The utility model discloses a composite robot clamp for round bar workpiece, which comprises a connecting flange, a mounting block is arranged at the top of the connecting flange, an installation surface is arranged on both sides of the mounting block, a tension bar is arranged at the top of the installation surface, a support rod is arranged at the top of the tension bar, a sliding groove is arranged at both ends of the support rod, and a sliding groove is arranged at both ends of the sliding groove. Parallel opening cylinder. The utility model is provided with a support rod, a parallel opening cylinder, a clamp and a supply air nozzle. The parallel opening cylinder is installed on the top of the support rod and can push the clamp to move. The air pipe is arranged on the side of the supply air nozzle, and the air pipe is aligned with the clamp, which is conducive to simplifying the operation steps and improving the operation efficiency. The clamp can be cleaned synchronously, improving the efficiency and occupying small space, and only needs to work with the clamp. The end flange connection of the industrial robot can increase the efficiency by multiple times, and clean the claws at any time, reduce the processing defective parts of the workpiece, and improve the product yield.
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪
本技术涉及机械设备
,特别涉及一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪。
技术介绍
随着社会的发展,人工成本的增加,越来越多的工厂开始引进工业机器人来代替原有的工人来进行相关生产。在使用工业机器人对机床作业过程中的上下料进行操作时,普遍的操作是工业机器人末端通过一个专用夹具先对机床即将进行加工的毛坯件进行上料,待毛坯件加工完成后进行下料操作。整个的操作周期相对较长,而且效率提高的也不是很明显。因此,专利技术一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪,通过设置有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴,平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动,送风喷嘴一侧设置有气管,气管对准夹爪,有利于简化操作步骤,提高操作效率,可以同步对夹爪进行清理,提高效率,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪,包括连接法兰,所述连接法兰顶部设置有安装块,所述安装块两侧均设置有安装面,所述安装面顶部设置有拉筋,所述拉筋顶部设置有支撑杆,所述支撑杆顶部两端均设置有滑槽,所述滑槽两端均设置有平行开口气缸,所述平行开口气缸的输出端设置有滑块,所述滑块顶部设置有夹爪,所述支撑杆顶部设置有送风喷嘴,所述送风喷嘴一端设置有气管。优选的,所述支撑杆两端均设置有推头,所述推头内壁一侧设置有缓冲垫,所述缓冲垫由橡胶材料制成。优选的,两组所述安装面所处的平面之间夹角设置为90°,所述滑块与滑槽相配合。优选的,所述 ...
【技术保护点】
1.一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪,包括连接法兰(1),其特征在于:所述连接法兰(1)顶部设置有安装块(2),所述安装块(2)两侧均设置有安装面(3),所述安装面(3)顶部设置有拉筋(4),所述拉筋(4)顶部设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)顶部两端均设置有滑槽(6),所述滑槽(6)两端均设置有平行开口气缸(7),所述平行开口气缸(7)的输出端设置有滑块(8),所述滑块(8)顶部设置有夹爪(9),所述支撑杆(5)顶部设置有送风喷嘴(10),所述送风喷嘴(10)一端设置有气管(11)。
【技术特征摘要】
1.一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪,包括连接法兰(1),其特征在于:所述连接法兰(1)顶部设置有安装块(2),所述安装块(2)两侧均设置有安装面(3),所述安装面(3)顶部设置有拉筋(4),所述拉筋(4)顶部设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)顶部两端均设置有滑槽(6),所述滑槽(6)两端均设置有平行开口气缸(7),所述平行开口气缸(7)的输出端设置有滑块(8),所述滑块(8)顶部设置有夹爪(9),所述支撑杆(5)顶部设置有送风喷嘴(10),所述送风喷嘴(10)一端设置有气管(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪(9),其特征在于:所述支撑杆(5)两端均设置有推头(12),所述推头(12)内壁一侧设置有缓冲垫...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘庆峰,王伟,孙明明,朱小平,
申请(专利权)人:南京凡泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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