一种适用于架空电力线的稳定喷涂头制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，包括：滑动套筒及滚轮装置，滚轮装置包括：内套、滑动顶针、悬杆、推杆、顶出弹簧及缓冲弹簧。通过内套、滑动顶针、悬杆、推杆、顶出弹簧及缓冲弹簧的配合使用，使得喷涂头在架空电力线上行走时更加的稳定，缓解外部环境如刮风对喷涂头造成的影响；而且无需在喷涂头内设置较多的滚轮，只需各在滑动上模和滑动下模设置一个本实用新型专利技术的滚轮装置即可实现较高的稳定性；滚轮装置的隐秘性更好，大幅度降低滚轮装置的破损率。

A Stable Spraying Head for Overhead Power Line

The utility model provides a stable spraying head suitable for overhead power lines, which comprises a sliding sleeve and a roller device. The roller device comprises an inner sleeve, a sliding ejector pin, a suspension rod, a push rod, an ejection spring and a buffer spring. Through the combined use of inner sleeve, sliding ejector, suspension rod, push rod, ejector spring and buffer spring, the spraying head can walk more stably on overhead power line, and alleviate the influence of external environment such as wind on spraying head; moreover, there is no need to install more rollers in spraying head, only one roller device of the utility model is installed in each sliding upper die and sliding lower die. High stability can be achieved, and the concealment of the roller device is better, which greatly reduces the breakage rate of the roller device.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于架空电力线的稳定喷涂头
本技术属于架空电力线喷涂
，尤其涉及一种适用于架空电力线的稳定喷涂头。
技术介绍
架空电力线一般为裸线，必须有一定的机械强度以适应当地气温变化、强风暴侵袭、结冰荷载以及跨越江河时可能遇到的洪水等影响。同时，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等也都会破坏或降低架空线路的绝缘强度甚至造成停电事故。但目前普遍采用人工喷涂形式，存在效率低、速度慢、无法保证质量及绝缘效果差的缺点。同时，也易发人员意外中毒和伤亡事故。为解决人工喷涂效率低的技术问题，本领域技术人员提出沿架空电力线行走的自动喷涂机器人，但是由于架空电力线暴露在大气环境中，会直接受到气象条件的作用，影响喷涂机器人工作的稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，以解决目前应用在架空电力线的自动喷涂机器人在喷涂过程中由于环境问题导致喷涂头不稳定，从而进一步导致喷涂不均匀的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，提供一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，包括：滑动套筒，所述滑动套筒内表面设置滚轮装置，所述滚轮装置包括：内套、滑动顶针、悬杆、推杆、顶出弹簧及缓冲弹簧，所述内套设置在所述滑动套筒内壁上且所述内套开设容置腔，所述推杆一端与所述滑动顶针连接，另一端套在悬杆上，所述缓冲弹簧套在所述悬杆上且所述缓冲弹簧的末端固定在所述容置腔的腔底，所述顶出弹簧套在所述滑动顶针上，所述滑动顶针的首端设置主轮，所述顶出弹簧的首端设置辅轮。在一些可选的实施例中，所述的一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，还包括：两个支臂，两个支臂分列在所述滑动顶针的两侧且与所述顶出弹簧的首端连接，两个支臂上均设置辅轮。在一些可选的实施例中，所述的一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，还包括：外套，所述外套套装在所述内套的外表面，所述外套一端固定在所述滑动套筒内壁上，另一端设置限位筒，所述限位筒套在两个支臂的外部。在一些可选的实施例中，所述滑动套筒由半圆形的滑动上模和滑动下模组成，所述滑动上模和滑动下模的内壁上均设置一个滚轮装置。在一些可选的实施例中，所述滑动上模和所述滑动下模的内壁上均开设一个下沉台，所述内套及所述悬杆嵌置在所述下沉台内。在一些可选的实施例中，所述顶出弹簧的劲度系数大于缓冲弹簧的劲度系数。本技术所带来的有益效果：通过内套、滑动顶针、悬杆、推杆、顶出弹簧及缓冲弹簧的配合使用，使得喷涂头在架空电力线上行走时更加的稳定，缓解外部环境如刮风对喷涂头造成的影响，而且当喷涂机器人不稳定时，喷涂头可依然保持自身的稳定性；而且无需在喷涂头内设置较多的滚轮，只需各在滑动上模和滑动下模设置一个本技术的滚轮装置即可实现较高的稳定性；滚轮装置的隐秘性更好，大幅度降低滚轮装置的破损率。为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。附图说明图1是本技术一种适用于架空电力线的稳定喷涂头的内部结构示意图；图2是本技术滚轮装置的结构示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。如图1和2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，包括：滑动套筒1及设置在滑动套筒1内表面的滚轮装置2，滑动套筒1由半圆形的滑动上模11和滑动下模12组成，滑动上模11和滑动下模12通过铰链结合。滑动上模11和滑动下模12的内壁均设置一个滚轮装置2，即滚轮装置2的数量为两个，现有技术的滚轮一般为三个互成120°配置或滚轮为四个互成90°配置，本技术只需各在滑动上模和滑动下模设置一个滚轮装置即可实现较高的稳定性。滚轮装置2包括：外套3、内套4、滑动顶针5、悬杆6、推杆7、顶出弹簧8及缓冲弹簧9，顶出弹簧8的劲度系数大于缓冲弹簧9的劲度系数，保证两个辅轮102更好的与主轮101配合。外套3套装在内套4的外表面，且外套3及内套4均设置在滑动套筒1的内壁上，固定方式为焊接，内套4开设容置腔41，缓冲弹簧9位于容置腔41内。推杆7一端与所述滑动顶针5连接，另一端与所述悬杆6连接。推杆7及滑动顶针5内部开设柱槽，悬杆6的首端伸入柱槽内，即推杆7可带动滑动顶针5在悬杆6上滑动。推杆7、顶出弹簧8及缓冲弹簧9设置在内套4的内部，缓冲弹簧9套在悬杆6上，顶出弹簧8套在所述滑动顶针5上。缓冲弹簧9一端与推杆7连接，另一端固定在容置腔41的腔底，固定方式为焊接，推杆7可带动滑动顶针5在外套3内运动，且缓冲弹簧9起到一定的缓冲作用。滑动顶针5的首端设置主轮101，顶出弹簧8的首端设置两个支臂103，两个支臂分列在所述滑动顶针5的两侧，两个支臂103上均设置辅轮102，主轮101和两个辅轮102与顶出弹簧8及缓冲弹簧9配合使用，使得喷涂头在架空电力线上行走时更加的稳定，缓解外部环境如刮风对喷涂头造成的影响。外套3上设置限位筒104，限位筒104套在两个支臂103的外部，不仅提升滚轮装置2的隐秘性，大幅度降低滚轮装置的破损率，而且使得主轮101和两个辅轮102在行走是更加稳定，避免倾斜。滑动上模11和滑动下模12的内壁上均开设一个下沉台13，内套4及悬杆6嵌置在下沉台13内，使得滚轮装置2稳固的固定的滑动套筒1内。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，包括：滑动套筒，其特征在于，所述滑动套筒内表面设置滚轮装置，所述滚轮装置包括：内套、滑动顶针、悬杆、推杆、顶出弹簧及缓冲弹簧，所述内套设置在所述滑动套筒内壁上且所述内套开设容置腔，所述推杆一端与所述滑动顶针连接，另一端套在悬杆上，所述缓冲弹簧套在所述悬杆上且所述缓冲弹簧的末端固定在所述容置腔的腔底，所述顶出弹簧套在所述滑动顶针上，所述滑动顶针的首端设置主轮，所述顶出弹簧的首端设置辅轮。

【技术特征摘要】
1.一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，包括：滑动套筒，其特征在于，所述滑动套筒内表面设置滚轮装置，所述滚轮装置包括：内套、滑动顶针、悬杆、推杆、顶出弹簧及缓冲弹簧，所述内套设置在所述滑动套筒内壁上且所述内套开设容置腔，所述推杆一端与所述滑动顶针连接，另一端套在悬杆上，所述缓冲弹簧套在所述悬杆上且所述缓冲弹簧的末端固定在所述容置腔的腔底，所述顶出弹簧套在所述滑动顶针上，所述滑动顶针的首端设置主轮，所述顶出弹簧的首端设置辅轮。2.根据权利要求1所述的一种适用于架空电力线的稳定喷涂头，其特征在于，还包括：两个支臂，两个支臂分列在所述滑动顶针的两侧且与所述顶出弹簧的首端连接，两个支臂上均设置辅轮。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦菡斐，
申请(专利权)人：常州韩清机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32