The invention discloses a mechanical arm for processing the left and right longitudinal arms of the rear axle of an automobile, which comprises a fixed base. The upper end face of the fixed base is equipped with a rotating turntable, and the upper end of the rotating turntable is equipped with a rotating fixing device. The two ends of the rotating fixing device are equipped with a supporting chassis. The inner side of the supporting chassis is equipped with a fixing block. The fixing block has two. The upper end of the fixing block is equipped with a motor, one end of the motor is equipped with a fixed bottom plate, the other end of the motor is equipped with a fixed cylinder sheet, and one end of the fixed cylinder sheet is equipped with a mechanical arm device. The mechanical arm device has two parts. The mechanical arm device includes a mechanical arm, a mechanical rotating arm, a cylinder, a rotating device, a second driving joint and a mechanical main arm. By setting a series of structures, the device can operate in different processes at the same time, greatly reducing the process and time, and greatly increasing the production capacity.
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂
本专利技术涉及机械臂
,具体为一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。
技术介绍
近年来,随着机械臂技术的发展,应用高速,、高精度,高负载自重比的机械臂结构受到工业和航空航天领域的关注,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。但是,现有的市场上的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂工作效率较为低下,从而造成产能低下,且一个机械臂装置只能进行一个工序;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的市场上的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂工作效率较为低下,从而造成产能低下,且一个机械臂装置只能进行一个工序等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,包括固定底座,所述固定底座的上端面安装有旋转转盘,所述旋转转盘的上端安装有旋转固定装置,所述旋转固定装置的两端均安装有支撑底架,所述支撑底架的内侧安装有固定块,所述固定块有两个,所述固定块的上端安装有电机,所述电机的一端安装有固定底板,所述电机的另一端安装有固定圆柱片,所述固定圆柱片的一端安 ...
【技术保护点】
1.一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,包括固定底座(6),其特征在于:所述固定底座(6)的上端面安装有旋转转盘(19),所述旋转转盘(19)的上端安装有旋转固定装置(7),所述旋转固定装置(7)的两端均安装有支撑底架(18),所述支撑底架(18)的内侧安装有固定块(20),所述固定块(20)有两个,所述固定块(20)的上端安装有电机(5),所述电机(5)的一端安装有固定底板(21),所述电机(5)的另一端安装有固定圆柱片(8),所述固定圆柱片(8)的一端安装有机械臂装置(1),所述机械臂装置(1)有两个,所述机械臂装置(1)包括有机械小臂(2)、机械旋转臂(3)、气缸(11)、转动装置(13)、第二驱动关节(16)和机械主臂(17),所述机械主臂(17)上端的一侧安装有第二驱动关节(16),所述第二驱动关节(16)的一端安装有机械小臂(2),所述机械小臂(2)的一端安装有气缸(11),所述气缸(11)有三个,所述机械小臂(2)的另一端安装有机械旋转臂(3),所述机械旋转臂(3)的内侧安装有转动装置(13),所述机械臂装置(1)的一侧安装有第一驱动关节(15),所述机械臂装置(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,包括固定底座(6),其特征在于:所述固定底座(6)的上端面安装有旋转转盘(19),所述旋转转盘(19)的上端安装有旋转固定装置(7),所述旋转固定装置(7)的两端均安装有支撑底架(18),所述支撑底架(18)的内侧安装有固定块(20),所述固定块(20)有两个,所述固定块(20)的上端安装有电机(5),所述电机(5)的一端安装有固定底板(21),所述电机(5)的另一端安装有固定圆柱片(8),所述固定圆柱片(8)的一端安装有机械臂装置(1),所述机械臂装置(1)有两个,所述机械臂装置(1)包括有机械小臂(2)、机械旋转臂(3)、气缸(11)、转动装置(13)、第二驱动关节(16)和机械主臂(17),所述机械主臂(17)上端的一侧安装有第二驱动关节(16),所述第二驱动关节(16)的一端安装有机械小臂(2),所述机械小臂(2)的一端安装有气缸(11),所述气缸(11)有三个,所述机械小臂(2)的另一端安装有机械旋转臂(3),所述机械旋转臂(3)的内侧安装有转动装置(13),所述机械臂装置(1)的一侧安装有第一驱动关节(15),所述机械臂装置(1)的其中一个的一端安装有攻丝机(10),所述攻丝机(10)的底端安装有丝锥(9),所述机械臂装置(1)的另一个的底端安装有电弧焊装置(4),所述电弧焊装置(4)的底端安装有弧焊头(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,其特征在于:所述固定底座(6)的一侧安装有电线装置盒(12),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱红富,
申请(专利权)人:江苏裕邦车业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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