目标的识别跟随方法技术

本发明专利技术提供了一种目标的识别跟随方法，包括：获取车辆周围的视频数据；对单帧/或多帧图像信息进行特征提取，确定待匹配特征；将嫌疑人脸特征与预设的第一特征库中的人脸特征进行匹配，确定第一匹配度；和/或，将可疑物品特征与预设的第二特征库中的物品特征进行匹配，确定第二匹配度并确定可疑对象；根据可疑对象对应的图像信息，确定可疑对象的状态和路径；当可疑对象的状态为移动状态时，将跟随命令发送给车辆上的跟随装置，以使跟随装置对可疑对象进行跟随；跟随命令包括待匹配特征中匹配成功的嫌疑人脸特征和/或匹配成功的可疑物品特征、路径。由此，实现了在不影响当前工作时，对可疑对象的跟随。

Target Recognition Following Method

【技术实现步骤摘要】
目标的识别跟随方法
本专利技术涉及安防
，尤其涉及一种目标的识别跟随方法。
技术介绍
现有技术中，为了进行安防，往往通过布置摄像头，通过摄像头采集的数据，进行人脸识别，从而识别出异常人员。但这种方式往往存在着耗资巨大、监控有死角等缺陷。在一些领域中，通过在被跟随物上设置定位芯片的方式，利用跟随装置对该具有定位芯片的被跟随物进行跟随，但是由于跟随装置是对特定的目标进行跟随，而该跟随目标一般都是人为设定的，使用范围比较局限。因此，如何对大范围内的跟随目标进行自动的识别，并对其进行跟随成为急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种目标的识别跟随方法，以解决现有技术中存在的跟随使用范围比较局限的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种目标的识别跟随方法，所述方法包括：获取车辆周围的视频数据；对所述视频数据进行处理，确定单帧/或多帧图像信息；对所述单帧/或多帧图像信息进行特征提取，确定待匹配特征；所述待匹配特征包括待匹配的嫌疑人脸特征和/或可疑物品特征；将所述嫌疑人脸特征与预设的第一特征库中的人脸特征进行匹配，确定第一匹配度；和/或，将所述可疑物品特征与预设的第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标的识别跟随方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的视频数据；对所述视频数据进行处理，确定单帧/或多帧图像信息；对所述单帧/或多帧图像信息进行特征提取，确定待匹配特征；所述待匹配特征包括待匹配的嫌疑人脸特征和/或可疑物品特征；将所述嫌疑人脸特征与预设的第一特征库中的人脸特征进行匹配，确定第一匹配度；和/或，将所述可疑物品特征与预设的第二特征库中的物品特征进行匹配，确定第二匹配度；当所述第一匹配度大于预设的第一匹配阈值，和/或，当所述第二匹配度大于预设的第二匹配阈值时，确定可疑对象；根据所述可疑对象对应的图像信息，确定可疑对象的状态和路径；当所述可疑对象的状态为移动状态时，将跟随...

【技术特征摘要】
1.一种目标的识别跟随方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的视频数据；对所述视频数据进行处理，确定单帧/或多帧图像信息；对所述单帧/或多帧图像信息进行特征提取，确定待匹配特征；所述待匹配特征包括待匹配的嫌疑人脸特征和/或可疑物品特征；将所述嫌疑人脸特征与预设的第一特征库中的人脸特征进行匹配，确定第一匹配度；和/或，将所述可疑物品特征与预设的第二特征库中的物品特征进行匹配，确定第二匹配度；当所述第一匹配度大于预设的第一匹配阈值，和/或，当所述第二匹配度大于预设的第二匹配阈值时，确定可疑对象；根据所述可疑对象对应的图像信息，确定可疑对象的状态和路径；当所述可疑对象的状态为移动状态时，将跟随命令发送给车辆上的跟随装置，以使所述跟随装置对所述可疑对象进行跟随；所述跟随命令包括待匹配特征中匹配成功的嫌疑人脸特征和/或匹配成功的可疑物品特征和所述路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述可疑对象的状态为移动状态时，将跟随命令发送给车辆上的跟随装置，具体包括：当所述可疑对象的数量为多个时，根据多个所述可疑对象中每个可疑对象的状态和路径，确定跟随装置的数量；将与跟随装置的数量相同的跟随命令发送给对应的跟随装置；每个所述跟随命令包括一个可疑对象中的匹配成功的嫌疑人脸特征和/或匹配成功的可疑物品特征和该可疑对象的所述路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息，确定地图数据；根据所述地图数据，确定跟随模式选择信息；所述跟随模式选择信息为固定跟随或者随机跟随；将所述跟随模式选择信息发送给所述跟随装置，以使所述跟随装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，张放，李晓飞，霍舒豪，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11