一种空调顶盖组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种空调顶盖组装生产线，它属于自动化生产线技术领域，包括固定安装在地面上支架，支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，支架外侧的地面上设有与加工工位一一对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，第一机器人上料机构两侧分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有与第一机器人上料机构相配合的第一工业相机，第一机器人上料机构分别与顶盖本体上料装置、贴标机工装相配合，第二机器人上料机构与圆盘之间设有与第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，第二机器人上料机构两侧设有与之配合的边圈上料装置。

A Production Line for Assembling Air Conditioning Roof Cover

The invention discloses an air conditioning top cover assembly production line, which belongs to the technical field of automation production line, including fixed mounted brackets on the ground, fixed mounted cam splitters and driving motors on the brackets, four uniformly distributed processing stations on the discs, and a first robot feeding mechanism and a second machine corresponding to the processing stations on the outside of the brackets. Man feeding mechanism, pressing and assembling mechanism and iron sheet feeding and fastening mechanism, the two sides of the first robot feeding mechanism are respectively provided with the top cover body feeding device and labeling machine tooling, the ground between the top cover body feeding device and the disc is provided with the first industrial camera matched with the first robot feeding mechanism, and the first robot feeding mechanism is respectively provided with the top cover body feeding device and labeling machine tooling. A second industrial camera matched with the second robot feeding mechanism is arranged between the feeding mechanism of the second robot and the disc, and a side ring feeding device matched with the second robot feeding mechanism is arranged on both sides of the second robot feeding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种空调顶盖组装生产线
本专利技术涉及自动化生产线
，具体涉及一种空调顶盖组装生产线。
技术介绍
空调是人们日常生活中常见到的一种电器，它会调节环境的温度让人们更好的学习和工作，目前，空调的顶盖在安装之前需要进行组装，空调顶盖主要由顶盖本体、边圈和铁片组成，因为空调顶盖结构较为简单，因此空调顶盖的组装过程主要通过人工完成，首先将边圈套装在顶盖本体上，然后使用螺钉将铁片固定在顶盖本体完成空调顶盖的组装，但是人工组装过程中，因工人主观性较强，人工组装的顶盖质量得不到充分保障。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本专利技术提供的一种空调顶盖组装生产线，可以实现空调顶盖组成的自动装配、螺丝自动拧紧及标签粘贴等工作，实现空调顶盖的自动化生产，有利于提高工作效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种空调顶盖组装生产线，包括固定安装在地面上支架，所述支架外侧设有防护围栏，所述防护围栏外侧的地面上设有工控机组成、第一机器人控制柜和第二机器人控制柜，所述工控机组成与所述第一机器人控制柜、第二机器人控制柜电连接，所述支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器上设有圆盘，所述圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，所述支架外侧的地面上设有均匀分布的与所述加工工位一一对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，所述第一机器人上料机构两侧的地面上分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，所述顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有第一工业相机，所述第一工业相机与第一机器人上料机构相配合，所述第一机器人上料机构分别与所述顶盖本体上料装置、贴标机工装相配合，所述第二机器人上料机构与圆盘之间的地面上设有与所述第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，所述第二机器人上料机构两侧设有边圈上料装置，所述第二机器人上料机构与边圈上料装置相配合，所述第一机器人控制柜分别与所述第一机器人上料装置、第一工业相机电连接，所述第二机器人控制柜分别与所述驱动电机、第二工业相机、第二机器人上料机构电连接，所述压装机构、铁片上料紧固机构、边圈上料装置、顶盖本体上料装置与贴标机工装均与所述工控机组成电连接。优选的，所述第一机器人上料机构与第二机器人上料机构结构相同，均包括固定安装的六轴机器人，所述六轴机器人上连接有抓取装置；所述抓取装置包括固定安装在所述六轴机器人上的小支架，所述小支架一端设有若干均匀分布的吸盘，所述小支架另一端设有抓取相机与环形光源，所述抓取相机与环形光源相配合。优选的，所述顶盖本体上料装置与边圈上料装置结构相同，均包括固定安装在地面上的滑轨和定位挡块，所述防护围栏上设有与所述滑轨相配合的开口，所述滑轨上设有可自由移动的运料小车，所述运料小车与定位挡块相配合，所述运料小车上设有储料区和回收区，所述第一机器人上料机构与所述顶盖本体上料装置上的所述储料区、回收区相配合，所述第二机器人上料机构与所述边圈上料装置上的所述储料区、回收区相配合。优选的，所述压装机构包括与所述支架固定连接的安装架，所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板上设有若干均匀分布的压紧装置，所述压紧装置与所述加工工位相配合。优选的，所述压紧装置包括固定安装在所述安装板上的压装气缸和位移传感器，所述位移传感器位于所述压装气缸一侧，所述位移传感器上设有报警灯，所述压装气缸活动端安装有压紧头，所述压紧头与压装气缸活动端之间设有连杆固定连接，所述连杆上设有导向轴，所述导向轴一端穿过所述安装板连接有感应片。优选的，所述铁片上料紧固机构包括工作台，所述工作台上设有自由移动的可相互转换的上料工位与工作工位，所述工作工位上方设有用于检测所述工作工位上有无铁片的检测相机，所述上料工位与工作工位一侧的所述工作台上设有上料紧固支架，所述检测相机固定安装在所述上料紧固支架上，所述上料紧固支架上设有与所述加工工位相配合的自动锁螺丝装置和搬运装置，所述自动锁螺丝装置位于所述搬运装置上方，所述搬运装置与所述工作工位相配合。优选的，所述自动锁螺丝装置包括固定安装在所述上料紧固支架上的底板，所述底板上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上方的所述底板上固定安装有小气缸，所述竖直滑轨上设有可自由移动的电批支架，所述电批支架与所述小气缸活动端固定连接，所述电批支架上安装有电批，所述电批连接有螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴固定安装在所述电批支架上并与所述加工工位相配合。优选的，所述搬运装置包括固定安装在所述上料紧固支架上的气动滑台，所述气动滑台上设有竖直气缸，所述竖直气缸连接有吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干均匀分布的吸盘。本专利技术的有益效果表现在：1、本专利技术中采用精密凸轮分割器配套转盘机构作为输送载体，通过六轴机器人配合抓取相机进行顶盖注塑件的自动定位、抓取与成品件下料等功能，通过六轴机器人配合抓取相机进行注塑边圈的定位抓取及组装，通过压紧机构对两个注塑件进行压紧装配，通过上料紧固机构进行钣金铁片的定位抓取组装及自动锁螺丝工作，通过第一机器人上料机构与第二机器人上料机构完成顶盖注塑件与边圈的自动上料，通过工控机组成完成对上述所有机构的控制，实现自动化生产，有利于降低生产成本，提高生产效率；2、本专利技术中通过在抓取装置上设置抓取相机分别与第一工业相机、第二工业相机相配合，可以实现对顶盖本体与边圈两侧外观的检测，可对储料区内的物料进行有效删选，同时抓取相机还可以对储料区内物料的数量进行检测，可保证生产线的高速运行，可有效提高生产效率；3、本专利技术中通过工控机组成进行操作，可一次同时完成空调顶盖组装过程的不同工序，有利于提高工作效率，同时将自动锁螺丝装置与搬运装置安排在同一工序中使自动锁螺丝装置与搬运装置交替工作，既减少了加工工位的设置，又可有效平衡各工序之间的操作时长。附图说明图1为本专利技术一种空调顶盖组装生产线的整体结构示意图；图2为本专利技术一种空调顶盖组装生产线的第一机器人上料机构的结构示意图；图3为本专利技术一种空调顶盖组装生产线的顶盖本体上料装置的结构示意图；图4为本专利技术一种空调顶盖组装生产线的压装机构的结构示意图；图5为本专利技术一种空调顶盖组装生产线的压紧装置的结构示意图；图6为本专利技术一种空调顶盖组装生产线的铁片上料紧固机构的结构示意图；图7为本专利技术一种空调顶盖组装生产线的部分结构示意图。图中：1-支架、2-防护围栏、3-工控机组成、4-第一机器人控制柜、5-第二机器人控制柜、6-凸轮分割器、7-驱动电机、8-圆盘、9-加工工位、10-第一机器人上料机构、11-第二机器人上料机构、12-压装机构、13-压紧装置、14-铁片上料紧固机构、15-顶盖本体上料装置、16-贴标机工装、17-第一工业相机、18-第二工业相机、19-边圈上料装置、20-自动锁螺丝装置、21-搬运装置、401-六轴机器人、402-小支架、403-吸盘、404-抓取相机、405-环形光源、1201-安装架、1202-安装板、1301-压装气缸、1302-位移传感器、1303-压紧头、1304-连杆、1305-导向轴、1306-感应片、1401-工作台、1402-上料工位、1403-工作工位、1404-上料紧固支架、1405-检测相机、1501-滑轨、1502-定位挡块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调顶盖组装生产线，其特征是，包括固定安装在地面上支架，所述支架外侧设有防护围栏，所述防护围栏外侧的地面上设有工控机组成、第一机器人控制柜和第二机器人控制柜，所述工控机组成与所述第一机器人控制柜、第二机器人控制柜电连接，所述支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器上设有圆盘，所述圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，所述支架外侧的地面上设有均匀分布的与所述加工工位一一对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，所述第一机器人上料机构两侧的地面上分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，所述顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有第一工业相机，所述第一工业相机与第一机器人上料机构相配合，所述第一机器人上料机构与所述顶盖本体上料装置与贴标机工装相配合，所述第二机器人上料机构与圆盘之间的地面上设有与所述第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，所述第二机器人上料机构两侧设有边圈上料装置，所述第二机器人上料机构与边圈上料装置相配合，所述第一机器人控制柜分别与所述第一机器人上料装置、第一工业相机电连接，所述第二机器人控制柜分别与所述驱动电机、第二工业相机、第二机器人上料机构电连接，所述压装机构、铁片上料紧固机构、边圈上料装置、顶盖本体上料装置与贴标机工装均与所述工控机组成电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种空调顶盖组装生产线，其特征是，包括固定安装在地面上支架，所述支架外侧设有防护围栏，所述防护围栏外侧的地面上设有工控机组成、第一机器人控制柜和第二机器人控制柜，所述工控机组成与所述第一机器人控制柜、第二机器人控制柜电连接，所述支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器上设有圆盘，所述圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，所述支架外侧的地面上设有均匀分布的与所述加工工位一一对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，所述第一机器人上料机构两侧的地面上分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，所述顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有第一工业相机，所述第一工业相机与第一机器人上料机构相配合，所述第一机器人上料机构与所述顶盖本体上料装置与贴标机工装相配合，所述第二机器人上料机构与圆盘之间的地面上设有与所述第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，所述第二机器人上料机构两侧设有边圈上料装置，所述第二机器人上料机构与边圈上料装置相配合，所述第一机器人控制柜分别与所述第一机器人上料装置、第一工业相机电连接，所述第二机器人控制柜分别与所述驱动电机、第二工业相机、第二机器人上料机构电连接，所述压装机构、铁片上料紧固机构、边圈上料装置、顶盖本体上料装置与贴标机工装均与所述工控机组成电连接。2.根据权利要求1所述的一种空调顶盖组装生产线，其特征是，所述第一机器人上料机构与第二机器人上料机构结构相同，均包括固定安装的六轴机器人，所述六轴机器人上连接有抓取装置；所述抓取装置包括固定安装在所述六轴机器人上的小支架，所述小支架一端设有若干均匀分布的吸盘，所述小支架另一端设有抓取相机与环...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，徐怀刚，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37