【技术实现步骤摘要】
一种背景过滤方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种背景过滤方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
在目标检测中，需要将待检测的目标从场景图像中提取出来，而背景过滤是一种常用的提取目标的方法。背景过滤是指利用已有的视频或者图像序列，得到一个背景模型，使用该背景模型与当前帧进行某些操作如差分即可得到运动的目标，从而将目标从视频或图像序列中的背景图像中分割提取出来。在现有技术中，在更新背景过滤所使用的背景模型时，均未考虑到目标在场景中可能长时间逗留的情景，从而使得长时间静止的目标也被当作背景，导致无法将目标从视频或图像序列中的背景图像中准确完整地分割提取出来。可见，现有技术中背景过滤方法存在准确性差的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种背景过滤方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中背景过滤方法存在准确性差的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种背景过滤方法，包括：对获得的场景图像进行目标检测，判断所述场景图像是否包含有待检测目标；若为是，则使用背景图对所述场景图像进行背景过滤，并对无目标帧数值X置0；其中...
【技术保护点】
1.一种背景过滤方法，其特征在于，包括：对获得的场景图像进行目标检测，判断所述场景图像是否包含有待检测目标；若为是，则使用背景图对所述场景图像进行背景过滤，并对无目标帧数值X置0；其中，所述无目标帧数值X为累计的不包含有所述待检测目标的场景图像的帧数；否则，使无目标帧数值X加1；在确定X超过预设值Y时，将不包含所述待检测目标的Y帧场景图像中的一帧图像作为下一次进行背景过滤时使用的背景图。
【技术特征摘要】
1.一种背景过滤方法，其特征在于，包括：对获得的场景图像进行目标检测，判断所述场景图像是否包含有待检测目标；若为是，则使用背景图对所述场景图像进行背景过滤，并对无目标帧数值X置0；其中，所述无目标帧数值X为累计的不包含有所述待检测目标的场景图像的帧数；否则，使无目标帧数值X加1；在确定X超过预设值Y时，将不包含所述待检测目标的Y帧场景图像中的一帧图像作为下一次进行背景过滤时使用的背景图。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Y＝2N，N为正整数；将不包含所述待检测目标的Y帧场景图像中的一帧图像作为下一次进行背景过滤时使用的背景图，具体为：将不包含所述待检测目标的2N帧场景图像中的第N帧图像作为下一次进行背景过滤时使用的背景图。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述背景图包括彩色图和深度图；所述使用背景图对所述场景图像进行背景过滤，包括：结合所述彩色图和所述深度图对所述场景图像进行背景过滤。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，结合所述彩色图和所述深度图对所述场景图像进行背景过滤，包括：判断所述场景图像中任一目标框内深度值有效的像素的占比是否超过第一阈值；若为是，则在深度图上计算所述任一目标框内像素的深度值均值d，以及在彩色图上计算表征所述任一目标框内图像纹理丰富程度的特征值T；判断所述d是否小于第二阈值以及所述T是否大于第三阈值；在确定所述d小于所述第二阈值且所述T大于所述第三阈值时，使用所述深度图对所述任一目标框内的图像进行背景过滤，否则使用所述彩色图对所述任一目标框内的图像进行背景过滤；若为否，使用所述彩色图对所述任一目标框内的图像进行背景过滤。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在彩色图上计算表征所述任一目标框内图像纹理丰富程度的特征值T，包括：在彩色图像上通过sobel算子提取所述任一目标框内各个像素的灰度梯度值；统计所述任一目标框内灰度梯度值超过第四阈值的像素的占比，将所述任一目标框内灰度梯度值超过第四阈值的像素的占比作为表征所述任一目标框内图像纹理丰富程度的特征值T。6.一种背景过滤装置，其特征在于，包括：检测单元，用于对获得的场景图像进行目标检测，判断所述场景图像是否包含有待检测目标；处理单元，用于在所述场景图像包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：李乾坤，郭晴，卢维，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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