The utility model discloses an industrial manipulator cleaning device based on computer control, which comprises a walking wheel, a walking motor, a control box and a steering wheel. The walking motor is arranged on one side of the walking wheel, the upper end of the steering wheel is provided with a steering motor, the upper end of the steering motor is provided with a mounting seat, and the upper end of the mounting seat is provided with a support frame. The upper end of the support frame is provided with an organic frame. The upper support frame is provided with a rotating motor. The upper end of the rotating motor is provided with a rotating seat. The upper end of the rotating seat is provided with a first-stage telescopic motor and a first-stage telescopic arm, and one end of the first-stage telescopic arm is provided with a second-stage telescopic motor and a second-stage telescopic arm. The utility model has the advantages that the workpiece is fixed, hoisted and operated by the manipulator and the electromagnetic sucker, the operation is simple, the working process of the control box control device is highly automated, and the safety performance is good.
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置
本技术涉及清洗装置相关
，具体涉及一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置。
技术介绍
工业（industry）主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用，工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品，它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。随着工业的不断发展和科技的不断进步，机械臂越来越多的应用到工业生产中，对于零件的清洗，目前通常采用天车进行吊装，放入清洗机内进行清洗，采用天车吊装劳动强度大，人工操作过程中存在一定的安全隐患，并且吊装效率较低。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，解决了现有工业清洗装置吊装效率低，人工劳动强度大的问...
【技术保护点】
1.一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：包括行走车轮（1）、行走电机（2）、控制箱（3）和转向车轮（4），所述行走车轮（1）的一侧设置有所述行走电机（2），所述转向车轮（4）的上端设置有转向电机（20），所述转向电机（20）上方设置有安装座（5），所述安装座（5）的上方设置有支撑架（6），所述支撑架（6）的上端设置有机架（8），所述机架（8）上设置有上支架（9），所述上支架（9）上设置有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的上端设置有旋转座（11），所述旋转座（11）的上端设置有一级伸缩电机（12）和一级伸缩臂（13），所述一级伸缩臂（13）的一端设置有二...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：包括行走车轮（1）、行走电机（2）、控制箱（3）和转向车轮（4），所述行走车轮（1）的一侧设置有所述行走电机（2），所述转向车轮（4）的上端设置有转向电机（20），所述转向电机（20）上方设置有安装座（5），所述安装座（5）的上方设置有支撑架（6），所述支撑架（6）的上端设置有机架（8），所述机架（8）上设置有上支架（9），所述上支架（9）上设置有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的上端设置有旋转座（11），所述旋转座（11）的上端设置有一级伸缩电机（12）和一级伸缩臂（13），所述一级伸缩臂（13）的一端设置有二级伸缩电机（14）和二级伸缩臂（15），所述二级伸缩臂（15）的一端设置有铰链座（16），所述铰链座（16）上设置有电磁吸盘（17），所述电磁吸盘（17）的侧边设置有红外传感器（18），所述电磁吸盘（17）的下方设置有压力传感器（19），所述上支架（9）的一侧设置有配重块（7），所述机架（8）的下方设置有所述控制箱（3），所述控制箱（3）内设置有信号接收器（21）、处理器（22）和控制器（23）。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：所述转向电机（20）通过联轴器与转向车轮（4）连接，所述转向车轮（4）和所述行走车轮（1）各设置有两个，所述支撑架（6）通过螺栓与所述机...
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