校准载具制造技术

本实用新型专利技术公开一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘。校准载具包括：底座；第一转动件，可转动地悬装在底座上；以及第二转动件，可转动地安装在第一转动件上，第二转动件的旋转轴线随第一转动件的转动形成旋转轴面，第一转动件的旋转轴线垂直于旋转轴面；第二转动件上设有预设安装位，以用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。如此，通过第一转动件和第二转动件之间的不同旋转组合，可实现对飞行器的不同飞行模式(如向前/后翻转、向左/右翻转等)的模拟，从而可实现对磁罗盘的快速校准，从而可避免将磁罗盘安装到整机上后再对磁罗盘进行校准，从而可降低对磁罗盘的校准难度。且本实用新型专利技术校准载具，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
校准载具
本技术涉及磁罗盘校准
，特别涉及一种用于校准飞行器的磁罗盘的校准载具。
技术介绍
磁罗盘广泛应用于飞行器(比如，无人机等)领域中，飞行器的磁罗盘是一种利用地磁场来测量载体方向的装置，与传统自主导航系统相比，磁罗盘具有体积小、重量轻、无误差累积、能够自动寻北等诸多优点。但是，飞行器上的磁罗盘在首次安装时，需要对其进行校准，否则飞行器在飞行过程中会产生飘逸或者方向不准。通常地做法是，先将磁罗盘安装到飞行器上，然后再通过校准载具对整个飞行器进行旋转控制，来实现对飞行器上的磁罗盘进行校准。由于飞行器的外型较复杂，使得对飞行器的旋转控制不易，从而使得校准载具的结构也较复杂，且校准难度大。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种校准载具，旨在解决对飞行器上的磁罗盘校准难度大的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘，所述校准载具包括：底座；第一转动件，可转动地悬装在所述底座上；以及第二转动件，可转动地安装在所述第一转动件上，所述第二转动件的旋转轴线随所述第一转动件的转动形成旋转轴面，所述第一转动件的旋转轴线垂直于所述旋转轴面；所述第二转动件上设有预设安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘，其特征在于，所述校准载具包括：底座；第一转动件，可转动地悬装在所述底座上；以及第二转动件，可转动地安装在所述第一转动件上，所述第二转动件的旋转轴线随所述第一转动件的转动形成旋转轴面，所述第一转动件的旋转轴线垂直于所述旋转轴面；所述第二转动件上设有预设安装位，所述预设安装位用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。

【技术特征摘要】
1.一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘，其特征在于，所述校准载具包括：底座；第一转动件，可转动地悬装在所述底座上；以及第二转动件，可转动地安装在所述第一转动件上，所述第二转动件的旋转轴线随所述第一转动件的转动形成旋转轴面，所述第一转动件的旋转轴线垂直于所述旋转轴面；所述第二转动件上设有预设安装位，所述预设安装位用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。2.如权利要求1所述的校准载具，其特征在于，所述第二转动件的旋转轴线与所述第一转动件的旋转轴线相交。3.如权利要求1所述的校准载具，其特征在于，所述第一转动件上开设有转槽，所述第二转动件可转动地安装于所述转槽。4.如权利要求3所述的校准载具，其特征在于，所述校准载具还包括第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述转槽的底部；所述第二转动件固定安装于所述第一转轴，以使所述第二转动件可转动地安装于所述转槽。5.如权利要求4所述的校准载具，其特征在于，所述第一转动件上设置有指针，所述第二转动件上设置有与所述指针配合使用的旋转刻度。6.如权利要求3所述的校准载具，其特征在于，所述第一转动件和第二转动件之间设有限位结构，所述限位结构用于在所述第二转动件转动到预设位置时对所述第二转动件进行限位。7.如权利要求6所述的校准载具，其特征在于，所述转槽设置为圆形槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，石翔，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31