The invention discloses an operation navigation system based on AR technology, which comprises an operation end, an AR glasses end, a dynamic positioning acquisition end, a processing module, a scanning module, a data analysis module and a storage module. The input end of the processing module is respectively connected with the output end of the scanning module and the output end of the dynamic positioning acquisition end. The method integrates the operation end and AR glasses end to realize the precise overlapping operation navigation between the image and the real environment, acquires the patient's three-dimensional simulation image in real time through the scanning module, and superimposes the real-time dynamic data of the operation end into the three-dimensional simulation image in real time through the dynamic positioning acquisition end, so that the AR glasses end presents the image accurately overlapping with the real environment, in addition, through the number. According to the analysis module and storage module, patient information can be effectively analyzed and independent information archives can be established. It can not only provide analysis reference for medical staff, but also benefit the treatment of patients and reduce the difficulty and cycle of treatment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于AR技术的手术导航系统
本专利技术涉及AR医疗
,具体来说,涉及一种基于AR技术的手术导航系统。
技术介绍
增强现实技术(AugmentedReality,简称AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广。现有AR应用于医疗技术中,为了使医生能够清晰的了解手术器械相对病人解剖结构的位置,普遍采用计算机辅助导航技术,该导航技术的工作原理为:在患者的手术部位附近和手术器械上安装能够发出信号的装置,通常采用红外线作为发射源、CCD(电荷耦合元件)相机为接收器,利用发出的信号对患者的骨骼位置和手术器械的位置以及运动轨迹进行跟踪,同时将这些信息通过显示器展示给医生;在术中进行患者手术部位的X线透视,并将透视图像与得到的患者骨骼位置和手术器械位置图像进行合成,从而得到医生进行手术采用的导航图像,主要存在以下不足:1、由于上述导航系统是将定位和引导信息显示在系统屏幕上,医生通过 ...
【技术保护点】
1.一种基于AR技术的手术导航系统,其特征在于,包括手术端(1)、AR眼镜端(2)、动态定位获取端(3)、处理模块(4)、扫描模块(5)、数据分析模块(6)和存储模块(7),所述处理模块(4)的输入端分别与所述扫描模块(5)的输出端和所述动态定位获取端(3)的输出端相连接,所述处理模块(4)的输出端与所述AR眼镜端(2)的输入端相连接,所述手术端(1)的输出端与所述扫描模块(5)的输入端相连接,所述手术端(1)的输出端和所述AR眼镜端(2)的输出端与所述动态定位获取端(3)的输入端相连接,且所述处理模块(4)与所述数据分析模块(6)双向连接,所述数据分析模块(6)的输出端与 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的手术导航系统,其特征在于,包括手术端(1)、AR眼镜端(2)、动态定位获取端(3)、处理模块(4)、扫描模块(5)、数据分析模块(6)和存储模块(7),所述处理模块(4)的输入端分别与所述扫描模块(5)的输出端和所述动态定位获取端(3)的输出端相连接,所述处理模块(4)的输出端与所述AR眼镜端(2)的输入端相连接,所述手术端(1)的输出端与所述扫描模块(5)的输入端相连接,所述手术端(1)的输出端和所述AR眼镜端(2)的输出端与所述动态定位获取端(3)的输入端相连接,且所述处理模块(4)与所述数据分析模块(6)双向连接,所述数据分析模块(6)的输出端与所述存储模块(7)的输入端相连接,其中;所述动态定位获取端(3),用于在手术中获取患者定位图像和实时动态数据;所述处理模块(4),接收数据并生成所述患者的三维模拟图像;所述扫描模块(5),用于在手术前对患者进行扫描以获取扫描图像数据;所述数据分析模块(6),用于对患者的三维模拟图像进行数据分析;所述存储模块(7),用于建立患...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈高,王宜主,慈来胜,
申请(专利权)人:安徽紫薇帝星数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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