一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及充电插头生产制造领域，具体涉及一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置及方法。一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，包括机械臂搬运装置、夹壳治具流转装置、第一搬运装置、基体治具回流装置、第二搬运装置、铆合治具流转装置和第三搬运装置；夹壳治具流转装置用于夹壳治具的循环流转，铆合治具流转装置用于铆合治具的循环流转，基体治具回流装置连接夹壳治具流转装置和铆合治具流转装置。上述的三个治具高效流转装置，便于治具的上下料，提高工作效率，优化了工作流程，适应与工件组成半成品、再将半成品组成成品的加工模式。

A High Efficiency Flow Device and Method for Three Kinds of Fixtures Used for Assembly of Charging Connectors

The invention relates to the field of production and manufacturing of charging plugs, in particular to a high-efficiency flow device and method for three fixtures used for assembling charging connectors. The utility model relates to a high-efficiency flow device for three fixtures used for assembling charging connectors, including a mechanical arm conveying device, a clamping fixture conveying device, a first conveying device, a base fixture refluxing device, a second conveying device, a riveting fixture conveying device and a third conveying device; a clamping fixture conveying device is used for the circulation of the clamping fixture, and a riveting fixture conveying device is used for the circulation of the riveting fixture. Circulation, the base fixture reflux device connects the clamping fixture flow device and riveting fixture flow device. The three fixture efficient flow devices mentioned above facilitate the loading and unloading of fixtures, improve work efficiency, optimize work flow, and adapt to the processing mode of semi-finished products and semi-finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置及方法
本专利技术涉及充电插头生产制造领域，具体涉及一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置及方法。
技术介绍
电子连接头是连接电气线路的组件之一，实现两个设备之间信号的传输，例如电话线接线结构、网络线接线结构等，主要是将一讯号传输线插入于具有固定规格的电子接头内，结构上一般分为一公一母。连接母头在结构上由基体、夹壳和铆柱组成，夹壳用于基体，基体中用于接线。现有的生产方式多为半自动化，通过人工进行组装，现有技术存在的不足是：1.基体上料慢、效率低下，精度不高；2.治具的流转效率低，精度差；3.夹壳上料难夹取，效率低；4.铆柱零件细小，难夹取，易变性，组装精度低；5.工件的治具之间的分离复杂，工装结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、工序布局合理的充电连接头组装用的三个治具高效流转装置及方法。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，包括机械臂搬运装置、夹壳治具流转装置、第一搬运装置、基体治具回流装置、第二搬运装置、铆合治具流转装置和第三搬运装置；夹壳治具流转装置用于夹壳治具的循环流转，并且带动基体治具；第一搬运装置将夹壳治具在夹壳治具流转装置内部实现搬运回流，将基体治具搬运到基体治具回流装置中；第二搬运装置将基体搬运装置中的工件搬运到铆合治具流转装置中；铆合治具流转装置用于铆合治具的循环流转，第三搬运装置将铆合治具在铆合治具流转装置内部实现搬运回流；基体治具回流装置连接夹壳治具流转装置和铆合治具流转装置；所述的基体治具回流装置包括进料轨道组件、治具同步驱动组件、治具翻转组件、治具分选组件、过料座、治具摆转组件、推料组件和回流输送组件；进料轨道组件用于承接来自第一搬运装置的基体治具，由治具同步驱动组件驱动基体治具驱动基体治具有序进料；治具翻转组件将治具进行翻转，过料座用于治具经过，治具分选组件位于两个过料座之间，用于将治具进行定位的抬升，对其中的基体和夹壳进行搬运；治具摆转组件与过料座相衔接，用于将水平的治具摆转为竖直状态，并将基体治具进行侧向移动；推料组件对应回流输送组件，将空载的基体治具推到回流输送组件中，由回流输送组件完成回流。作为优选，所述的进料轨道组件进料轨道座、推入气缸和止料气缸；推入气缸的移动端设置有推料块，将基体治具推入，止料气缸安装在进料轨道座上，止料气缸的伸缩端上安装有止料块，止料块升降用于止住基体治具，达到定位的目的；所述的治具同步驱动组件包括移动机构和插料头；移动机构安装在进料轨道座的侧方，包括水平和竖直的移动，插料头与基体治具上的驱动孔相对应，插料头安装在移动机构的执行末端，所述的插料头共有三个，实现四个工作位之间的移运。作为优选，治具翻转组件包括第十九底座、第二转动气缸和翻转板；翻转板转动连接在第十九底座上，第二转动气缸安装在第十九底座上，第二转动气缸的转动轴与翻转板的转轴相连接，翻转板上设置有卡住治具的槽纹，使得治具翻转后不掉落。作为优选，所述的治具分选组件包括第二十底座、第三十一气缸、升降板、置料槽条、侧移板、治具导条、第三十二气缸、定位凸块和第三十三气缸；升降板通过滑轨移动连接在第二十底座上，第三十一气缸安装在第二十底座上，第三十一气缸的伸缩端与升降板相连接；置料槽条固定设置在升降板上，置料槽条上设置有特定的槽口，用于放置装有夹壳的基体；侧移板通过滑轨连接在升降板上，第三十三气缸安装在升降板上，第三十三气缸的伸缩端与治具导条相连接；治具导条固定设置在侧移板上，治具导条的凸起与治具的沟槽形状匹配，用于导向；第三十二气缸安装在侧移板上，定位凸块通过滑轨移动连接在侧移板上，定位凸块与第三十二气缸的伸缩端相连接，定位凸块的端部凸块设置有倒角，端部凸块的宽度与治具沟槽的宽度相匹配；治具分选组件在工作时，治具到达治具导条中后，第三十一气缸带动升降板整体上升；而后第三十二气缸将定位凸块推出，对治具进行定位，定位好后由第二搬运装置对工件进行固定，而后第三十三气缸收缩，将治具退出，与工件实现分离。作为优选，所述的治具摆转组件包括移轨座、移动摆转座、第二电机和摆转接料座；移动摆转座连接在移轨座上，摆转接料座转动连接在移动摆转座上，移动摆转座通过气缸带动沿移轨座移动，第二电机安装在移动摆转座上，第二电机的输出轴与摆转接料座的转轴相连接，带动摆转接料座转动；所述的摆转接料座用于接取基体治具，侧端和底端均设置凸块，用于固定基体治具；所述的推料组件包括推料块、第三十四气缸和第二十一底座；第三十四气缸安装在第二十一底座上，推料块安装在第三十四气缸的伸缩端上；摆转接料座将治具接住后，第二电机将其转动为竖直状态，而后气缸将移动摆转座侧方移出，而后第三十四气缸将推料块推出，进入回流输送组件中。作为优选，所述的第一搬运装置包括移动龙门架机构、气缸安装板、驱动槽条、夹紧爪、凸钉和第三十气缸；移动龙门架机构可实现横移和纵移，气缸安装板固定设置在运动末端，第三十气缸固定设置在气缸安装板上，驱动槽条上开有两个相对称的斜槽，驱动槽条竖直移动配合在气缸安装板中，夹紧爪共有对侧的两个，夹紧爪内壁设置有凸钉，夹紧爪水平移动配合在气缸安装板上，夹紧爪通过销轴与驱动槽条的斜槽相连接；第一搬运装置将基体治具搬运到基体治具回流装置中，将夹壳治具搬运到夹壳治具回流组件进行流转。作为优选，所述的夹壳治具流转装置包括夹壳治具过料组件、夹壳治具驱动组件、夹壳治具回流组件、夹壳治具移运组件和夹壳治具推入组件；夹壳治具过料组件上有多个工位，沿进料方向，依次为下夹壳上料工位、基体治具上料工位、上夹壳上料工位、压紧工位、检测工位、折弯工位、焊接工位和下料工位；夹壳治具驱动组件位于夹壳治具过料组件侧方，用于驱动和定位夹壳治具过料组件中的治具；夹壳治具回流组件位于夹壳治具驱动组件的侧方，用于空载的夹壳治具回流；夹壳治具推入组件位于夹壳治具回流组件的进料端，用于推动夹壳治具进入夹壳治具回流组件；夹壳治具移运组件连接夹壳治具回流组件的出料端压和夹壳治具过料组件的进料端，用于对夹壳治具进行移运。作为优选，所述的铆合治具流转装置与夹壳治具流转装置结构相似，原理相同，用于组装铆柱，包括铆合治具过料组件、铆合治具驱动组件、铆合治具回流组件、铆合治具移运组件和铆合治具推入组件；铆合治具过料组件上沿进料方向依次设置有第一上铆柱工位、第二上铆柱工位、半成品上料工位、第一铆压工位、第二铆压工位和下料工位；铆合治具过料组件用于铆合治具过料，铆合治具驱动组件用于驱动铆合治具步进运动，铆合治具回流组件用于空载的铆合治具回流，铆合治具推入组件用于将铆合治具推入铆合治具回流组件中，铆合治具移运组件连接铆合治具回流组件的进料端和铆合治具过料组件的出料端，实现治具的搬运。一种充电连接头组装用的三个治具高效流转方法，共包括三个治具循环回路，分别为：（一）基体治具回路：机械臂搬运装置——夹壳治具流转装置——第一搬运装置——基体治具回流装置——机械臂搬运装置；（二）夹壳治具回路：夹壳治具流转装置内部循环；（三）铆柱治具回路：铆合治具流转装置内部循环。采用了上述技术方案的一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置及方法，便于治具的上下料，提高工作效率，优化了工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，其特征在于，包括机械臂搬运装置（3）、夹壳治具流转装置（4）、第一搬运装置（11）、基体治具回流装置（12）、第二搬运装置（13）、铆合治具流转装置（14）和第三搬运装置（17）；夹壳治具流转装置（4）用于夹壳治具的循环流转，并且带动基体治具；第一搬运装置（11）将夹壳治具在夹壳治具流转装置（4）内部实现搬运回流，将基体治具搬运到基体治具回流装置（12）中；第二搬运装置（13）将基体搬运装置中的工件搬运到铆合治具流转装置（14）中；铆合治具流转装置（14）用于铆合治具的循环流转，第三搬运装置（17）将铆合治具在铆合治具流转装置（14）内部实现搬运回流；基体治具回流装置（12）连接夹壳治具流转装置（4）和铆合治具流转装置（14）；所述的基体治具回流装置（12）包括进料轨道组件（121）、治具同步驱动组件（122）、治具翻转组件（123）、治具分选组件（124）、过料座（125）、治具摆转组件（126）、推料组件（127）和回流输送组件（128）；进料轨道组件（121）用于承接来自第一搬运装置（11）的基体治具（500），由治具同步驱动组件（122）驱动基体治具（500）驱动基体治具（500）有序进料；治具翻转组件（123）将治具进行翻转，过料座（125）用于治具经过，治具分选组件（124）位于两个过料座（125）之间，用于将治具进行定位的抬升，对其中的基体和夹壳进行搬运；治具摆转组件（126）与过料座（125）相衔接，用于将水平的治具摆转为竖直状态，并将基体治具（500）进行侧向移动；推料组件（127）对应回流输送组件（128），将空载的基体治具（500）推到回流输送组件（128）中，由回流输送组件（128）完成回流。...

【技术特征摘要】
1.一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，其特征在于，包括机械臂搬运装置（3）、夹壳治具流转装置（4）、第一搬运装置（11）、基体治具回流装置（12）、第二搬运装置（13）、铆合治具流转装置（14）和第三搬运装置（17）；夹壳治具流转装置（4）用于夹壳治具的循环流转，并且带动基体治具；第一搬运装置（11）将夹壳治具在夹壳治具流转装置（4）内部实现搬运回流，将基体治具搬运到基体治具回流装置（12）中；第二搬运装置（13）将基体搬运装置中的工件搬运到铆合治具流转装置（14）中；铆合治具流转装置（14）用于铆合治具的循环流转，第三搬运装置（17）将铆合治具在铆合治具流转装置（14）内部实现搬运回流；基体治具回流装置（12）连接夹壳治具流转装置（4）和铆合治具流转装置（14）；所述的基体治具回流装置（12）包括进料轨道组件（121）、治具同步驱动组件（122）、治具翻转组件（123）、治具分选组件（124）、过料座（125）、治具摆转组件（126）、推料组件（127）和回流输送组件（128）；进料轨道组件（121）用于承接来自第一搬运装置（11）的基体治具（500），由治具同步驱动组件（122）驱动基体治具（500）驱动基体治具（500）有序进料；治具翻转组件（123）将治具进行翻转，过料座（125）用于治具经过，治具分选组件（124）位于两个过料座（125）之间，用于将治具进行定位的抬升，对其中的基体和夹壳进行搬运；治具摆转组件（126）与过料座（125）相衔接，用于将水平的治具摆转为竖直状态，并将基体治具（500）进行侧向移动；推料组件（127）对应回流输送组件（128），将空载的基体治具（500）推到回流输送组件（128）中，由回流输送组件（128）完成回流。2.根据权利要求1所述的一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，其特征在于，所述的进料轨道组件（121）进料轨道座（1211）、推入气缸（1212）和止料气缸（1213）；推入气缸（1212）的移动端设置有推料块，将基体治具（500）推入，止料气缸（1213）安装在进料轨道座（1211）上，止料气缸（1213）的伸缩端上安装有止料块，止料块升降用于止住基体治具（500），达到定位的目的；所述的治具同步驱动组件（122）包括移动机构（1221）和插料头（1222）；移动机构（1221）安装在进料轨道座（1211）的侧方，包括水平和竖直的移动，插料头（1222）与基体治具（500）上的驱动孔相对应，插料头（1222）安装在移动机构（1221）的执行末端，所述的插料头（1222）共有三个，实现四个工作位之间的移运。3.根据权利要求1所述的一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，其特征在于，治具翻转组件（123）包括第十九底座（1231）、第二转动气缸（1232）和翻转板（1233）；翻转板（1233）转动连接在第十九底座（1231）上，第二转动气缸（1232）安装在第十九底座（1231）上，第二转动气缸（1232）的转动轴与翻转板（1233）的转轴相连接，翻转板（1233）上设置有卡住治具的槽纹，使得治具翻转后不掉落。4.根据权利要求1所述的一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，其特征在于，所述的治具分选组件（124）包括第二十底座（1241）、第三十一气缸（1242）、升降板（1243）、置料槽条（1444）、侧移板（1445）、治具导条（1446）、第三十二气缸（1447）、定位凸块（1448）和第三十三气缸（1449）；升降板（1243）通过滑轨移动连接在第二十底座（1241）上，第三十一气缸（1242）安装在第二十底座（1241）上，第三十一气缸（1242）的伸缩端与升降板（1243）相连接；置料槽条（1444）固定设置在升降板（1243）上，置料槽条（1444）上设置有特定的槽口，用于放置装有夹壳的基体；侧移板（1445）通过滑轨连接在升降板（1243）上，第三十三气缸（1449）安装在升降板（1243）上，第三十三气缸（1449）的伸缩端与治具导条（1446）相连接；治具导条（1446）固定设置在侧移板（1445）上，治具导条（1446）的凸起与治具的沟槽形状匹配，用于导向；第三十二气缸（1447）安装在侧移板（1445）上，定位凸块（1448）通过滑轨移动连接在侧移板（1445）上，定位凸块（1448）与第三十二气缸（1447）的伸缩端相连接，定位凸块（1448）的端部凸块设置有倒角，端部凸块的宽度与治具沟槽的宽度相匹配；治具分选组件（124）在工作时，治具到达治具导条（1446）中后，第三十一气缸（1242）带动升降板（1243）整体上升；而后第三十二气缸（1447）将定位凸块（1448）推出，对治具进行定位，定位好后由第二搬运装置（13）对工件进行固定，而后第三十三气缸（1449）收缩，将治具退出，与工件实现分离。5.根据权利要求1所述的一种充电连接头组装用的三个治具高效流转装置，其特征在于，所述的治具摆转组件（126）包括移轨座（1261）、移动摆转座（1262）、第二电机（1263）和摆转接料座（1264）；移动摆转座（1262）连接在移轨座（1261）上，摆转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琼，陈荣乾，李柯，
申请(专利权)人：李琼，
类型：发明
国别省市：浙江,33