柔性膜敷放装置制造方法及图纸

本申请公开了一种柔性膜敷放装置，包括基板放置位、柔性膜放置位、敷放机构、移动机构、夹紧机构以及施力机构，移动机构与敷放机构连接；夹紧机构，设置在基板放置位的两侧；敷放机构包括固定主体、抓取模块以及治具，抓取模块固定在固定主体上；施力模块固定在固定主体上并与治具连接，治具下表面为敷放面，敷放面为与多曲面基板匹配的波浪形状，波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，每个波峰或波谷均存在一个转折处，敷放面最多包含一个转折处；施力模块，固定在固定主体上并与治具连接，用于带动治具沿竖直方向往复运动。本申请实施例所提供的柔性膜敷放装置自动化程度高，因此可以大幅提升敷放作业效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性膜敷放装置
本申请涉及太阳能
，尤其涉及一种柔性膜敷放装置。
技术介绍
随着煤、石油、天然气等能源日益枯竭和环境污染日益加剧，人们迫切需要寻找清洁可再生新能源。作为地球无限可再生的无污染能源——太阳能的应用日益引起人们的关注，将太阳能转化为电能的太阳能电池的研制得到了迅速发展。相关技术中，为了能够更好地与建筑融合，出现了太阳能曲面瓦产品。太阳能曲面瓦包含太阳能柔性膜以及多曲面基板，在生产过程中，需要将太阳能柔性膜敷放在多曲面基板的表面，并碾压成匹配的波浪形状。该过程需要防止太阳能柔性膜产生褶皱，因此相关技术中通常采用人工操作。造成作业效率偏低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种柔性膜敷放装置，以解决上述问题。本申请实施例采用下述技术方案：本申请实施例提供了一种柔性膜敷放装置，包括：基板放置位，用于放置多曲面基板；柔性膜放置位，用于放置柔性膜；敷放机构，包括：抓取模块，用于抓取所述柔性膜；治具，其下表面为敷放面，用于将柔性膜敷放在多曲面基板上，所述敷放面为与多曲面基板匹配的波浪形状，所述波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，每个所述波峰或所述波谷均存在一个转折处，所述敷放面最多包含一个所述转折处；施力模块，与所述治具连接，用于带动所述治具沿竖直方向往复运动。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述敷放机构包括固定主体、多个所述治具以及与各所述治具独立连接的所述施力模块，多个所述治具沿所述波浪形状的延伸方向依次紧密排布，且每个所述敷放面分别匹配多曲面基板对应位置的波浪形状。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，每个所述敷放面均为一个波峰或一个波谷。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述抓取模块包括：多根抽气管，与所述固定主体连接，并沿竖直方向穿过所述治具；吸盘，设置在所述抽气管远离所述固定主体的一端。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，还包括移动机构，其与所述敷放机构连接，用于使所述敷放机构在所述基板放置位以及所述柔性膜放置位之间移动；所述基板放置位与所述柔性膜放置位沿第一方向并排排布，所述移动机构为水平移动机构。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，还包括夹紧机构，其设置在所述基板放置位的两侧，用于与所述多曲面基板共同夹紧所述柔性膜。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述夹紧机构包括：支撑主体；平移模块，与所述支撑主体连接，用于带动所述支撑主体靠近/远离所述多曲面基板；夹紧部，与所述支撑主体转动连接，具有用于将所述柔性膜向下压紧在所述多曲面基板上的下压端；下压模块，固定在所述支撑主体上且与所述夹紧部连接，用于使所述下压端下压。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，还包括：多曲面基板传送机，沿与所述第一方向垂直的第二方向输送多曲面基板，所述基板放置位位于所述多曲面基板传送机上。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述波浪形状的所述波峰与所述波谷沿所述第二方向排布，所述夹紧机构沿所述第一方向设置在所述基板放置位的两侧。可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述敷放机构还包括：竖直运动模块，与所述固定主体连接，并能够带动所述固定主体沿竖直方向往复运动。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例公开的柔性膜敷放装置能够自行由柔性膜放置位抓取柔性膜并在基板放置位敷放在多曲面基板上，自动化程度高，因此可以大幅提升作业效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例公开的柔性膜敷放装置的整体视图；图2为本申请实施例公开的敷放机构的具体视图；图3为本申请实施例公开的治具的排布侧视图；图4为本申请实施例公开的夹紧机构的具体视图；图5为本申请实施例公开的太阳能曲面瓦的结构视图。附图标记说明：1-多曲面基板传送机、10基板放置位、2-柔性膜放置台、20-柔性膜放置位、3-敷放机构、30-固定主体、31-竖直运动模块、32-抓取模块、320-抽气管、322-吸盘、33-施力模块、34-治具、340-敷放面、4-移动机构、5-夹紧机构、50-支撑主体、51-平移模块、52-夹紧部、520-下压端、53-下压模块、6-多曲面基板；a-第一方向、b-第二方向。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本申请实施例公开了一种柔性膜敷放装置，该柔性膜敷放装置可以应用于太阳能曲面瓦的生产工艺中，用于将太阳能柔性膜敷放在波浪形状的多曲面基板6(参见图5)上，除此之外，该装置也可以应用在其它可能拥有类似结构的产品的生产工艺中，用于将其它种类的柔性材质敷放在多曲面基材表面。本实施例中以太阳能曲面瓦的生产工艺为例，详细说明该装置将太阳能柔性膜敷放在多曲面基板6上的过程及原理。如图1至图5所示，该装置具有基板放置位10以及柔性膜放置位20，基板放置位用于放置多曲面基板6，柔性放置位用于放置太阳能柔性膜。该装置还包括敷放机构3，敷放机构3用于将太阳能柔性膜敷放在多曲面基板6上，形成太阳能曲面瓦。除此之外，为了提升自动化水平以及敷放质量，该装置还可包括移动机构4以及夹紧机构5。移动机构4与敷放机构3连接，其作用是带动敷放机构3在基板放置位10与柔性膜放置位20之间进行转移。夹紧机构5设置在基板放置位10的两侧，其目的是在太阳能柔性膜敷放开始前首先与多曲面基板6共同夹紧太阳能柔性膜，防止其随意移动。如图2所示，敷放机构3包括固定主体30、抓取模块32、施力模块33以及治具34。固定主体30是敷放机构3的主体结构，用于固定敷放机构3的其它结构。固定主体30可以为固定板形式、固定框架形式或其它适合形式。抓取模块32以及施力模块33均固定在固定主体30上，治具34则与施力模块33连接，因此固定主体30能够带动抓取模块32、施力模块33以及治具34一起运动。治具34用于对太阳能柔性膜施加压力，使其敷放在多曲面基板6上。具体地，治具34的下表面为敷放面340，敷放面340为与多曲面基板6匹配的波浪形状，治具34便是依靠敷放面340将太阳能柔性膜敷放在多曲面基板6上。治具34的压力来自于施力模块33，施力模块33能够带动治具34沿竖直方向往复运动。当施力模块33带动治具34向下运动时，敷放面340便会将太阳能柔性膜与多曲面基板6的表面压紧，同时利用压力将太阳能柔性膜展平，使其没有褶皱，从而完成自动敷放。由于敷放过程无需人工参与，自动化程度高，因此可以大幅提升作业效率。由于多曲面基板6的波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，而每个波峰或波谷均存在一个转折处，在敷放过程中，太阳能柔性膜在转折处会遇到较大的阻力，如果一个敷放面340同时包含多个转折处，则太阳能柔性膜处于这两个转折处之间的区域可能由于过大的阻力而无法完成敷放，产生褶皱。因此为了避免褶皱的出现，敷放面340最多包含一个转折处。在本实施例中，治具34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性膜敷放装置，其特征在于，包括：基板放置位，用于放置多曲面基板；柔性膜放置位，用于放置柔性膜；敷放机构，包括：抓取模块，用于抓取所述柔性膜；治具，其下表面为敷放面，用于将柔性膜敷放在多曲面基板上，所述敷放面为与多曲面基板匹配的波浪形状，所述波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，每个所述波峰或所述波谷均存在一个转折处，所述敷放面最多包含一个所述转折处；施力模块，与所述治具连接，用于带动所述治具沿竖直方向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种柔性膜敷放装置，其特征在于，包括：基板放置位，用于放置多曲面基板；柔性膜放置位，用于放置柔性膜；敷放机构，包括：抓取模块，用于抓取所述柔性膜；治具，其下表面为敷放面，用于将柔性膜敷放在多曲面基板上，所述敷放面为与多曲面基板匹配的波浪形状，所述波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，每个所述波峰或所述波谷均存在一个转折处，所述敷放面最多包含一个所述转折处；施力模块，与所述治具连接，用于带动所述治具沿竖直方向往复运动。2.根据权利要求1所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，所述敷放机构包括固定主体、多个所述治具以及与各所述治具独立连接的所述施力模块，多个所述治具沿所述波浪形状的延伸方向依次紧密排布，且每个所述敷放面分别匹配多曲面基板对应位置的波浪形状。3.根据权利要求2所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，每个所述敷放面均为一个波峰或一个波谷。4.根据权利要求2或3所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，所述抓取模块包括：多根抽气管，与所述固定主体连接，并沿竖直方向穿过所述治具；吸盘，设置在所述抽气管远离所述固定主体的一端。5.根据权利要求1至3任一项所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，还包括移动机构，其与所述敷放机构连接，用于使所述敷放机构在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石保强，
申请(专利权)人：汉能移动能源控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11