【技术实现步骤摘要】
无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法
本专利技术属于环境监测保护
，具体涉及无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法。
技术介绍
原油是一种黑褐色并带有绿色荧光，具有特殊气味的粘稠性油状液体，是烷烃、环烷烃、芳香烃和烯烃等多种液态烃的混合物。原油在开采或输送过程中，如有操作不慎或者发生了某种意外事故，就会造成原油泄漏，原油泄漏主要包括管道、人为、自然三个方面的因素，管道方面主要是原油以油、气、水和地层微粒共存形式开采出来的，原油、伴生气、地层水、注入水性质及流动状态会对管道产生腐蚀；人为原因主要包括打孔盗油和施工破坏两个方面，不法分子受利益驱使，在输油管道打孔，破坏管道的完整性，从而造成原油外泄，还有，随着油区周边经济建设的发展，第三方施工造成的管道破损事件呈逐年增多趋势；自然原因是由于水土流失，地质灾害，滑坡、洪涝等灾害造成管道泄漏，此方面原因可使管道完全断裂，造成较大原油泄漏事件。原油的泄漏会严重危害生态环境、土壤、地表水三个方面。泄漏的原油进入土壤造成土壤质量降低，影响植被生长，输油管道跨越河流时若发生泄漏，原油顺着河水向下漂移，可能会对地...
【技术保护点】
1.无人机航拍监控视频图像处理装置，包括无人机主体(1)以及安装于无人机主体(1)上的摄像机(2)和落架(3)，所述无人机主体(1)上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统，所述无人机主体(1)上安装有测距传感器，所述摄像机(2)、测距传感器均与控制系统连接，其特征在于：所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接，所述落架(3)包括一体成型的支撑杆(31)、连接件(32)和基杆(33)，所述连接件(32)与无人机主体(1)固定连接，所述基杆...
【技术特征摘要】
1.无人机航拍监控视频图像处理装置，包括无人机主体(1)以及安装于无人机主体(1)上的摄像机(2)和落架(3)，所述无人机主体(1)上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统，所述无人机主体(1)上安装有测距传感器，所述摄像机(2)、测距传感器均与控制系统连接，其特征在于：所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接，所述落架(3)包括一体成型的支撑杆(31)、连接件(32)和基杆(33)，所述连接件(32)与无人机主体(1)固定连接，所述基杆(33)轴向开设有通孔(34)，基杆(33)外壁开设有与通孔(34)连通的限位槽(341)，所述限位槽(341)内铰接安装漂浮板(4)，所述漂浮板(4)上安装有取样海绵(461)。2.根据权利要求1所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述漂浮板(4)包括外框体(41)、隔离层(42)和上端密封盖板(411)，所述隔离层(42)下部安装有泡沫板(43)、隔离层(42)上端安装有两个轴芯(45)，所述轴芯(45)上绕设有输送带(46)，所述输送带(46)表面嵌设有多个取样海绵(461)，所述输送带(46)一侧设有挡板(44)，所述挡板(44)与外框体(41)一体成型，所述外框体(41)与基杆(33)之间通过棘轮机构(36)传动连接，所述轴芯(45)与棘轮机构(36)之间设有传动带，所述泡沫板(43)上开设有第一进水口(431)，所述隔离层(42)于第一进水口(431)位置开设有第二进水口，所述隔离层(42)于第二进水口处一体成型有阻水条(421)，所述阻水条(421)与输送带(46)表面接触。3.根据权利要求2所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述阻水条(421)的高度尺寸大于隔离层(42)与输送带(46)之间的间距。4.根据权利要求3所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述取样海绵(461)呈细长的条状结构、且取样海绵(461)的宽度尺寸小于轴芯(45)的外径尺寸。5.根据权利要求4所述无人机航拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，石道涵，刘燕，吴礼学，
申请(专利权)人：黄鹏，石道涵，刘燕，吴礼学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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