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本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种过流保护方法、装置、系统和无人飞行器。其中，该过流保护方法包括：获取电机的当前油门以及与当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和预设油门电流曲线，确定当前电流的阈值范围；若...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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