擦地机器人制造技术

本发明专利技术公开了擦地机器人。上述的擦地机器人包括机身及活动连接于所述机身的擦地组件，所述擦地机器人还包括压力机构，所述压力机构安装于所述机身，所述压力机构连接于所述擦地组件，用于施压于所述擦地组件，以调节所述擦地组件的擦地力度。本发明专利技术所述擦地机器人，可调整拖地布与地面的摩擦力，提高清洁效果。

Ground wiping robot

The invention discloses a floor wiping robot. The floor wiping robot comprises a fuselage and a floor wiping component movably connected to the fuselage. The floor wiping robot also comprises a pressure mechanism which is installed on the fuselage and connected to the floor wiping component for applying pressure on the floor wiping component to adjust the floor wiping strength of the floor wiping component. The floor wiping robot of the invention can adjust the friction force between the floor cloth and the ground to improve the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
擦地机器人
本专利技术涉及用于清洁的机器人
，具体涉及擦地机器人。
技术介绍
擦地机器人是一种能对地面进行自动擦地清扫的智能家用电器，它能对房间大小、家具摆放等因素进行自动检测，并依靠内置的程序，制定合理的擦地清洁路线。但目前市面上的擦地机器人对地面的压力是固定的，当需要地面脏污程度较大的区域时，其清洁能力大打折扣。
技术实现思路
基于此，本专利技术有必要提供一种可调整拖地布与地面的摩擦力，提高清洁效果的擦地机器人。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种擦地机器人，包括机身及活动连接于所述机身的擦地组件，所述擦地机器人还包括压力机构，所述压力机构安装于所述机身并连接于所述擦地组件，所述压力机构用于施压于所述擦地组件，以调节所述擦地组件的擦地力度。上述的擦地机器人，在机身内安装了压力机构，压力机构可改变擦地组件与地面之间的摩擦力，从而改变擦地力度，对脏污程度较大的区域可以提高清洁效果，给用户更好的体验。其中一些实施例中，所述压力机构包括安装于所述机身内的动力部件以及与所述擦地组件连接的传动组件，所述动力部件传动连接于所述传动组件，以驱动所述传动组件施压于所述擦地组件。压力机构设置为传动组件与动力部件的形式，增加动力部件和擦地组件之间的力的传递距离，同时也能够使得动力部件在机身内的设置位置、输出动力的方向多样化设置，利于动力部件在机身内更合理、灵活地布置，动力部件的可选种类也更加宽泛。其中一些实施例中，所述传动组件包括可摆动地连接于所述机身的摆动部件、与所述摆动部件连接的第一抵压件、及第一传动件，所述第一抵压件远离所述摆动部件的一端连接于所述擦地组件，所述第一传动件与所述动力部件传动连接，所述第一传动件的一端连接于所述摆动部件与所述机身的连接处和所述第一抵压件之间。摆动部件与机身摆动连接，使得传动组件沿着机身传动更加灵活，有利于动力的传递；通过第一抵压件将摆动部件的动力传递给擦地组件，能够增大摆动部件与擦地组件之间的距离，方便摆动部件的安装，且能更精确地传递动力。其中一些实施例中，所述摆动部件包括第一摆动杆、第二摆动杆及连接所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的连接杆，所述第一摆动杆与所述第二摆动杆呈0-180度且不包括端点的角度连接，所述第一摆动杆的一端及所述第二摆动杆的一端分别可摆动地连接所述机身以使所述第一摆动杆及所述第二摆动杆以连接所述机身的端部为支点摆动，所述第一传动件的一端连接所述连接杆，所述第一抵压件连接所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆。当擦地机器人在前进方向上行进时，由于惯性作用以及机身或其他连接部件的振动传递作用，摆动部件会在前进方向上产生晃动，久而久之，会对摆动部件和机身的连接处产生较大的磨损，从而影响擦地机器人的使用寿命，通过摆动部件设置为第一摆动杆、第二摆动杆及连接杆的方式，使得摆动部件呈三角架形，实际设置当中，第一摆动杆和第二摆动杆与机身的两个连接处可在同一高度，在擦地机器人前进方向上行进时，通过第一摆动杆与机身的连接处及第二摆动杆与机身的连接处相互抵消前进方向上的作用力，使得摆动部件与机身之间的连接更加地稳定可靠，并能够减少由于晃动而产生的磨损，如此可提升擦地机器人的使用寿命。其中一些实施例中，所述机身设有第一转轴及第二转轴，所述第一摆动杆的一端套接所述第一转轴，以使所述第一摆动杆可绕所述第一转轴的周向摆动，所述第二摆动杆套接所述第二转轴，以使所述第二摆动杆可绕所述第二转轴的周向摆动。如此设置使得第一摆动杆与第二摆动杆可以自由地转动，并不会对机身本身产生磨损，当第一转轴及第二转轴由损坏时可以进行更换。其中一些实施例中，所述动力部件为第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一传动件上设有沿其轴向上延伸设置的第一齿条，所述第一齿轮啮合连接所述第一齿条。由此可将电机的动力更高效地传递给摆动部件，驱动摆动部件摆动，且有利于电机在机身内的安装。其中一些实施例中，所述第一传动件具有第一弹性段和第一齿条段，所述第一齿条段设有所述第一齿条，所述第一弹性段位于所述摆动部件和所述第一齿条段之间。第一弹性段可缓冲摆动部件和动力部件之间的动力传递，避免硬性接触导致部件的磨损等问题，也能够具有更大的可调节性。其中一些实施例中，所述第一抵压件具有第二弹性段，所述第二弹性段位于所述摆动部件和所述擦地组件之间。第二弹性段可缓冲摆动部件和擦地组件之间的动力传递，避免动力传递过大导致第一抵压件及擦地组件损坏，也能够使得传递的动力具有更大的可调节性。其中一些实施例中，所述传动组件包括滑动地连接于所述机身的滑动部件、连接于所述滑动部件的第二抵压件以及连接于所述滑动部件的第二传动件，所述第二抵压件远离所述滑动部件的一端连接于所述擦地组件，所述第二传动件与所述动力部件传动连接。通过滑动部件与机身滑动连接，提供一种动力传递的方式，并且滑动的方式能减少动力部件与滑动部件之间的传递部件，更直接地传递动力；通过第二抵压件将滑动部件的动力传递给擦地组件，能够增大滑动部件与擦地组件之间的距离，便于滑动部件的安装，且能更精确地传递动力。其中一些实施例中，所述滑动部件包括可滑动地连接于所述机身的第一滑动杆和第二滑动杆，所述第二传动件连接于所述第一滑动杆和第二滑动杆之间，所述第二抵压件连接于所述第一滑动杆和/或所述第二滑动杆。通过滑动部件设置为第一滑动杆和第二滑动杆的方式，第二传动件连接于第一滑动杆和第二滑动杆之间，使得第一滑动杆、第二滑动杆及第二传动件呈三角架形，既可以快速地将动力部件的动力传递给滑动部件，又使得滑动部件的结构较稳定。其中一些实施例中，所述机身的侧壁沿竖直方向延伸设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动杆的一端可滑动地安装于所述第一滑槽内，所述第二滑动杆的一端可滑动地安装于所述第二滑槽内；和/或，所述动力部件为第二电机，所述第二电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二传动件上设有沿其轴向上延伸设置的第二齿条，所述第二齿轮啮合连接所述第二齿条。设置第一滑槽与第二滑槽可以为第一滑动杆、第二滑动杆提供滑动轨道；动力部件的该结构可将电机的动力更高效地传递给滑动部件，驱动滑动部件滑动，且有利于电机在机身内的安装。其中一些实施例中，所述第二抵压件具有第三弹性段，所述第三弹性段位于所述滑动部件和所述擦地组件之间。第三弹性段可缓冲第二传动件和动力部件之间的动力传递，避免硬性接触导致部件的磨损等问题，也能够具有更大的可调节性。其中一些实施例中，所述擦地组件包括活动连接于所述机身的安装部和与所述安装部连接的擦地部件，所述压力机构连接于所述安装部。擦地组件的该结构使得压力机构更方便与其连接，且擦地时更稳定。其中一些实施例中，所述安装部套接所述机身，或，所述安装部通过伸缩件与所述机身连接。安装部以套接或伸缩件活动连接机身，使得安装部可以在压力机构的作用下沿着机身移动，以实现安装部对地面的摩擦力的改变，从而实现擦地组件对地面的摩擦力的改变。其中一些实施例中，所述擦地机器人还包括用于采集地面清洁度的感应器及电连接所述感应器的控制器，所述控制器电连接所述动力部件，用于控制所述动力部件运行。设置感应器和控制器，可以更精确地采集地面的脏污程度，以更高效地驱动动力部件，在较低能耗的前提下彻底地清洁地面。附图说明图1是本专利技术一实施例所述擦地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦地机器人，其特征在于，包括机身及活动连接于所述机身的擦地组件，所述擦地机器人还包括压力机构，所述压力机构安装于所述机身并连接于所述擦地组件，所述压力机构用于施压于所述擦地组件，以调节所述擦地组件的擦地力度。

【技术特征摘要】
1.一种擦地机器人，其特征在于，包括机身及活动连接于所述机身的擦地组件，所述擦地机器人还包括压力机构，所述压力机构安装于所述机身并连接于所述擦地组件，所述压力机构用于施压于所述擦地组件，以调节所述擦地组件的擦地力度。2.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述压力机构包括安装于所述机身内的动力部件以及与所述擦地组件连接的传动组件，所述动力部件传动连接于所述传动组件，以驱动所述传动组件施压于所述擦地组件。3.根据权利要求2所述的擦地机器人，其特征在于，所述传动组件包括可摆动地连接于所述机身的摆动部件、与所述摆动部件连接的第一抵压件、及第一传动件，所述第一抵压件远离所述摆动部件的一端连接于所述擦地组件，所述第一传动件与所述动力部件传动连接，所述第一传动件的一端连接于所述摆动部件与所述机身的连接处和所述第一抵压件之间。4.根据权利要求3所述的擦地机器人，其特征在于，所述摆动部件包括第一摆动杆、第二摆动杆及连接所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的连接杆，所述第一摆动杆与所述第二摆动杆呈0-180度且不包括端点的角度连接，所述第一摆动杆的一端及所述第二摆动杆的一端分别可摆动地连接所述机身以使所述第一摆动杆及所述第二摆动杆以连接所述机身的端部为支点摆动，所述第一传动件的一端连接所述连接杆，所述第一抵压件连接所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆。5.根据权利要求4所述的擦地机器人，其特征在于，所述机身设有第一转轴及第二转轴，所述第一摆动杆的一端套接所述第一转轴，以使所述第一摆动杆可绕所述第一转轴的周向摆动，所述第二摆动杆套接所述第二转轴，以使所述第二摆动杆可绕所述第二转轴的周向摆动。6.根据权利要求3所述的擦地机器人，其特征在于，所述动力部件为第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一传动件上设有沿其轴向上延伸设置的第一齿条，所述第一齿轮啮合连接所述第一齿条。7.根据权利要求6所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一传动件具有第一弹性段...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶林，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44