一种检测方法及系统技术方案

本公开提供一种检测方法及系统，涉及隧道病害的检测，能够解决检测隧道病害时效率低、检测破坏大的问题。具体技术方案为：通过获取至少一个图像数据及对应目标位置信息；并根据预设规则分析至少一个图像数据是否符合预设规则，当至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据；在目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当检测图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，直至获取符合预设规则的图像数据，由此实现了检测数据获取中的闭环系统。本发明专利技术用于隧道病害的检测。

A Detection Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种检测方法及系统
本公开涉及隧道检测领域，尤其涉及检测方法及系统。
技术介绍
随着经济的快速发展，近几十年来我国加快了建设高速公路的步伐。高速公路的建设过程中遇到山体时，通过建设桥梁、隧道，避免为了将开凿山体的环境破坏，因此在高速公路的规划中的比例大幅度增加。隧道在建设期间，由于受到地质、渗水、应力等因素的影响，隧道难免会发生开裂、隧道拱壁下压、拱顶下沉、隧底拱起等变形。因此，为了保证隧道的安全运营，对隧道进行变形检测及预警就显得十分必要。现有技术中，隧道的检测通过人工的方式进行，人工检测的方式为：在衬砌中的指定位置埋设检测点，使用断面仪或者其他检测仪器进行检测，这种方法不仅费时、费力，检测时间长，效率低，对衬砌表面破坏较大；更为重要的是人工检测的时机为定期检测或者在出现受损情况时再进行检测评估，此时隧道往往已出现了较大损伤，此时再去评估和维修费用必然不菲。
技术实现思路
本公开实施例提供一种检测方法及系统，能够解决隧道检测中出现的检测效率低、检测破坏大的问题。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测方法，该方法包括：获取至少一个图像数据及对应目标位置信息，目标位置信息是指检测装置获取图像数据时的位置信息；根据预设规则分析至少一个图像数据是否符合预设规则；当至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据，将目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当检测图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，拍摄距离是指获取图像数据时拍摄装置与目标物之间的距离。在一个实施例中，获取目标位置信息，还包括，：通过卫星定位的方法获取起始位置信息；通过测速编码器获取目标运动速度后，根据目标行驶时间，生成目标行驶距离；通过计算起始位置信息和目标行驶距离，生成目标位置信息。在一个实施例中，该方法中还包括的预设规则是指，对图像数据进行筛选，筛选是指删除不符合影像重叠度要求的图像数据；根据已筛选的图像数据的质量参数进行滤波去噪，质量参数包括，引起的图像畸变，图像噪声、图像失真的参数信息。在一个实施例中，该方法中还包括，生成目标图像数据，包括：对符合预设规则的图像数据进行拼接处理后，生成目标图像数据，拼接处理包括：将滤波去噪后的图像数据进行空间位置对准，并已对准图像数据的重叠部分进行融合处理。在一个实施例中，空间位置对准，包括：获取至少两个图像数据的特征，确定至少两个图像数据的共有特征结构，特征结构包括，物体的角点、边缘、边界；通过进行相似性度量匹配两幅的图像数据的特征结构，获得图像的空间几何变换关系和坐标变换参数；根据空间几何变换关系和坐标变换参数进行坐标的变换灰度插值，完成图像配准；已对准图像数据的重叠部分进行融合处理，包括，根据图像数据的像元以及特征实现图像数据的融合，融合包括：欧式距离法、小波变换法、平均值法、线性的淡入淡出法和帽子函数加权平均法。在一个实施例中，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，包括：确定不符合预设规则的第一图像数据的质量参数和对应的拍摄距离；根据质量参数和拍摄距离，调整拍摄距离或拍摄参数后获取第二图像数据；分析第二图像数据是否符合预设规则，当第二图像数据符合预设规则时生成目标图像数据；不符合预设规则时，则继续调整拍摄距离直至获取的图像数据符合预设规则。在一个实施例中，拍摄距离，包括：通过向目标物发射激光脉冲信号，当激光脉冲信号到达目标物并返回至激光测距设备接收端时，获取回波信号和目标时间数据，目标时间数据是指脉冲信号自激光测距设备接收端至目标物的往返时间数据；通过处理激光脉冲信号的脉冲数据和目标时间数据，生成第一目标距离数据；通过处理激光脉冲信号和回波信号的相位差，生成第二目标距离数据；通过第一目标距离数据和第二目标距离数据生成拍摄距离。在一个实施例中，调整拍摄参数，包括，根据目标位置信息获取对应的目标光照强度，确定目标光照补偿系数并调整拍摄设备的光照强度后，获取至少一张图像数据。本公开实施例提供的检测方法，通过获取至少一个图像数据及对应目标位置信息；并根据预设规则分析至少一个图像数据是否符合预设规则，当至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据；在目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当检测图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，直至获取符合预设规则的图像数据，由此实现了检测数据获取中的闭环系统。根据本公开实施例的第二方面，提供一种检测系统，包括：定位子系统、测距子系统和图像处理子系统；定位子系统，获取目标位置信息后传输至图像处理子系统，目标位置信息用于指示获取图像数据时检测装置的位置信息；测距子系统，获取目标拍摄距离后传输至图像处理子系统，距离信息用于指示激光测距设备与待测目标物之间的距离；图像处理子系统，根据预设规则分析至少一个图像数据是否符合预设规则，当至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据；将目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当检测图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，拍摄距离是指获取图像数据时拍摄装置与目标物之间的距离。在一个实施例中，该检测系统中的测距子系统，还包括通过向目标物发射激光脉冲信号，当激光脉冲信号到达目标物并返回至激光测距设备接收端时，获取回波信号和目标时间数据，目标时间数据是指脉冲信号自激光测距设备接收端至目标物的往返时间数据；通过处理激光脉冲信号的脉冲数据和目标时间数据，生成第一目标距离数据；通过处理激光脉冲信号和回波信号的相位差，生成第二目标距离数据；通过第一目标距离数据和第二目标距离数据生成拍摄距离。本公开实施例提供的检测系统，通过获取至少一个图像数据及对应目标位置信息；并根据预设规则分析所述至少一个图像数据是否符合预设规则，当所述至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据；在目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当检测图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，直至获取符合预设规则的图像数据，由此实现了检测数据获取中的闭环系统。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本公开实施例提供的一种检测方法的流程图；图2是本公开实施例提供的一种检测系统的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例一本公开实施例提供一种检测方法，如图1所示，该检测方法包括以下步骤：101、获取至少一个图像数据及对应目标位置信息。目标位置信息是指检测装置在获取图像数据时的位置信息。在可选实施例中，获取目标位置信息，包括：通过卫星定位的方法获取起始位置信息；通过测速编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个图像数据及对应目标位置信息，所述目标位置信息是指检测装置获取图像数据时的位置信息；根据预设规则分析所述至少一个图像数据是否符合预设规则；当所述至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据，将所述目标图像数据标记所述目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当所述至少一个图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，所述拍摄距离是指获取图像数据时拍摄装置与目标物之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个图像数据及对应目标位置信息，所述目标位置信息是指检测装置获取图像数据时的位置信息；根据预设规则分析所述至少一个图像数据是否符合预设规则；当所述至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据，将所述目标图像数据标记所述目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当所述至少一个图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，所述拍摄距离是指获取图像数据时拍摄装置与目标物之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置信息，包括：通过卫星定位的方法获取起始位置信息；通过测速编码器获取目标运动速度后，根据目标行驶时间，生成目标行驶距离；根据所述起始位置信息和所述目标行驶距离，生成所述目标位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设规则，包括：对所述图像数据进行筛选，所述筛选是指删除不符合影像重叠度要求的图像数据；根据已筛选的所述图像数据的质量参数进行滤波去噪，所述质量参数包括，引起的图像畸变，图像噪声、图像失真的参数信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成目标图像数据，包括：对符合预设规则的图像数据进行拼接处理后，生成目标图像数据，所述拼接处理包括：将所述滤波去噪后的图像数据进行空间位置对准，并已对准图像数据的重叠部分进行融合处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空间位置对准，包括：获取至少两个图像数据的特征，确定所述至少两个图像数据的共有特征结构，所述特征结构包括，物体的角点、边缘、边界；通过进行相似性度量匹配所述两幅的图像数据的特征结构，获得图像的空间几何变换关系和坐标变换参数；根据所述空间几何变换关系和坐标变换参数进行坐标的变换灰度插值，完成图像配准；所述已对准图像数据的重叠部分进行融合处理，包括，根据所述图像数据的像元以及特征实现图像数据的融合，所述融合包括：欧式距离法、小波变换法、平均值法、线性的淡入淡出法和帽子函数加权平均法。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，包括：确定不符合预设规则的第一图像数据的质量参数和对应的拍摄距离；根据所述质量参数和所述拍摄距离，调整拍摄距离或拍摄参数后获取第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵永军，王小雄，张建，张士兵，刘波，任晓辉，
申请(专利权)人：陕西高速公路工程试验检测有限公司，陕西高速星展科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61