【技术实现步骤摘要】
道路质量检测方法及装置
本专利技术实施例涉及计算机应用
，尤其涉及一种道路质量检测方法及装置。
技术介绍
道路作为现代运输系统的一个重要组成部分，在军事和民用方面都有大量的应用，如地图更新、导航应用、交通状况监测，城市发展监控等。当驾驶人员在道路上驾驶机动车辆时，需要判别道路的质量情况(例如，道路是否存在坑洼区域)，然后根据道路的质量情况调整行驶状态。目前，在判别道路的质量情况时，一般是由驾驶人员人工进行判别，驾驶人员在驾驶的过程中实时判断道路的质量情况。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：由于身体和精神状况的不稳定性和局限性，驾驶人员可能会出现误判道路情况的问题，例如，将坑洼区域看成平整区域，判别道路质量的准确度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种道路质量检测方法及装置，以提高判别道路质量的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供一种道路质量检测方法方法，包括：获取待检测道路的原始图像；对所述原始图像进行逆透视变换，得到逆透视图像；提取所述逆透视图像中的车道线，并确定所述原始图像中的可见区域；根据所述车道线和所述可见区域，确定所述待检测道路...
【技术保护点】
1.一种道路质量检测方法，其特征在于，包括：获取待检测道路的原始图像；对所述原始图像进行逆透视变换，得到逆透视图像；提取所述逆透视图像中的车道线，并确定所述原始图像中的可见区域；根据所述车道线和所述可见区域，确定所述待检测道路的道路质量。
【技术特征摘要】
1.一种道路质量检测方法，其特征在于，包括：获取待检测道路的原始图像；对所述原始图像进行逆透视变换，得到逆透视图像；提取所述逆透视图像中的车道线，并确定所述原始图像中的可见区域；根据所述车道线和所述可见区域，确定所述待检测道路的道路质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述逆透视图像中的车道线，包括：提取所述原始图像包含的多条直线段；根据预设的原始图像车道线特征信息，确定所述多条直线段中对应的车道线；获取所述原始图像中的车道线对应的地理位置信息；在所述逆透视图像中查找所述地理位置信息对应的目标线段，并将所述目标线段确定为所述逆透视图像中的车道线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述逆透视图像中的车道线，包括：提取所述原始图像包含的多条直线段；获取各直线段对应的地理位置信息；在所述逆透视图像中查找各地理位置信息对应的线段；根据预设的逆透视图像车道线特征信息，确定所述线段中对应的车道线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始图像中的可见区域，包括：确定所述待检测道路上的目标物体，其中所述目标物体为交通标志、行人、车辆和/或路障；在所述待检测道路对应的检测区域中删除所述目标物体对应的遮挡区域，得到所述可见区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线和所述可见区域，确定所述待检测道路的道路质量，包括：根据所述逆透视图像中的车道线确定所述待检测道路是否为颠簸道路；根据所述可见区域确定所述待检测道路是否为平整道路。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述逆透视图像中的车道线确定所述待检测道路是否为颠簸道路，包括：从所述逆透视图像中的车道线上选取若干个采样点，并获取各采样点的水平坐标；基于所述水平坐标，计算各采样点之间的水平距离；若存在水平距离大于预设差值，则确定所述待检测道路为颠簸道路。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见区域确定所述待检测道路是否为平整道路，包括：对所述可见区域进行划分，得到可见子区域；提取各可见子区域的纹理特征信息；判断所述各可见子区域的纹理特征信息是否匹配；若所述可见子区域的纹理特征信息均不匹配，则确定所述待检测道路不是平整道路。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述可见区域进行划分，包括：获取子区域个数，并按照所述子区域个数，对所述可见区域进行划分；或者，提取所述原始图像中的车道线，并按照所述车道线，对所述可见区域进行划分。9.一种道路质量检测装置，其特征在于，包括：原始图像获取模块，用于获取待检测道路的原始图像；逆透视图像获取模块，用于对所述原始图像进行逆透视变换，得到逆透视图像；图像信息获取模块，用于提取所述逆透视图像中的车道线，并确定所述原始图...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪鹏，彭惠东，张燕昆，吴颖谦，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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