一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法制造方法及图纸

一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，主要用于防爆特殊型蓄电池摩擦轮与齿轮混合驱动单轨吊，它包括信标、读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关。其特征是信标设置于上下坡的适当位置上，读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关设置在车上，利用车上读卡器读取上坡下坡前的定位信标启动自动控制程序，使混合驱动单轨吊在上坡和下坡时的自动切入齿轮驱动部，平道自动切出齿轮驱动部，并在坡道上不能切出齿轮驱动部。本发明专利技术解决了人工控制升降齿轮驱动部的误操作，保障了单轨吊在坡道上的安全。从而提升了单轨吊的爬坡能力，提高了单轨吊的安全性和工作效率，减轻了工人劳动强度。

A Control Method for Driving Device of Single Rail Hanging Gear with Automatic Lifting

A control method of gear driving device with automatic lifting monorail crane is mainly used for explosion-proof special type of storage battery friction wheel and gear hybrid drive monorail crane. It includes beacon, card reader, acquisition converter, controller, solenoid valve, hydraulic cylinder, display and position switch. The utility model is characterized in that the beacon is set in the proper position of the uphill and downhill, the card reader, the acquisition converter, the controller, the solenoid valve, the hydraulic cylinder, the display and the position switch are set on the vehicle, and the positioning beacon before the uphill and downhill is read by the car card reader to start the automatic control program, so that the hybrid drive monorail crane can automatically enter the gear driving part when it is on the uphill and downhill, and the flat track can automatically cut out The gear drive part can not be cut out on the ramp. The invention solves the misoperation of the driving part of the manual control lifting gear and ensures the safety of the monorail crane on the ramp. Thus, the climbing ability of the monorail crane is improved, the safety and working efficiency of the monorail crane are improved, and the labor intensity of the workers is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法
本专利技术属于煤矿设施，具体涉及一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，主要用于防爆特殊型蓄电池摩擦轮与齿轮混合驱动单轨吊。
技术介绍
防爆特殊型蓄电池单轨吊车是一种煤矿井下辅助运输设备，目前已广泛应用于各大煤矿，其在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了煤矿的工作效率，传统的单轨吊都是使用摩擦轮驱动，井下比较潮湿的地方轨道上会附着有水甚至是泥，这样就会降低轨道和摩擦轮之间的摩擦系数，导致单轨吊打滑。为了解决单轨吊打滑问题，德国的柴油机单轨吊设计了齿轮驱动部，虽然解决了单轨吊打滑问题，但原系统采用工作人员目测判断手动切入或切出齿轮，这就无法保证所有人能时刻记得按需操作。如若在下坡时未能及时切入齿驱，则可能因为整车驱动力不足，造成快速下滑溜车事故；若在离开坡道时未能及时切出齿驱，则会因齿驱齿轮干涉到相邻轨道连接扣而损坏齿驱或轨道。这种完全靠人来控制的方法有很大的安全隐患，工作人员在井下恶劣环境极易出现误操作或忘操作。
技术实现思路
本专利技术就是为提升混合驱动单轨吊在坡道上安全性，专门开发的一种自动切换和控制的技术。本专利技术的技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，坡度不大于5度的单轨道采用普通轨道，其特征是坡度大于5度的单轨道采用齿轨，利用读卡器读取上坡或下坡前的定位信标启动自动控制程序，使混合驱动单轨吊车在上坡或下坡时自动切入齿轮驱动部，平道自动切出齿轮驱动部，并在坡道上不能切出齿轮驱动部。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，坡度不大于5度的单轨道采用普通轨道，其特征是坡度大于5度的单轨道采用齿轨，利用读卡器读取上坡或下坡前的定位信标启动自动控制程序，使混合驱动单轨吊车在上坡或下坡时自动切入齿轮驱动部，平道自动切出齿轮驱动部，并在坡道上不能切出齿轮驱动部。2.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是信标设置于轨道上，且距离坡道10~50米。3.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关均设置在车上。4.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是所述混合驱动单轨吊车包括摩擦轮驱动和齿轮驱动。5.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是平道自动切出齿轮驱动部时采用摩擦轮驱动。6.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是当单轨吊车从水平轨道行驶至坡道下方时，单轨吊车上的读卡器收到信标A的信号后，把信号传送至采集转换板；采集转换板通过采集信标A的信号和控制器给的上行方向信号，进行判断单轨吊是要进入坡道齿轨还是离开坡道齿轨；此时需要进入齿轨爬坡，所以采集转换板通过CAN总线发出停车信号和齿驱投入信号给控制器，由控制器再去控制执行机构中的上升电磁阀，完成齿驱的上升动作；而安装于齿驱部位的位置开关即可对齿驱与齿轨的粘合状态进行判断，粘合正常则可继续上坡行驶，否则禁止驶入齿轨坡道；齿驱粘合完成后，单轨吊车方可继续行驶，此时摩擦轮和齿轮同时工作，之间采用恒功率同时驱动状态；单轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛安东，刘利飞，崔海龙，张建新，王永红，段亚鑫，王志超，姜帅，高建峰，王际同，张艳伟，韩泽，侯建，郝小鹏，
申请(专利权)人：太原矿机电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14