一种加工清洗线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工清洗线，包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、基座、形成在基座上的放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、移送机械手、清洗机、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、设置在基座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手、下料机械手；移送机械手用于将工件从放置区移送至机床上，还用于将工件从机床移送至清洗机。本实用新型专利技术可将工件从载料盘移送至机床上，可提高安全性，减轻操作人员的劳动强度；而且，还可对工件进行清洗，避免碎屑粘附在工件上。

A Processing Cleaning Line

The utility model discloses a processing and cleaning line, which comprises a first bearing table for carrying a load plate, a first lifting driving mechanism for driving the first bearing table, a base, a placement area formed on the base, a feeding manipulator, a machine tool, a transfer manipulator, a cleaning machine and a loading area for transferring a workpiece from the loading plate of the first bearing table to the placement area. The second load-bearing platform of the material tray, the second lift-driving mechanism for driving the second load-bearing platform, the transport manipulator and the cutting manipulator for transferring the load-carrying tray from the first load-bearing platform to the second load-bearing platform, and the transfer manipulator for transferring the workpiece from the placing area to the machine tool, and also for transferring the workpiece from the machine tool to the cleaning machine. The utility model can transfer the workpiece from the loading tray to the machine tool, improve the safety, reduce the labor intensity of the operator, and clean the workpiece to avoid the debris adhering to the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种加工清洗线
本技术涉及一种加工清洗线。
技术介绍
目前，机床常被广泛应用于加工行业，并用于加工工件。而目前，在加工过程中，常通过操作人员手动将工件从载料盘移送至机床上，但人工手动将工件移送至机床上，存在操作人员手部与机床的刀具误碰撞而造成被机床的刀具误切伤的风险，从而存在严重的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种加工清洗线，其通过采用第一承载台、第一升降驱动机构、放置区、上料机械手、机床、移送机械手、清洗机、基座、第二承载台、第二升降驱动机构、运送机械手、下料机械手的结合设计，并通过合理设置移送机械手，从而可利用上料机械手将工件从第一承载台承载的载料盘移送至放置区，并利用移送机械手将工件从放置区移送至机床上，从而无需人工手动将工件从载料盘移送至机床上，以避免因操作人员手动将工件移送至机床上而造成手部被机床的刀具切伤的现象。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种加工清洗线，包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、基座、形成在基座上的放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、移送机械手、清洗机、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、设置在基座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手、下料机械手；移送机械手用于将工件从放置区移送至机床上，还用于将工件从机床移送至清洗机；所述下料机械手用于将工件从清洗机移送至第二承载台承载的载料盘上。所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第三升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构；第一平移驱动机构包括第一支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在第一支撑座上并与齿条连接的第一移动座；所述持件机构设置在第一移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。所述第三升降驱动机构包括枢接在第一移动座上的第一主动轮、枢接在第一移动座上的第一从动轮、设置在第一移动座上并用于驱动第一主动轮转动的第二动力装置、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述第一升降座与第一传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第一移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与第一主动轮连接。所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的第二平移驱动机构；所述持盘组件包括第二升降座、用于带动第二升降座升降的第四升降驱动机构、设置在第二升降座上并用于取放载料盘的料盘取放机构。所述第二平移驱动机构包括枢接在基座上的第二主动轮、枢接在基座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、与第二传送带连接的第二移动座、用于带动第二主动轮转动的第三动力装置；所述持盘组件设置在第二移动座上；所述第三动力装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴与第二主动轮连接；第二主动轮、第二从动轮沿着基座的长度方向排布。所述第四升降驱动机构包括枢接在第二移动座上的第三主动轮、枢接在第二移动座上的第三从动轮、绕设于第三主动轮和第三从动轮上的第三传送带、用于带动第三主动轮转动并设置在第二移动座上的第四动力装置；所述第二升降座与第三传送带连接；所述第三主动轮、第三从动轮沿着基座的高度方向排布；所述第四动力装置包括机体固定在第二移动座上的第四电机。所述料盘取放机构包括连接在第二升降座上的连接座、固定在连接座上的若干个第一吸盘。第一承载台可升降地安装在基座上；第一升降驱动机构包括呈竖直设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第五动力装置、匹配地套接在第一丝杆上并与第一承载台固定连接的第一丝杆螺母；第二承载台可升降地安装在基座上；第二升降驱动机构包括呈竖直设置的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第六动力装置、匹配地套接在第二丝杆上并与第二承载台固定连接的第二丝杆螺母；所述第二承载台位于第一承载台的一侧。工件取放机构包括固定在第一升降座上的若干个第二吸盘。所述机床为精雕机；该精雕机包括刀具组件、用于承载工件的治具、第三平移驱动装置、底座；所述第三平移驱动装置用于驱动治具运动至移送机械手的下方，还用于驱动治具运动至刀具组件的下方；所述第三平移驱动装置包括可移动地安装在底座上的第三移动座、呈水平设置的第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第五电机、匹配地套接在第三丝杆上并与第三移动座连接的第三丝杆螺母；所述治具固定在第三移动座上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种加工清洗线，其通过采用第一承载台、第一升降驱动机构、放置区、上料机械手、机床、移送机械手、清洗机、基座、第二承载台、第二升降驱动机构、运送机械手、下料机械手的结合设计，并通过合理设置移送机械手，从而可利用上料机械手将工件从第一承载台承载的载料盘移送至放置区，并利用移送机械手将工件从放置区移送至机床上，从而无需人工手动将工件从载料盘移送至机床上，以避免因操作人员手动将工件移送至机床上而造成手部被机床的刀具切伤的现象；而且，还可对工件进行清洗，避免碎屑粘附在工件上；此外，通过合理设置运送机械手，还可移送载料盘，从而无需操作人员移送载料盘，可减轻操作人员的工作量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为移送机械手与机床的配合示意图；图3为图2的A处放大图；图4为第二升降驱动机构的结构示意图；图5为上料机械手、运送机械手、第一承载台的配合示意图；图6为图5的另一方向的示意图；图7为运送机械手的结构示意图；图8为第二平移驱动机构的结构示意图；图9为第四升降驱动机构的结构示意图；图10为第一升降驱动机构的结构示意图；图11为第三升降驱动机构的结构示意图；图12为机床的结构示意图；图13为第五升降驱动机构的结构示意图图中：110、第一承载台；120、第二承载台；130、上料机械手；140、下料机械手；200、运送机械手；210、持盘组件；211、第二升降座；220、第四升降驱动机构；221、第三主动轮；222、第三从动轮；223、第三传送带；224、第四动力装置；230、料盘取放机构；232、第一吸盘；233、主座体；234、支撑杆；235、调节块；236、调节槽；237、连接件；240、第二平移驱动机构；241、基座；242、第二主动轮；243、第二从动轮；244、第二传送带；245、第二移动座；246、第三动力装置；250、第一升降驱动机构；251、第一丝杆；252、第五动力装置；253、第一丝杆螺母；260、第二升降驱动机构；261、第二丝杆；262、第六动力装置；263、第二丝杆螺母；300、机床；310、刀具组件；320、进退刀机构；321、第三升降座；322、第三升降驱动机构；323、电主轴；330、第四平移驱动机构；331、第四移动座；332、第四丝杆；333、第六电机；341、第五丝杆；342、第七电机；343、第五丝杆螺母；350、治具；360、第三平移驱动装置；361、第三移动座；362、第三丝杆；363、第五电机；400、移送机械手；410、持件机构；411、第一升降座；420、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工清洗线，其特征在于：包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、基座、形成在基座上的放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、移送机械手、清洗机、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、设置在基座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手、下料机械手；移送机械手用于将工件从放置区移送至机床上，还用于将工件从机床移送至清洗机；所述下料机械手用于将工件从清洗机移送至第二承载台承载的载料盘上。

【技术特征摘要】
1.一种加工清洗线，其特征在于：包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、基座、形成在基座上的放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、移送机械手、清洗机、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、设置在基座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手、下料机械手；移送机械手用于将工件从放置区移送至机床上，还用于将工件从机床移送至清洗机；所述下料机械手用于将工件从清洗机移送至第二承载台承载的载料盘上。2.如权利要求1所述的加工清洗线，其特征在于：所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第三升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构；第一平移驱动机构包括第一支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在第一支撑座上并与齿条连接的第一移动座；所述持件机构设置在第一移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。3.如权利要求2所述的加工清洗线，其特征在于：所述第三升降驱动机构包括枢接在第一移动座上的第一主动轮、枢接在第一移动座上的第一从动轮、设置在第一移动座上并用于驱动第一主动轮转动的第二动力装置、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述第一升降座与第一传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第一移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与第一主动轮连接。4.如权利要求1所述的加工清洗线，其特征在于：所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的第二平移驱动机构；所述持盘组件包括第二升降座、用于带动第二升降座升降的第四升降驱动机构、设置在第二升降座上并用于取放载料盘的料盘取放机构。5.如权利要求4所述的加工清洗线，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括枢接在基座上的第二主动轮、枢接在基座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44