一种均值漂移法运动轨迹记录系统技术方案

本发明专利技术公开一种均值漂移法运动轨迹记录系统，图像获取模块，用于从摄像设备获取图像；控制模块，用于主导各个模块工作运行；计算模块，用于计算呼和高斯背景模型，比对新目标与原跟踪目标特征；记录模块，用于记录获取的数据值、比对特征数据、比对结果。可以通过分析视频帧中的内容，获取视频中目标的运动轨迹用于智能机器人、智能监控杆等需要进行目标跟踪进行记录，以便于工业智能数据分析，可以科学的调整智能设备的轨迹，优化智能设备的性能指标，使之达到最优的关节位置、关节速度，以及加速度的时间序列，推进智能产业发展。

【技术实现步骤摘要】
一种均值漂移法运动轨迹记录系统
本专利技术涉及运动轨迹记录领域，尤其涉及一种均值漂移法运动轨迹记录系统。
技术介绍
随着智能产业的高速发展，在智能产业中，机器人的轨迹规划，是人工智能的基础。可以这样描述：根据给定的路径，在机器人的运动学和动力学约束条件下，规划出给定的性能指标，使之达到最优的关节位置、关节速度，以及加速度的时间序列。比如铸件在铸造过程中受到的细微影响，最终造成每个工件的偏差几乎完全不同，极大的影响了铸件的打磨质量，导致夹具设计困难，更使得自动打磨生产线中机器人轨迹不易规划。此外，由于铸件表面较粗糙，激光测量及检测可能出现失准现象，将导致补偿计算出现高达0.2的误差，误差漂移量也无法确定。同时，机器人本身的特性，如刚度、挠度等，也使机器人在加工中产生一定的误差。这些误差的产生，造成机器人运行轨迹难规划、易波动。如何记录运动轨迹进行目标跟踪成为一个需要解决的难题。专利技术技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种均值漂移法运动轨迹记录系统，包含图像获取模块，控制模块，计算模块，记录模块，可以通过分析视频帧中的内容，获取视频中目标的运动轨迹用于智能机器人、智能监控杆等需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种均值漂移法运动轨迹记录系统，其特征在于，包含图像获取模块，用于从摄像设备获取图像；控制模块，用于主导各个模块工作运行；计算模块，用于计算呼和高斯背景模型，比对新目标与原跟踪目标特征；记录模块，用于记录获取的数据值、比对特征数据、比对结果。

【技术特征摘要】
1.一种均值漂移法运动轨迹记录系统，其特征在于，包含图像获取模块，用于从摄像设备获取图像；控制模块，用于主导各个模块工作运行；计算模块，用于计算呼和高斯背景模型，比对新目标与原跟踪目标特征；记录模块，用于记录获取的数据值、比对特征数据、比对结果。2.根据权利要求1所述的一种均值漂移法运动轨迹记录系统，其特征在于，包含：设备启动，控制模块启动，搭载程序运行；摄像设备启动，图像获取模块启动，读取当前帧图像，判定是否检测到新目标，若检测结果为是，则进入与原目标进行匹配判定；若检测结果为否，则进入轨迹预测模拟跟踪原跟踪目标N_d+1，更新Trace_i，进行N_d<N_max判定，进行N_d<N_max判定程序，若为是则返回读取当前帧图像程序；若为否，则原跟踪目标永久消失，存储Trace_i,Trace_i+1;原目标进行匹配判定程序，设定原目标为P1，然后进行判定是否匹配，若判定为是，则更新目标特征信息P1,返回读取当前帧图像程序；若判定为否，则发现新目标，新建目标轨迹存储对象Trace_i，记录新目标特征信息Pi，N_d=0,返回读取当前帧图像程序。3.根据权利要求1-2所述的一种均值漂移法运动轨迹记录系统，包含混合高斯背景模型减除法，其特征在于，当所述图像获取模块启动，图像获取程序运行，从摄像设备获取图像数据，为第一帧每个像素所呈现的颜色用K个高斯分布的叠加表...

【专利技术属性】
技术研发人员：高河福，
申请(专利权)人：广州市易售宝互联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44