过流保护方法、装置、系统和无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种过流保护方法、装置、系统和无人飞行器。其中，该过流保护方法包括：获取电机的当前油门以及与当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和预设油门电流曲线，确定当前电流的阈值范围；若当前电流的值超出当前电流阈值范围，则判定电机为异常状态；若电机为异常状态的时间超过预设时间阈值，则进行过流保护。通过以上方式，本发明专利技术能够在电机发生堵转时进行过流保护，从而避免电机被烧毁。

【技术实现步骤摘要】
过流保护方法、装置、系统和无人飞行器
本专利技术实施例涉及电机控制
，特别是涉及一种过流保护方法、装置、系统和无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器技术的发展，无人飞行器在军事及民用领域都得到了广泛的应用。无人飞行器通常包括多个桨叶，利用多个桨叶的旋转产生向上的升力和前进的动力，而桨叶旋转的动力通常由与其相连的电机提供。在现有无人飞行器使用过程中，由于无人飞行器自身设计的问题或者用户操作不当，有时会导致无人飞行器侧翻，在无人飞行器侧翻时如果此时电机依然在旋转，即发生电机堵转，容易导致电机烧毁。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种过流保护方法、装置、系统和无人飞行器，能够在电机发生堵转时进行过流保护，从而避免电机被烧毁。为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种过流保护方法，包括：获取电机的当前油门以及与所述当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和所述预设油门电流曲线，确定所述当前电流的阈值范围；若所述当前电流的值超出所述阈值范围，则判定所述电机为异常状态；若所述电机为异常状态的时间超过预设时间阈值，则进行过流保护。在一些实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过流保护方法，其特征在于，包括：获取电机的当前油门以及与所述当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和所述预设油门电流曲线，确定所述当前电流的阈值范围；若所述当前电流的值超出所述阈值范围，则判定所述电机为异常状态；若所述电机为异常状态的时间超过预设时间阈值，则进行过流保护。

【技术特征摘要】
1.一种过流保护方法，其特征在于，包括：获取电机的当前油门以及与所述当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和所述预设油门电流曲线，确定所述当前电流的阈值范围；若所述当前电流的值超出所述阈值范围，则判定所述电机为异常状态；若所述电机为异常状态的时间超过预设时间阈值，则进行过流保护。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成预设油门电流曲线，包括：获取所述电机在若干给定油门下的测试电流；根据所述给定油门和所述测试电流的对应关系，生成所述预设油门电流曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述给定油门和所述测试电流的对应关系，生成所述预设油门电流曲线，包括：根据所述给定油门和所述测试电流的对应关系，确定分段点；根据所述分段点，分段生成所述预设油门电流曲线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述给定油门和所述测试电流的对应关系，确定分段点，包括：将所述若干给定油门中任一给定油门及其对应的测试电流作为一测试点，并计算任意相邻两个所述测试点之间的变化率；根据所述变化率的变化趋势，确定所述分段点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分段点包括第一分段点和第二分段点；所述根据所述分段点，分段生成所述预设油门电流曲线，包括：分三段生成所述预设油门电流曲线，其中，计算所述预设油门电流曲线的公式为：其中，m、j、n均为自然数，测试点的总个数为n，xi表示给定油门，yi表示测试电流，(xi，yi)为其中一测试点，(xm，ym)为第一分段点，(xm+j，ym+j)为第二分段点。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前油门和预设油门电流曲线，确定所述当前电流的阈值范围，包括：根据所述当前油门和所述预设油门电流曲线，计算拟合电流；根据所述拟合电流和预设倍数，确定所述当前电流的阈值范围。7.一种过流保护装置，其特征在于，包括：当前电流获取模块，用于获取电机的当前油门以及与所述当前油门对应的当前电流；预设曲线生成模块，用于生成预设油门电流曲线；当前阈值确定模块，用于根据所述当前油门和所述预设油门电流曲线，确定所述当前电流的阈值范围；判断模块，用于若所述当前电流的值超出所述阈值范围，则判定所述电机为异常状态；过流保护模块，用于若所述电机为异常状态的时间超过预设时间阈值，则进行过流保护。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44