的直径，于所述法兰连接盘的通孔处设有胀套，所述连接轴通过胀套与所述卡接轴固定连接；所述转台轴承包括轴承内圆及轴承外圆，所述轴承内圆与所述轴承连接盘固定连接，所述轴承外圆通过所述第二环形固定板与所述套筒固定连接；所述法兰与所述法兰连接盘固定连接，于所述法兰外侧设有与所述密封圈的内圈相适配的密封凹位，所述密封圈设置在所述密封凹位上。...

【技术特征摘要】
1.一种加工中心B轴传动机构，其特征在于：包括有套筒、驱动装置、连接板、光电传感器、连接轴、转台轴承、法兰及密封圈；所述套筒为一体成型件且包括卡接盘及安装腔，于所述安装腔的中部设有第一环形固定板，于所述第一环形固定板右侧设有第二环形固定板，所述驱动装置通过所述第一环形固定板与所述套筒固定连接；所述连接板为一体成型件，所述连接板的前端为环形卡接板，中部为圆柱轴体，后端为直径大于所述轴体直径的卡接轴；所述环形卡接板与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述光电传感器包括支架、光电开关及限位板，所述支架设于所述驱动装置与所述套筒的连接处，所述光电开关与所述支架固定连接，所述限位板设于所述连接板与所述驱动装置的连接处，所述光电开关与所述限位板配合使用；所述连接轴为一体成型件且包括卡盘、轴承连接盘及法兰连接盘；所述卡盘及所述法兰连接盘的中部均设有通孔，所述卡盘的通孔直径大于所述卡接轴的直径，于所述法兰连接盘的通孔处设有胀套，所述连接轴通过胀套与所述卡接轴固定连接；所述转台轴承包括轴承内圆及轴承外圆，所述轴承内圆与所述轴承连接盘固定连接，所述轴承外圆通过所述第二环形固定板与所述套筒固定连接；所述法兰与所述法兰连接盘固定连接，于所述法兰外侧设有与所述密封圈的内圈相适配的密封凹位，所述密封圈设置在所述密封凹位上。2.根据权利要求1所述的加工中心B轴传动机构，其特征在于，所述安装腔为方管...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超虎，曾司宇，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44