【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法及检测仪
本专利技术涉及一种隧道超欠挖检测方法及装置。
技术介绍
隧道超欠挖检测在隧道施工过程中至关重要。目前施工现场主要采用国外进口的3D激光扫描仪对隧道施工超欠挖进行测量。然而3D激光扫描仪价格昂贵，效率不高。因此，为了更好地降低施工成本，并保证工程质量，有必要提出一种经济、简单且行之有效的隧道超欠挖检测方法。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提出一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，并提出一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测仪，该检测方法及检测仪具有效率高、成本低等优点。本专利技术采用的技术方案：一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，包括步骤如下：步骤S1：在施工隧道待检测区域前方，采用圆形激光器向待检测区域的隧道壁上打出圆形激光线，作为标记线3；步骤S2：通过摄像头（与上述圆形激光器安装在一起）观测上述标记线3的形状，调整摄像头位置和姿态，使摄像头的位置位于隧道横截面的垂直中心线上；步骤S3：采用线性激光器在隧道壁的一侧打出线性激光线2，使所述线性激光线2与标记线3之间保持垂直状态；步骤S4：采用手动或者自动的方式，使...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，步骤如下：步骤S1：在施工隧道待检测区域前方，采用圆形激光器向待检测区域的隧道壁上打出圆形激光线，作为标记线（3）；步骤S2：通过摄像头观测上述标记线（3）的形状，调整摄像头位置和姿态，使摄像头的位置位于隧道横截面的垂直中心线上；步骤S3：采用线性激光器在隧道壁的一侧打出线性激光线（2），使所述线性激光线（2）与标记线（3）之间保持垂直状态；步骤S4：采用手动或者自动的方式，使线性激光线（2）沿隧道壁从一侧移动至另一侧，并使线性激光线（2）与标记线（3）之间保持垂直；步骤S5：在线性激光线（2）移动的过程中，使用摄像头记录线性激光线...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，步骤如下：步骤S1：在施工隧道待检测区域前方，采用圆形激光器向待检测区域的隧道壁上打出圆形激光线，作为标记线（3）；步骤S2：通过摄像头观测上述标记线（3）的形状，调整摄像头位置和姿态，使摄像头的位置位于隧道横截面的垂直中心线上；步骤S3：采用线性激光器在隧道壁的一侧打出线性激光线（2），使所述线性激光线（2）与标记线（3）之间保持垂直状态；步骤S4：采用手动或者自动的方式，使线性激光线（2）沿隧道壁从一侧移动至另一侧，并使线性激光线（2）与标记线（3）之间保持垂直；步骤S5：在线性激光线（2）移动的过程中，使用摄像头记录线性激光线的轨迹，并根据这些线性激光线绘制隧道壁的3D轮廓图；步骤S6：将待检测区域隧道壁的3D结构数据与隧道设计图中的数据进行比对，得出隧道超欠挖情况，并采用不同色彩的标记向用户展示。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，其特征在于：步骤S2中，对摄像头位置和姿态进行判断和调整的过程如下述：如果该标记线（3）的形状为左右对称的圆弧形，则说明摄像头的位置位于隧道横截面的垂直中心线上，否则需要采用人工或者自动的方式调节摄像头的位置，直到圆形激光器在隧道壁上打出的标记线（3）呈左右对称的圆弧形。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，其特征在于：步骤S3中，如果所述线性激光线（2）与标记线（3）之间不呈垂直状态，则通过手动或者自动的方式调整线性激光器的角度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔立志，杨艺，李冰峰，王科平，李新伟，余琼霞，杨俊起，卜旭辉，王福忠，费树岷，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41
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