混合动力高速插秧机及其配合方法技术

本发明专利技术提供一混合动力高速插秧机及其配合方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一插秧作业系统、一行走系统、以及一ECU装置。所述动力系统被设置于所述插秧机主机，所述动力系统被所述插秧机主机控制产生电能，其中所述插秧作业系统被搭载于所述插秧机主机，其中所述动力系统驱动所述插秧作业系统插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统被所述动力系统电驱动地转动和承载所述插秧机主机行走，其中所述ECU装置配合地控制所述插秧作业系统和所述行走系统，以使所述行走系统的行走速度和所述插秧作业系统的插秧作业速度相适配。

Hybrid Power High Speed Transplanter and Its Coordination Method

The invention provides a hybrid high-speed rice transplanter and its matching method. The hybrid high-speed rice transplanter comprises a main machine of the rice transplanter, at least one power system, a transplanting operation system, a walking system and an ECU device. The power system is set in the main machine of the transplanter, and the power system is controlled by the main machine of the transplanter to generate electricity. The transplanting operation system is mounted on the main machine of the transplanter, the power system drives the transplanting operation of the transplanting operation system, and the walking system is set on the main machine of the transplanter, and the walking system is mounted on the power system. The ECU device coordinately controls the transplanting operation system and the walking system so as to match the walking speed of the walking system with the transplanting operation speed of the transplanting operation system.

【技术实现步骤摘要】
混合动力高速插秧机及其配合方法
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一混合动力高速插秧机及其配合方法。
技术介绍
插秧机根据插秧速度分为普通插秧机和高速插秧机，其中所述高速插秧机是由电动机或发动机驱动行驶和作业系统的作业，以便实现快速的插秧作业。现有技术的高速插秧机的行走部分和作业部分由同一个或不同的动力部分，比如发动机或者电动机驱动运行。那么在实际作业过程中，行走部分和作业部分由中央控制器统一地控制。那么也就是说，所述高速插秧机在行走过程中行走的速度越快，所述作业部分的插秧速度也就相应的越快。秧苗种植的间距取决于插秧机的行驶速度和插秧的频率，当行驶速度快时需要对应地提高插秧的频率，以保证前后的所述秧苗之间的间距不变。理想地情况下，所述高速插秧机的行走速度和插秧速度是同步地控制。但是在实际作业过程中，电动机和发动机驱动行走部分的车轮转动过程中会存在着能量的损失，比如行驶过程中车轮行走速度变化的情况。这样所述高速插秧机的行驶速度慢，但是插秧部分的插秧速度保持快，导致插秧不均匀。特别地，现有技术的高速插秧机的行走部分和插秧作业部分被不同的动力机构驱动时，难以根据插秧机的行走速度实时地控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主机；至少一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，所述动力系统被所述插秧机主机控制产生电能；一插秧作业系统，其中所述插秧作业系统被搭载于所述插秧机主机，其中所述动力系统驱动所述插秧作业系统插秧作业；一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统被所述动力系统电驱动地转动和承载所述插秧机主机行走；以及一ECU装置，其中所述ECU装置配合地控制所述插秧作业系统和所述行走系统，以使所述行走系统的行走速度和所述插秧作业系统的插秧作业速度相适配。

【技术特征摘要】
1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主机；至少一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，所述动力系统被所述插秧机主机控制产生电能；一插秧作业系统，其中所述插秧作业系统被搭载于所述插秧机主机，其中所述动力系统驱动所述插秧作业系统插秧作业；一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统被所述动力系统电驱动地转动和承载所述插秧机主机行走；以及一ECU装置，其中所述ECU装置配合地控制所述插秧作业系统和所述行走系统，以使所述行走系统的行走速度和所述插秧作业系统的插秧作业速度相适配。2.根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述混合动力高速插秧机进一步包括至少一速度采集装置，其中所述速度采集装置被设置于所述行走系统，采集所述行走系统的行走速度，以及传输行走速度数据至所述ECU装置，其中所述ECU装置基于所述速度采集装置采集到的行走速度生成至少一控制信号。3.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧作业系统包括至少一插秧驱动电机和至少一插秧机构，其中所述插秧驱动电机被所述动力系统电驱动而转动，所述插秧驱动电机驱动所述插秧机构插秧作业。4.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧作业系统的所述插秧驱动电机通信地连接于所述ECU装置，其中所述ECU装置基于所述行走速度数据控制所述插秧驱动电机的转动速度，以使所述插秧作业系统的作业速度配合于所述行走系统的行走速度。5.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧作业系统进一步包括至少一作业电机控制器，其中所述作业电机控制器连接至所述ECU装置，所述作业电机控制器基于所述的控制信号控制所述插秧驱动电机转动。6.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧作业系统进一步包括至少一插秧传动装置，其中所述插秧传动装置被传动地连接于插秧驱动电机和所述插秧机构，所述插秧传动装置减小所述插秧驱动电机传动至所述插秧机构的转动速度和提高传动作用力。7.根据权利要求2至6任一所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统包括至少一行走电机和至少两个车轮，其中所述行走电机被所述动力系统电驱动地转动，所述行走电机驱动所述车轮的转动。8.根据权利要求7所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统的所述行走电机通信地连接于所述ECU装置，其中所述ECU装置基于所述行走速度数据控制所述行走电机的转动速度，以使所述行走系统的行走速度配合于所述插秧作业系统的插秧作业速度。9.根据权利要求8所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括至少一行走电机控制器，其中所述行走电机控制器连接于所述ECU装置，所述行走电机控制器基于所述ECU装置的控制信号控制所述行走电机转动。10.根据权利要求7所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括至少一减速器和至少一传动机构，其中所述减速器传动地连接所述行走电机和所述传动机构，其中所述传动机构驱动所述车轮的转动。11.根据权利要求9所述的混合动力高速插秧机，其中所述ECU装置采用阈值控制的方法配合地控制所述插秧作业系统的所述插秧驱动电机和所述行走系统的行走电机。12.根据权利要求11所述的混合动力高速插秧机，其中所述ECU装置基于所述行走系统的行走速度设置一调整阈值，当行走速度超过所述调整阈值时，所述ECU装置调整提高所述插秧作业系统的所述插秧驱动电机的转动速度，当行走速度低于所述调整阈值时，所述ECU装置调整降低所述插秧作业系统的所述插秧驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐家园，王寅，吴迪，徐友伟，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42