【技术实现步骤摘要】
一种8方位移动平台机构
本专利技术属于移动平台装置
，具体涉及一种8方位移动平台机构。
技术介绍
移动平台是一种可控的移动装置，能够根据平台的倾斜情况控制其移动方向。现有的二轮式移动平台应用于平衡车，已经越来越普及，但是这种二轮式移动平台不够稳定，存在倾翻的危险，尤其是对于一些初学者或者未成年人，风险较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种8方位移动平台机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种8方位移动平台机构，包括平台、齿轮盘、驱动电机、基架和8个行走机构；所述平台通过弹性支撑件设置在基架顶部，平台的底部中心位置连接有一离合驱动球体；平台上设置有陀螺传感器，用于检测平台的倾斜情况；所述8个行走机构成圆周等间距均布在基架上，每个行走机构包括行走轮、传动带、带轮、带轮离合驱动杆、弹簧、外套筒等部件，其中，所述行走轮转动安装在基架上，带轮转动安装在基架上，带轮位于行走轮的正上方，带轮和行走轮的转轴之前通过传动带连接，所述带轮离合驱动杆水平安装在基架上，带轮离合驱动杆的外端和带轮的内侧设置有能够相互咬合的传动齿，离合驱动球体上设置有...
【技术保护点】
1.一种8方位移动平台机构，其特征在于：包括平台、齿轮盘、驱动电机、基架和8个行走机构；所述平台通过弹性支撑件设置在基架顶部，平台的底部中心位置连接有一离合驱动球体；平台上设置有陀螺传感器，用于检测平台的倾斜情况；所述8个行走机构成圆周等间距均布在基架上，每个行走机构包括行走轮、传动带、带轮、带轮离合驱动杆、弹簧、外套筒等部件，其中，所述行走轮转动安装在基架上，带轮转动安装在基架上，带轮位于行走轮的正上方，带轮和行走轮的转轴之前通过传动带连接，所述带轮离合驱动杆水平安装在基架上，带轮离合驱动杆的外端和带轮的内侧设置有能够相互咬合的传动齿，离合驱动球体上设置有与带轮离合驱动杆...
【技术特征摘要】
1.一种8方位移动平台机构，其特征在于：包括平台、齿轮盘、驱动电机、基架和8个行走机构；所述平台通过弹性支撑件设置在基架顶部，平台的底部中心位置连接有一离合驱动球体；平台上设置有陀螺传感器，用于检测平台的倾斜情况；所述8个行走机构成圆周等间距均布在基架上，每个行走机构包括行走轮、传动带、带轮、带轮离合驱动杆、弹簧、外套筒等部件，其中，所述行走轮转动安装在基架上，带轮转动安装在基架上，带轮位于行走轮的正上方，带轮和行走轮的转轴之前通过传动带连接，所述带轮离合驱动杆水平安装在基架上，带轮离合驱动杆的外端和带轮的内侧设置有能够相互咬合的传动齿，离合驱动球体上设置有与带轮离合驱动杆内端对应的突出部，突出部的数量为8个，8个突出部成圆周等间距分布，与8个带轮离合驱动杆的内端一一对应；所述外套筒与基架转动安装，带轮离合驱动杆安装在外套筒内，在外套筒内壁沿其长度方向设置有凹槽，在带轮离合驱动杆上设置有与该凹槽滑动配合的凸台，以使带轮离合驱动杆能够沿外套筒轴向滑动，并且外套筒能够同步带动带轮离合驱动杆转动；所述弹簧套装在外套筒外端的带轮离合驱动杆杆段上，通过弹簧为带轮离合驱动杆提供向内的恢复力，使带轮离合驱动杆的内端与离合驱动球体接触，所述齿轮盘与电机输出轴连接；还包括驱动外套筒转动的齿轮驱动结构，所述驱动外套筒转动的齿轮驱动结构分为两种，一种是：在外套筒上固定安装锥齿轮，该锥齿轮与齿轮盘啮合，实现齿轮盘驱动外套筒转动；另一种是：包括固定在外套筒上的锥齿轮、以及转动安装在基架上的双面锥齿轮和中间锥齿轮，所述双面锥齿轮内锥面与齿轮盘啮合，双面锥齿轮的外锥面与中间锥齿轮啮合，中间锥齿轮与固装在外套筒上的锥齿轮啮合，通过中间锥齿轮进行换向，使固定在外套筒上的锥齿轮的转向和双面锥齿轮的转向相...
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