【技术实现步骤摘要】
像距测量仪及测量方法
本申请涉及一种像距测量仪及测量方法。
技术介绍
近景工业摄影测量是采用摄像机通过在不同的位置和方位获取同一物体的2幅以上的数字图像，经计算机图像特征提取、定位、匹配等处理及相关数学计算后得到的待测物体精确三维位置。具有非接触、远程、快速等优点，在汽车、飞机以及大型天线的加工检测中都有着广泛的应用。比较成熟的系统有德国AICON3D公司的DPA系统、美国GSI公司的VSTAR系统、德国GOM公司的TRITOP系统、挪威MetroNor公司的SOLO系统。数字近景工业摄影测量系统测量前，一般在被测物体表面粘贴或者投射测量标志，利用这些测量标志来对被测物体上的待测位置进行有效识别和精确定位，通过多站位不同角度的拍照，利用“三角形交会”原理，每一个待测点至少要被两条摄影光束相交才可解，如果有三条以上的摄影光线交会待测点，其精度显然要提高，而且可靠性也会相应提高。“三角形交会”法测量精度受交会角的影响相当大，交会角为90°时测量精度最好，交会角越小或者越大其精度也越低。同时，由于数字近景工业摄影测量系统的测量标志一般为圆形回光反射标志，如果相机拍照时的...
【技术保护点】
1.一种像距测量仪,包括机身(1)，所述机身(1)中设置有镜头(2)以及与所述镜头相对应的图像传感器(3)，其特征在于，所述机身(1)中还设置有激光测距仪(4)，从该像距测量仪出射的、由所述激光测距仪(4)产生的激光束与所述镜头(2)的主光轴同轴。
【技术特征摘要】
1.一种像距测量仪,包括机身(1)，所述机身(1)中设置有镜头(2)以及与所述镜头相对应的图像传感器(3)，其特征在于，所述机身(1)中还设置有激光测距仪(4)，从该像距测量仪出射的、由所述激光测距仪(4)产生的激光束与所述镜头(2)的主光轴同轴。2.根据权利要求1所述的像距测量仪,其特征在于，所述机身(1)中还设置有激光偏转镜(5)，所述激光测距仪(4)发出的激光束经所述激光偏转镜(5)偏转处理后而得到与所述镜头(2)的主光轴同轴的激光出射光束。3.根据权利要求2所述的像距测量仪,其特征在于，于所述机身(1)中的所述激光偏转镜(5)可在第一位置和第二位置之间调节；当所述激光偏转镜(5)处于所述镜头(1)和所述图像传感器(3)之间的所述第一位置时，所述激光测距仪(4)发射的激光束经所述激光偏转镜(5)偏转处理后而得到与所述镜头(2)的主光轴同轴的激光出射光束；当所述激光偏转镜(5)处于所述第二位置时，从所述镜头(2)进入的环境光线不经过所述激光偏转镜(5)而直接射向所述图像传感器(3)。4.根据权利要求3所述的像距测量仪,其特征在于，当所述激光偏转镜(5)处于所述第一位置时，所述激光偏转镜(5)将所述激光测距仪(4)产生的激光束进行90°偏转。5.根据权利要求1所述的像距测量仪,其特征在于，所述镜头(2)的主光轴与所述图像传感器(3)的像平面垂直。6.根据权利要求1所述的像距测量仪,其特征在于，定义所述镜头(2)的光学中心定义为像距仪的仪器中心，则所述激光测距仪(4)所测得的目标距离为所述仪器中心至目标的距离。7.根据权利要求1所述的像距测量仪,其特征在于，所述机身(1)中设置有用于将所述激光偏转镜(5)在所述第一位置和第二位置之间调节的重复定位装置。8.一种像距测量方法，其特征在于，采用如权利要求1至7中任一所述的像距测量仪进行，该方法包括以下步骤：1)将所述像距测量仪布置在第一测量站位，在该第一测量站位，将从所述像距测量仪出射的、由所述激光测距仪(4)产生的激光束先后对准被测物体上的若干个目标点，从而分别测量出被测物体上若干目标点的距离值；并且，在该第一测量站位，还将所述像距测量仪的镜头(2)从不同角度指向被测物体，对被测物体拍摄包含目标点的多张照片；2)将所述像距测量仪转移至下一测量站位，重复上述步骤1)；3)重复上述步骤2)若干次，从而在多个测量站位分别测量出被测物体上各个目标点的距离值，在多个测量站位分别对被测物体上各个目标点拍照；4)多站测量完成后，将所有单站拍摄的图像以及与所测得的距离值一起进行整体计算；像素坐标系op-uv和像平面坐标系o-xy用于表示像点在像平面上的位置，像素坐标系op-uv建立在图像平面上，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：董岚，王铜，梁静，王小龙，罗涛，柯志勇，何振强，马娜，李波，门玲鸰，朱洪岩，
申请(专利权)人：东莞中子科学中心，
类型：发明
国别省市：广东,44
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