一种大直径压力钢管全位置自动焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种大直径压力钢管全位置自动焊机，包括焊接小车、柔性轨道，所述焊接小车设置于所述柔性轨道的上方，所述焊接小车包括底板、滚珠丝杠副组、行走机构、导向机构，所述滚珠丝杠副组上配合设置有焊枪，所述行走机构与所述导向机构固定设置于所述底板上，所述滚珠丝杠副组设置于所述底板上方，所述行走机构与所述柔性轨道配合联接。本发明专利技术解决了现有的大直径压力钢管现场施工时，大都采用人工焊接，存在劳动强度大、生产效率低、焊缝质量不一致等问题，并且刚性轨道制作成本高，适应性弱，可携带性差，无法适应于曲面焊缝的焊接的技术问题。

An All-position Automatic Welding Machine for Large Diameter Pressure Pipe

The invention discloses an all-position automatic welding machine for large diameter penstock, which comprises a welding trolley and a flexible track. The welding trolley is arranged above the flexible track. The welding trolley comprises a base plate, a ball screw pair, a walking mechanism and a guiding mechanism. The ball screw pair is matched with a welding torch, and the walking mechanism and the guiding mechanism are fixed. On the bottom plate, the ball screw pair group is arranged above the bottom plate, and the walking mechanism is connected with the flexible track. The invention solves the problems of manual welding in the field construction of existing large diameter penstock, such as high labor intensity, low production efficiency, inconsistent weld quality, high manufacturing cost of rigid track, weak adaptability, poor portability, and inadaptability to the welding technology of curved surface weld.

【技术实现步骤摘要】
一种大直径压力钢管全位置自动焊机
本专利技术涉及一种大直径压力钢管全位置自动焊机，属于管道机械

技术介绍
随着我国能源经济的不断发展，石油、天然气的运输管道应用越来越广泛。大直径压力钢管现场施工时，大都采用人工焊接，存在劳动强度大、生产效率低、焊缝质量不一致等问题，并且刚性轨道制作成本高，适应性弱，可携带性差，无法适应于曲面焊缝的焊接，因此传统的自动化焊机很难实现大直径的全位置焊接。因此，设计出一种能适应大直径管子且管子无法转动的全位置自动焊机势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大直径压力钢管全位置自动焊机，适用于大直径管子且管子无法转动的全位置焊接。本专利技术采用如下技术方案：一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，包括焊接小车、柔性轨道，所述焊接小车设置于所述柔性轨道的上方，所述焊接小车包括底板、滚珠丝杠副组、行走机构、导向机构，所述滚珠丝杠副组上配合设置有焊枪，所述行走机构与所述导向机构固定设置于所述底板上，所述滚珠丝杠副组设置于所述底板上方，所述行走机构与所述柔性轨道配合联接。作为一种较佳的实施例，滚珠丝杠副组包括第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，包括焊接小车、柔性轨道（11），所述焊接小车设置于所述柔性轨道（11）的上方，所述焊接小车包括底板（1）、滚珠丝杠副组（2）、行走机构、导向机构（10），所述滚珠丝杠副组（2）上配合设置有焊枪（5），所述行走机构与所述导向机构（10）固定设置于所述底板（1）上，所述滚珠丝杠副组（2）设置于所述底板（1）上方，所述行走机构与所述柔性轨道（11）配合联接。

【技术特征摘要】
1.一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，包括焊接小车、柔性轨道（11），所述焊接小车设置于所述柔性轨道（11）的上方，所述焊接小车包括底板（1）、滚珠丝杠副组（2）、行走机构、导向机构（10），所述滚珠丝杠副组（2）上配合设置有焊枪（5），所述行走机构与所述导向机构（10）固定设置于所述底板（1）上，所述滚珠丝杠副组（2）设置于所述底板（1）上方，所述行走机构与所述柔性轨道（11）配合联接。2.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述滚珠丝杠副组（2）包括第一滚珠丝杠副（21）、第二滚珠丝杠副（22）、第三滚珠丝杠副（23），所述第一滚珠丝杠副（21）垂直于焊缝且平行于所述底板（1）方向固定在所述第一滚珠丝杠副（21）上，所述第二滚珠丝杠副（22）垂直于所述底板（1）方向配合联接在所述底板（1）上，所述第三滚珠丝杠副（23）垂直于焊缝且平行于所述底板（1）方向配合联接在所述第二滚珠丝杠副（22）上，所述焊枪（5）配合联接在所述第三滚珠丝杠副（23）上。3.根据权利要求2所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述第三滚珠丝杠副（23）上固定设置有焊枪支架（3），所述焊枪支架（3）上设置有横杆（4），所述横杆（4）的一端配合联接所述焊枪支架（3），所述横杆（4）的另一端配合联接所述焊枪（5），所述焊枪（5）配合联接在所述第三滚珠丝杠副（23）上。4.根据权利要求2所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述第一滚珠丝杠副（21）带动所述焊枪（5）沿坡口宽度方向运动，实现所述焊枪（5）与焊缝的水平纠偏；所述第三滚珠丝杠副（23）带动所述焊枪（5）沿坡口中心线摆动，实现所述焊枪（5）的摆动；所述第二滚珠丝杠副（22）带动所述焊枪（5）沿坡口深度方向运动，实现焊枪（5）的高度纠偏。5.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述行走机构包括行走齿轮组（6）、行走电机（8）、行走电机连接板（9），所述行走电机（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚家程，傅强，吴一飞，刘宇，杨墨，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32