【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及目标跟踪领域，具体地，涉及一种目标跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要的研究方向，其有着广泛的应用。随着技术的不断发展，目标跟踪的相关方法越来越广泛地应用于人机交互、车辆导航、电视监控、航天航空等众多领域。现有的目标跟踪方法，例如AdaSR目标跟踪算法在目标与环境变化速度较快的情况下跟踪结果会收敛于目标的部分区域，且对目标面积变化不敏感。如在摄像头移动时，目标和背景都会随时间改变，此类算法的可靠性较低。又例如基于判别的稀疏分类目标跟踪算法在遇到背景中含有与目标相似特征的情况下，跟踪性能不佳。因此，在目标跟踪时如何有效区分目标与背景是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种有效区分背景和目标的目标跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用了如下的技术方案：根据本专利技术的一方面，提供了一种目标跟踪方法，所述目标跟踪方法包括：S100、获取待测视频的第一帧的图像；...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：S100、获取待测视频的第一帧的图像；S200、获取第一帧的图像中目标框所框选区域的目标图像，根据目标图像获取跟踪目标的特征集合和目标基；所述特征集合包括目标特征的集合和背景特征的集合；S300、获取待测视频的下一帧的图像；S400、计算当前帧的图像的初始目标区域；S500、获取初始目标区域的抽样图像；S600、计算特征集合的时空约束权值；S700、根据时空约束权值计算抽样图像与目标基的相似距离；相似距离大于第一距离且小于第二距离的抽样图像包含有跟踪目标；其中第二距离大于第一距离；S800、根据包含有跟踪目标的抽样图像...
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：S100、获取待测视频的第一帧的图像；S200、获取第一帧的图像中目标框所框选区域的目标图像，根据目标图像获取跟踪目标的特征集合和目标基；所述特征集合包括目标特征的集合和背景特征的集合；S300、获取待测视频的下一帧的图像；S400、计算当前帧的图像的初始目标区域；S500、获取初始目标区域的抽样图像；S600、计算特征集合的时空约束权值；S700、根据时空约束权值计算抽样图像与目标基的相似距离；相似距离大于第一距离且小于第二距离的抽样图像包含有跟踪目标；其中第二距离大于第一距离；S800、根据包含有跟踪目标的抽样图像更新特征集合和目标基；S900、判断当前帧是否为最后一帧，若否，返回步骤S300。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述计算特征集合的时空约束权值的方法具体包括：根据式子1计算特征集合中每个特征的空间约束权值；式子1中，表示第t帧的第f个特征的空间约束权值；表示第t帧的第f个特征的特征映射值；t≥1，t为正整数；1≤f≤n，n、f为正整数；根据式子2计算特征集合中每个特征的时序特征权值；式子2中，表示第t帧的第f个特征的时序特征权值；表示第i帧的第f个特征在第t帧的变化速率；表示第t帧的第f个特征的一阶绝对变化值；根据式子3和每个特征的空间约束权值和时序特征权值获得每个特征的时空约束权值；式子3中，代表第t帧的第f个特征的时空约束权值，α为特征融合变量；0＜α＜1；3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，采用核相关滤波算法计算当前帧的图像的初始目标区域。4.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，步骤S700还包括：和/或，若抽样图像与目标基的相似距离小于第一距离，并且经过预设的第一时间，抽样图像与目标基的相似距离大于第一距离且小于第二距离，则该抽样图像包含有跟踪目标；和/或，若抽样图像与目标基的相似距离大于第二距离，并且经过预设的第一时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡金骏，汪浩源，王旭光，
申请(专利权)人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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