【技术实现步骤摘要】
柔性桁架振动检测装置
本技术涉及一种振动检测装置，尤其是一种柔性桁架振动检测装置，属于空间伸展结构的振动检测领域。
技术介绍
柔性结构在航天及工业生产领域应用广泛，相对于刚性结构，具有质量轻、能耗低、效率高、操作灵活等优点，但柔性结构的固有频率低，低频模态振动易被激起等特点限制了其在航天器天线，帆板上的应用与发展。近几年以来，人们对航天器结构的研究成为研究重点和热门课题。由于火箭的搭载能力提升有限，对天线等采用柔性结构是首要的选择。该柔性桁架在太空上的应用主要是在航天器的体外伸展机构。电机驱动柔性桁架伸展，桁架的自由端连接另一个信号发射及接收装置。另外，也可以通过这种柔性伸展桁架在两侧展开反射薄膜。实际应用中，由于桁架结构为柔性，质量轻，太空中阻尼小，桁架易激起振动，对探测系统的精度产生更大的偏差。为了提高航天器的精度，对空间柔性结构的振动研究愈加迫切。由于桁架结构本身固有频率分布十分复杂，因此对振动检测的方法要求较高。加速度传感器具有频带宽，结构简单，质量轻，易于安装等优点，利用加速度传感器合理分布可以实时处理柔性桁架的振动反馈信号，实际应用比较方便。视觉检测是...
【技术保护点】
1.柔性桁架振动检测装置，其特征在于：包括柔性桁架、压电驱动机构和振动检测机构，所述压电驱动机构与柔性桁架连接，用于驱动柔性桁架产生振动，所述振动检测机构包括双目视觉系统、工作平台、加速度传感器和处理设备，所述双目视觉系统设置在工作平台上，用于检测柔性桁架上的标志点区域，所述加速度传感器设置在柔性桁架上，所述处理设备分别与双目视觉系统、加速度传感器连接。
【技术特征摘要】
1.柔性桁架振动检测装置，其特征在于：包括柔性桁架、压电驱动机构和振动检测机构，所述压电驱动机构与柔性桁架连接，用于驱动柔性桁架产生振动，所述振动检测机构包括双目视觉系统、工作平台、加速度传感器和处理设备，所述双目视觉系统设置在工作平台上，用于检测柔性桁架上的标志点区域，所述加速度传感器设置在柔性桁架上，所述处理设备分别与双目视觉系统、加速度传感器连接。2.根据权利要求1所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述柔性桁架具有多层结构，每层结构由十六根柔性杆相互连接而成，最底层结构与压电驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述柔性桁架的每层结构中，十六根柔性杆包括八根水平柔性杆、四根竖直柔性杆以及四根倾斜柔性杆，其中四根水平柔性杆与另外四根水平柔性杆上下对称设置，四根竖直柔性杆与八根水平柔性杆构成一个立方体，四根倾斜柔性杆分别设置在立方体的四个侧面上。4.根据权利要求2所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述柔性桁架的最底层结构中，两根柔性杆分别与压电驱动机构连接，柔性桁架除这两根柔性杆外的每根柔性杆上均匀分布...
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