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本发明公开了一种大直径压力钢管全位置自动焊机，包括焊接小车、柔性轨道，所述焊接小车设置于所述柔性轨道的上方，所述焊接小车包括底板、滚珠丝杠副组、行走机构、导向机构，所述滚珠丝杠副组上配合设置有焊枪，所述行走机构与所述导向机构固定设置于所述底...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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