一种橡胶输送带积水自动检测方法技术

本发明专利技术公开一种橡胶输送带积水自动检测方法，步骤为，读取摄像头采集的橡胶输送带的图像I；将图像I转化为灰度图像G；从灰度图像G中截取感兴趣区域；通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值T；利用所述阈值T对橡胶输送带凹陷区域进行二值化，得到二值化后的图像B；对二值化后的图像B进行白像素点统计，根据统计结果，输出判断结果。本发明专利技术基于机器视觉方法，通过固定位置的摄像头采集图像，利用图像处理的方法自动检测积水状况，为后续的积水清除工作提供关键信息，提高了工业自动化和智能化水平，解决港口、电厂、煤矿等领域露天使用橡胶输送带时积水的自动检测问题。

An Automatic Detection Method for Water Accumulation in Rubber Conveyor Belt

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶输送带积水自动检测方法
本专利技术涉及带式输送机
，具体涉及一种橡胶输送带积水自动检测方法。
技术介绍
带式输送机作为一种连续运输机械，因其具备运载能力强、连续运行平稳、便于自动控制等优点被广泛用于煤矿、港口、电厂运输等工程领域之中。橡胶输送带是带式输送机牵引和承载的关键部件。露天环境使用带式输送机时，雨天会在橡胶输送带上形成积水。如果不进行除水处理，会对橡胶输送带上的物料造成很大的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种基于机器视觉的橡胶输送带积水自动检测方法，以自动检测胶输送带积水的问题。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案如下：一种橡胶输送带积水自动检测方法，包括步骤：读取摄像头采集的橡胶输送带的图像I；将所述的图像I转化为灰度图像G；从所述的灰度图像G中截取感兴趣区域；通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值T；利用所述阈值T对橡胶输送带凹陷区域进行二值化，得到二值化后的图像B；对二值化后的图像B进行白像素点统计，根据统计结果，输出判断结果。当白像素点的个数大于N时，判断为有积水，N为橡胶输送带凹陷区域的图像像素点总数的50％。从所述的从灰度图像G中截取感兴趣区域，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶输送带积水自动检测方法，其特征在于，包括步骤：读取摄像头采集的橡胶输送带的图像I；将所述的图像I转化为灰度图像G；从所述的灰度图像G中截取感兴趣区域；通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值T；利用所述阈值T对橡胶输送带凹陷区域进行二值化，得到二值化后的图像B；对二值化后的图像B进行白像素点统计，根据统计结果，输出判断结果。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶输送带积水自动检测方法，其特征在于，包括步骤：读取摄像头采集的橡胶输送带的图像I；将所述的图像I转化为灰度图像G；从所述的灰度图像G中截取感兴趣区域；通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值T；利用所述阈值T对橡胶输送带凹陷区域进行二值化，得到二值化后的图像B；对二值化后的图像B进行白像素点统计，根据统计结果，输出判断结果。2.如权利要求1所述橡胶输送带积水自动检测方法，其特征在于，当白像素点的个数大于N时，判断为有积水，N为...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐皓亮，刘志超，王佳，
申请(专利权)人：天津成科传动机电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12