一种液压平衡吊制造技术

本实用新型专利技术提供一种能平移、升降和旋转，移动自由，定位准确，自动化程度高的吊车。一种液压平衡吊，由固定立柱和回转机构单元，联结箱体单元，平行四边形连杆结构单元，液压抓斗单元四部分组成，固定立柱和回转机构单元负责吊车的旋转，联结箱体单元和平行四边形连杆组合结构单元共同完成吊车的平移和升降，液压抓斗单元，更适合于生活垃圾、餐厨垃圾、生物质燃料处理领域工序间的松散物料输送和转移。本吊车平行四边形连杆结构，全液压传动，因此，和机械传动的平衡吊比较，本机结构紧凑，承载能力大，功率小、效率高；平移、升降、旋转、抓斗的开合4个动作均有位移传感器控制，定位准确。

A Hydraulic Balance Crane

The utility model provides a crane capable of translation, lifting and rotation, free movement, accurate positioning and high automation. A hydraulic balancing crane is composed of fixed column and rotary mechanism unit, connecting box unit, parallelogram connecting rod structure unit and hydraulic grab unit. Fixed column and rotary mechanism unit are responsible for the rotation of the crane. The combined structure unit of connecting box unit and parallel quadrilateral connecting rod completes the translation and lifting of the crane together. The hydraulic grab unit is more suitable for living. Transportation and transfer of loose materials between processes in the field of living garbage, kitchen garbage and biomass fuel treatment. The crane has parallelogram connecting rod structure and full hydraulic transmission. Therefore, compared with the balanced crane of mechanical transmission, the crane has compact structure, large carrying capacity, low power and high efficiency. The four movements of translation, lifting, rotation and grab opening and closing are all controlled by displacement sensors, and the positioning is accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种液压平衡吊
本技术涉及到一种平衡吊，特别是涉及一种一种液压平衡吊。
技术介绍
目前，平衡吊广泛用用于铸造、金属加工、物料搬运领域，但是，当前带液压抓斗的全液压、全自动的液压平衡吊还没有。现有的平衡吊多为机械、气动传动，存在着，自动化程度低，运行效率不高，搬运的物料定位不够准确，设备结构笨重，设备的水平运动，大多是手动，增加运行的人力成本，安全装置不全，存在安全隐患。
技术实现思路
专利技术目的本技术所要解决的技术问题是提供一种能平移、升降和旋转，移动自由，定位准确，自动化程度高的吊车。技术方案：一种液压平衡吊，包括固定立柱和回转机构单元、联结箱体单元、平行四边形连杆结构单元和液压抓斗单元；固定立柱和回转机构单元包括固定立柱和固定立柱中间的旋转机构；平行四边形连杆结构单元通过所述联结箱体单元联结所述固定立柱和回转机构单元而形成一个整体，实现旋转、升降，平移联动；平行四边形连杆结构单元的相邻俩长连杆远端分别连接平衡重块1和液压抓斗单元，实现平衡功能。进一步地，上述的固定立柱和回转机构单元，包括固定立柱、回转支承、液压马达、锚栓和管路固定座；固定立柱通过锚栓固定，固定立柱与回转支承的定盘连接，液压马达的小齿轮和回转支承的动盘外齿啮合，驱动连接箱体在小于270º内左、右回转，液压管进口固定在管路固定座上。进一步地，上述的联结箱体单元，包括连接箱体、垂直导向槽、垂直油缸连接座、垂直油缸、垂直油缸销轴、垂直导向轮、水平导向槽、水平油缸连接座、水平油缸、水平油缸销轴和水平导向轮；所述连接箱体设有垂直导向槽和水平导向槽，垂直油缸连接座连接垂直油缸，垂直油缸销轴活动连接垂直导向轮，垂直导向轮沿垂直导向槽自由滑动；水平油缸连接座连接水平油缸，水平油缸销轴活动连接水平导向轮，水平导向轮沿水平导向槽自由滑动。进一步地，上述的平行四边形连杆组合结构单元，包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆销轴一、连杆销轴二、连杆销轴三、水平油缸销轴和垂直油缸销轴，平衡配重块，抓斗联结销轴17；连杆Ⅰ2连杆Ⅳ16的一端通过杆销轴一14连接，连杆Ⅱ9连杆Ⅲ13的一端通过水平油缸销轴10连接，所述连杆Ⅱ9的另一端通过所述连杆销轴二8和所述连杆Ⅰ2活动连接，所述连杆Ⅲ13的另一端通过所述连杆销轴三15与所述连杆Ⅳ16活动连接形成平行四边形；连杆Ⅰ2另一端连接，平衡重块1，连杆Ⅳ16另一端通过抓斗联结销轴17连接抓斗连接架19；连杆Ⅰ2中部与垂直油缸销轴6连接再与垂直导向轮5连接，水平油缸销轴10与水平导向轮11连接。采用平行四边形连杆结构，全液压传动，因此，和机械传动的平衡吊比较，本机结构紧凑，承载能力大，功率小、效率高；液压抓斗单元，包括:抓斗联结销轴17，抓斗油缸18，抓斗连接架19，抓斗油缸销轴20，抓斗瓣21；所述抓斗连接架19上端连接抓斗油缸18的上端，所述抓斗连接架19下端连接抓斗瓣21的上端，抓斗油缸销轴20与抓斗瓣21中部连接，所述抓斗联结销轴17与连杆Ⅳ16连接。液压系统系统中设置有安全装置，在过载等情况下具有安全保护作用，避免了事故的发生。附图说明图1一种液压平衡吊的结构示意图；图2一种液压平衡吊图1的B-B剖视图；图3一种液压平衡吊图1的A-A剖视图；图4一种液压平衡吊回转机构剖视图；图5一种液压平衡吊液压抓斗示意图；图1中：1平衡配重块，2连杆Ⅰ，3垂直油缸连接座，4垂直油缸，5垂直导向轮，6垂直油缸销轴，7垂直导向槽，8连杆销轴一，9连杆Ⅱ，10水平油缸销轴，11水平导向轮，12水平油缸，13连杆Ⅲ，14尾部轴承座，15联结端板，16连杆Ⅳ，17抓斗联结销轴，18抓斗油缸，19抓斗连接架，20抓斗油缸销轴，21抓斗瓣，22水平油缸连接座，23水平导向槽，24连接箱体，25回转支承，26固定立柱，27锚栓，28管路固定座，29液压马达。具体实施方式以下结合附图1、2、3、4、5对本技术的具体实施方式作进一步详细说明：一种液压平衡吊，由固定立柱和回转机构单元，联结箱体单元，平行四边形连杆组合结构单元，液压抓斗单元四部分组成，一种液压平衡吊，其特征在于：包括：固定立柱和回转机构单元，联结箱体单元，平行四边形连杆结构单元，液压抓斗单元；固定立柱和回转机构单元包括固定立柱和固定立柱中间的旋转机构；平行四边形连杆结构单元通过所述联结箱体单元联结所述固定立柱和回转机构单元而形成一个整体，实现旋转、升降，平移联动；平行四边形连杆结构单元的相邻俩长连杆远端分别连接平衡重块1和液压抓斗单元，实现平衡功能。固定立柱和回转机构单元，包括:固定立柱26，回转支承25，液压马达29，锚栓27，管路固定座28；固定立柱26通过锚栓27固定，固定立柱26与回转支承25的定盘连接，液压马达29的小齿轮和回转支承25的动盘外齿啮合，驱动连接箱体24在小于270º内左、右回转，液压管进口固定在管路固定座28上；八条液压管路，通过液压管路进口固定座，接到回转液压马达、平移、升降、旋转和抓斗开合油缸的进、出口处，分别控制旋转、升降，平移，抓斗的张合；联结箱体单元，包括:连接箱体24，垂直导向槽7，垂直油缸连接座3，垂直油缸4，垂直油缸销轴6，垂直导向轮5，水平导向槽23，水平油缸连接座22，水平油缸12，水平油缸销轴10，水平导向轮11；垂直油缸连接座3连接垂直油缸4，垂直油缸销轴6连接垂直导向轮5，垂直导向轮5沿垂直导向槽7自由滑动，水平油缸连接座22连接水平油缸12，水平油缸销轴10连接水平导向轮11，水平导向轮11沿水平导向槽23自由滑动；平行四边形连杆组合结构单元，包括：连杆Ⅰ2、连杆Ⅱ9、连杆Ⅲ13和连杆Ⅳ16，连杆销轴一14、连杆销轴二8、连杆销轴三15、水平油缸销轴10和垂直油缸销轴6，平衡配重块1，抓斗联结销轴17；连杆Ⅰ2连杆Ⅳ16的一端通过杆销轴一14连接，连杆Ⅱ9连杆Ⅲ13的一端通过水平油缸销轴10连接，连杆Ⅱ9连杆Ⅲ13另一端分别通过销轴二8销轴三15与连杆Ⅰ2连杆Ⅳ16连接形成平行四边形；连杆Ⅰ2另一端连接，平衡重块1，连杆Ⅳ16另一端通过抓斗联结销轴17连接抓斗连接架19；连杆Ⅰ2中部与垂直油缸销轴6连接再与垂直导向轮5连接，水平油缸销轴10与水平导向轮11连接。采用平行四边形连杆结构，全液压传动，因此，和机械传动的平衡吊比较，本机结构紧凑，承载能力大，功率小、效率高；液压抓斗单元，包括:抓斗联结销轴17，抓斗油缸18，抓斗连接架19，抓斗油缸销轴20，抓斗瓣21；所述抓斗连接架19上端通过所述抓斗联结销轴17与所述连杆Ⅳ16连接，所述抓斗连接架19下端活接所述抓斗瓣21的上端，所述抓斗油缸18的上端活接固定在所述抓斗连接架19上部，所述抓斗油缸18的下端的抓斗油缸销轴20与所述抓斗瓣21的中部活接，通过抓斗油缸销轴20的伸缩控制所述抓斗瓣21的开合，液压系统系统中设置有安全装置，在过载等情况下具有安全保护作用，避免了事故的发生。八条液压管路，通过液压管路进口固定座，接到回转液压马达、平移、升降、旋转和抓斗开合油缸的进、出口处，分别控制旋转、升降，平移，抓斗的张合。液压马达29驱动带外齿的回转支承25动盘转动，同时，安装在回转支承动盘上的连接箱体24转动，实现抓斗旋转运动。安装在连接箱体24的垂直油缸4，推动垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压平衡吊，其特征是包括：固定立柱和回转机构单元，联结箱体单元，平行四边形连杆结构单元，液压抓斗单元；所述固定立柱和回转机构单元包括固定立柱和固定立柱中间的旋转机构；所述平行四边形连杆结构单元通过所述联结箱体单元联结所述固定立柱和回转机构单元而形成一个整体；所述平行四边形连杆结构单元的相邻俩长连杆远端分别连接平衡配重块(1)和液压抓斗单元。

【技术特征摘要】
1.一种液压平衡吊，其特征是包括：固定立柱和回转机构单元，联结箱体单元，平行四边形连杆结构单元，液压抓斗单元；所述固定立柱和回转机构单元包括固定立柱和固定立柱中间的旋转机构；所述平行四边形连杆结构单元通过所述联结箱体单元联结所述固定立柱和回转机构单元而形成一个整体；所述平行四边形连杆结构单元的相邻俩长连杆远端分别连接平衡配重块(1)和液压抓斗单元。2.根据权利要求1所述一种液压平衡吊，其特征是所述固定立柱，包括固定立柱（26）、锚栓（27）和管路固定座（28），所述旋转机构包括回转支承（25）和液压马达（29）；所述固定立柱（26）通过所述锚栓（27）固定，所述固定立柱（26）与所述回转支承（25）的定盘连接，所述液压马达（29）的小齿轮和所述回转支承（25）的动盘外齿啮合，驱动连接箱体（24）在小于270º内左、右回转，液压管进口固定在管路固定座（28）上。3.根据权利要求1所述一种液压平衡吊，其特征是所述联结箱体单元，包括连接箱体（24）、垂直导向槽（7）、垂直油缸连接座（3）、垂直油缸（4）、垂直油缸销轴(6)、垂直导向轮(5)、水平导向槽(23)、水平油缸连接座(22)、水平油缸(12)、水平油缸销轴(10)和水平导向轮(11)；所述连接箱体（24）设有垂直导向槽（7）和水平导向槽(23)，所述垂直油缸连接座(3)连接所述垂直油缸(4)，所述垂直油缸销轴(6)活动连接所述垂直导向轮(5)，所述垂直导向轮(5)沿所述垂直导向槽(7)自由滑动；所述水平油缸连接座(22)连接所述水平油缸(12)，所述水平油缸销轴(10)活动连接所述水平导向轮(11)，所述水平导向轮(11)沿所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世琪，
申请(专利权)人：合加新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42