自动驾驶车辆停车方法、装置、服务器和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开提供一种自动驾驶车辆停车方法，自动驾驶车辆控制器从服务器获取该车辆使用请求，并根据该车辆使用请求获取第一位置信息和待乘车乘客的第一特征向量，在自动驾驶车辆向第一位置行驶的过程中采集道路两旁的行人的图像，并从中提取行人的第二特征向量，如果第二特征向量与第一特征向量匹配成功，则控制自动驾驶车辆驻停在该行人的附近，以方便其就近乘车，待乘车乘客无需再去往约定的第一位置乘车，更为便捷。在自动驾驶车辆向第一位置行驶的过程中，用户和服务器之间无需实时通信，因此可以适用于网络条件不好的地点；自动驾驶车辆不受服务器控制，提高安全性和可靠性。本公开还提供一种装置、服务器和计算机可读介质。

Parking Method, Device, Server and Computer Readable Media for Auto-driving Vehicles

The present disclosure provides an automatic driving vehicle parking method, in which an automatic driving vehicle controller obtains the vehicle use request from a server, obtains the first position information and the first eigenvector of the passenger waiting for the vehicle according to the vehicle use request, collects the image of pedestrians on both sides of the road in the process of driving the vehicle to the first position, and extracts the second characteristics of pedestrians therefrom. Vector, if the second eigenvector matches with the first eigenvector successfully, then it is more convenient to control the automatic driving vehicle parked near the pedestrian so as to facilitate its nearest ride. The waiting passengers do not need to go to the agreed first position to ride. In the process of driving automobile to the first position, there is no need for real-time communication between users and servers, so it can be applied to places where network conditions are not good; automobile is not controlled by servers to improve safety and reliability. The present disclosure also provides a device, a server and a computer readable medium.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆停车方法、装置、服务器和计算机可读介质
本公开涉及自动驾驶车辆控制
，具体涉及一种自动驾驶车辆停车方法、装置、服务器和计算机可读介质。
技术介绍
目前作为AI(ArtificialIntelligence，人工智能)领域的新型技术，自动驾驶车辆作为新兴产品正在迅速崛起。现有的自动驾驶停车方案是用户事先指定停车位置，自动驾驶车辆自主寻找车位驻停。在此过程中，即使自动驾驶车辆经过乘客，也会将乘客当成障碍物绕过，直接驻停到指定停车位置，用户只能到指定停车位置上车，因此，现有的自动驾驶停车方案灵活性差，用户使用不便。为了解决上述问题，用户可以利用APP(Application，应用程序)，通过服务器向汽车发起驻停指令，改变停车位置。但是，这种解决方案需要构建用户、汽车和服务器之间的实时通信机制。在网络条件不好的地方，比如地下车库，并不适用。而且，服务器实时控制自动驾驶车辆，也增加了汽车被劫持的风险。
技术实现思路
本公开针对现有技术中存在的上述不足，提供一种无人驾驶车辆停车方法、装置、服务器和计算机可读介质。第一方面，本公开实施例提供一种无人驾驶车辆停车方法，所述方法包括：接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆停车方法，其中，所述方法包括：接收服务器发送的车辆使用请求，根据所述车辆使用请求获取第一位置信息和待乘车乘客的第一特征向量；控制自动驾驶车辆向所述第一位置行驶，并在行驶过程中采集道路两旁的行人的图像；从所述图像中提取所述行人的第二特征向量，并将所述第二特征向量与所述第一特征向量匹配，若匹配成功，则控制所述自动驾驶车辆驻停在第二位置，所述第二位置为距离所述行人预设范围内的位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆停车方法，其中，所述方法包括：接收服务器发送的车辆使用请求，根据所述车辆使用请求获取第一位置信息和待乘车乘客的第一特征向量；控制自动驾驶车辆向所述第一位置行驶，并在行驶过程中采集道路两旁的行人的图像；从所述图像中提取所述行人的第二特征向量，并将所述第二特征向量与所述第一特征向量匹配，若匹配成功，则控制所述自动驾驶车辆驻停在第二位置，所述第二位置为距离所述行人预设范围内的位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，在接收服务器发送的车辆使用请求之后，控制自动驾驶车辆向所述第一位置行驶之前，所述方法还包括：根据所述车辆使用请求获取预设的手势；在控制所述自动驾驶车辆驻停在第二位置之前，所述方法还包括：若从所述图像中获取到所述行人的手势，则判断所述手势与预设的手势是否相同，若相同，则控制所述自动驾驶车辆驻停在第二位置。3.如权利要求1所述的方法，其中，在根据所述车辆使用请求获取第一位置之后、控制自动驾驶车辆向所述第一位置行驶之前，所述方法还包括：根据所述车辆使用请求获取第一时间，并根据所述第一时间、所述自动驾驶车辆的当前位置和所述第一位置确定第二时间；所述控制自动驾驶车辆向所述第一位置行驶，具体包括：如果到达所述第二时间，则控制自动驾驶车辆向所述第一位置行驶。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述在行驶过程中采集道路两旁的行人的图像，具体包括：如果所述自动驾驶车辆行驶到距离所述第一位置预设距离，则采集道路两旁的行人的图像。5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述第一特征向量和所述第二特征向量包括以下其中之一或任意组合：面部特征向量、服装特征向量、体型特征向量。6.一种自动驾驶车辆控制器，其中，包括接收模块、获取模块、控制模块、采集模块和处理模块，所述接收模块用于，接收服务器发送的车辆使用请求；所述获取模块用于，根据所述车辆使用请求获取第一位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11