一种具有翻车调节装置的全地形车制造方法及图纸

一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，包括车体，车体的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂和后主悬臂组成，前主悬臂还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂和后从悬臂组成，后主悬臂、前从悬臂和后从悬臂均固定连接有驱动电机，驱动电机驱动连接有行走轮；车体内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体顶部的顶板，顶板固定连接有动作杆，动作杆上套设有弹簧，动作杆同轴固连有齿杆，车体内固定设置有复位电机和抱闸，复位电机驱动连接有齿轮，抱闸控制齿轮与齿杆啮合或者分离。本实用新型专利技术能够在复杂环境中行驶，并且在翻车的时候自动进行翻车调节。

An All Terrain Vehicle with Tipping Regulator

An unmanned all-terrain vehicle with rollover adjustment function includes a car body, each side of which is provided with a walking wheel group. The walking wheel group includes a main cantilever connected with the body rotation. The main cantilever is composed of an integrated front main cantilever and a rear main cantilever. The front main cantilever is also rotated and connected with a slave cantilever. The slave cantilever is composed of a front slave cantilever and a rear slave cantilever connected by one body. The main cantilever, the front slave cantilever and the rear slave cantilever are fixedly connected with a driving motor, and the driving motor is connected with a walking wheel; the car body is also equipped with a tipping adjustment device, which includes a roof mounted on the top of the car body, a top plate fixed with an action bar, a spring on the action bar, coaxially connected with a toothed bar, and a reset motor and a reset motor are fixed in the car body. The brake holder and the reset motor drive are connected with gears, and the brake holder controls the engagement or separation of gears and gear rods. The utility model can drive in complex environment and automatically adjust the rollover when the car is rolled over.

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻车调节装置的全地形车
本技术涉及一种全地形车，具体的说是一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车。
技术介绍
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。现有的全地形车大都是人工驾驶的，随着自动化技术地逐渐发展，无人驾驶的全地形车也开始出现，无人驾驶的全地形车因为能够在各种复杂地形上行驶，因此比普通的无人驾驶汽车应用范围更加广泛。虽然无人驾驶的全地形车性能优良，但是当地形变化过快的时候还是容易出现翻车的情况，因此需要能够自动进行翻车调节，现有技术中无人驾驶的全地形车普遍还不具备该功能。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，能够在复杂环境中行驶，并且在翻车的时候自动进行翻车调节。为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，包括车体，所述车体的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有翻车调节装置的全地形车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体（1）转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂（2）和后主悬臂（5）组成，前主悬臂（2）还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂（10）和后从悬臂（8）组成，后主悬臂（5）、前从悬臂（10）和后从悬臂（8）均固定连接有驱动电机（12），驱动电机（12）驱动连接有行走轮；所述车体（1）内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体（1）顶部的顶板（13）和固定设置在车体（1）内部的导向板（16），顶板（13）和导向板（16）相互平行，顶板（13）固定连接有动...

【技术特征摘要】
1.一种具有翻车调节装置的全地形车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体（1）转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂（2）和后主悬臂（5）组成，前主悬臂（2）还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂（10）和后从悬臂（8）组成，后主悬臂（5）、前从悬臂（10）和后从悬臂（8）均固定连接有驱动电机（12），驱动电机（12）驱动连接有行走轮；所述车体（1）内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体（1）顶部的顶板（13）和固定设置在车体（1）内部的导向板（16），顶板（13）和导向板（16）相互平行，顶板（13）固定连接有动作杆（15），动作杆（15）上套设有弹簧（14），并且弹簧（14）位于顶板（13）和导向板（16）之间，动作杆（15）穿过导向板（16）后伸入到车体（1）内后同轴固连有齿杆（18），车体（1）内固定设置有复位电机（19）和抱闸（20），复位电机（19）驱动连接有齿轮，抱闸（20）控制齿轮与齿杆（18）啮合或者分离。2.如权利要求1所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述行走轮包括设置在所述前从悬臂（10）上的前轮（11）、设置在所述后从悬臂（8）上的中间轮（7）和设置在所述后主悬臂（5）上的后轮。3.如权利要求1所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述前主悬臂（2）和所述后主悬臂（5）之间的夹角、以及所述前从悬臂（10）和所述后从悬臂（8）之间的夹角均大于等于90°。4.如权利要求3所述的一种具有翻车调节功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋黎明，孙换，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41