应用于自动引导车的磁地标检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种结构简单、检测距离大且定位精度高的应用于自动引导车的磁地标检测装置，设有三个水平间隔排列且竖置的磁场检测线圈L1~L3，所述磁场检测线圈L1通过电阻R1和电阻R2与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L2通过电阻R3和电阻R4与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L3通过电阻R5和电阻R6与磁传感器驱动IC相接，所述磁传感器驱动IC的输出与主控制器U相接，与主控制器U还相接有输出电路P和状态指示电路D；设有提供工作电压的电源隔离变换电路T。

【技术实现步骤摘要】
应用于自动引导车的磁地标检测装置
本技术涉及一种自动引导车的站点检测装置，尤其是一种结构简单、检测距离大且定位精度高的应用于自动引导车的磁地标检测装置。
技术介绍
自动引导车是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。其主要工作原理是自动引导车在控制计算机的监控及任务调度下，准确地按照规定的路径行走，到达任务指定位置（站点）后，完成一系列的作业任务。为此，通常在站点均设置有磁地标，而自动引导车需要对磁地标进行检测，以便及时停车。目前，大多采用霍尔检测方式，IO输出形式。因并不获取磁场强度大小，无法进行逻辑控制，使得定位精度较差且检测距离小，容易出现丢地标状况。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种结构简单、检测距离大且定位精度高的应用于自动引导车的磁地标检测装置。本技术的技术解决方案是：一种应用于自动引导车的磁地标检测装置，其特征在于：设有三个水平间隔排列且竖置的磁场检测线圈L1~L3，所述磁场检测线圈L1通过电阻R1和电阻R2与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L2通过电阻R3和电阻R4与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L3通过电阻R5和电阻R6与磁传感器驱动IC相接，所述磁传感器驱动IC的输出与主控制器U相接，与主控制器U还相接有输出电路P和状态指示电路D；设有提供工作电压的电源隔离变换电路T。本技术采用了三个水平间隔排列的检测线圈，对站点地标存在三个磁场强度采样点，所采集的磁场强度全部转化为的数字量，即能够实时检测站点地标周围的磁场强弱，通过主控制器U的算法处理以获取站点磁条的中心位置（地标磁场的峰值位置），当接近地标中心时输出高电平信号，同时状态指示电路D发出信号，通知车辆已到达站点。具有结构简单、检测距离大且定位精度高等优点。附图说明图1是本技术实施例的电路原理图。具体实施方式如图1所示：一种应用于自动引导车的磁地标检测装置，设有三个水平间隔排列且竖置的磁场检测线圈L1~L3，所述磁场检测线圈L1通过电阻R1和电阻R2与磁传感器驱动IC（型号3DMaglC）相接，所述磁场检测线圈L2通过电阻R3和电阻R4与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L3通过电阻R5和电阻R6与磁传感器驱动IC相接，所述磁传感器驱动IC的输出与主控制器U相接，与主控制器U还相接有输出电路P和状态指示电路D。设有提供工作电压的电源隔离变换电路T，可由输入防反二极管、滤波电路、隔离模块、输出线性调整器等构成，可为电路提供可靠稳定的电压。输出电路P可采用光耦隔离电路和PNP输出形式。状态指示电路D采用发光二极管即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动引导车的磁地标检测装置，其特征在于：设有三个水平间隔排列且竖置的磁场检测线圈L1~ L3，所述磁场检测线圈L1通过电阻R1和电阻R2与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L2通过电阻R3和电阻R4与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L3通过电阻R5和电阻R6与磁传感器驱动IC相接，所述磁传感器驱动IC的输出与主控制器U相接，与主控制器U还相接输出电路P和状态指示电路D；设有提供工作电压的电源隔离变换电路T。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动引导车的磁地标检测装置，其特征在于：设有三个水平间隔排列且竖置的磁场检测线圈L1~L3，所述磁场检测线圈L1通过电阻R1和电阻R2与磁传感器驱动IC相接，所述磁场检测线圈L2通过电阻R3和电阻R4与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振南，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21