智能插秧机及其自动换挡方法技术

本发明专利技术公开了一智能插秧机及其自动换挡方法，其中所述智能插秧机包括一插秧机主体、一作业系统、一驱动系统以及一档位切换系统，其中所述作业系统被设于插秧机主体；其中所述驱动系统被设于插秧机主体和被可工作的连接于作业系统，所述驱动系统能够控制作业系统进行插秧作业；其中所述挡位切换系统被可工作的连接于驱动系统，所述挡位切换系统包括一作业环境采集单元和一换挡单元，所述换挡单元被可工作的连接于所述作业环境获取单元和所述驱动系统，所述作业环境获取单元能够采集所述智能插秧机的作业环境条件，所述换挡切换系统能够获取作业环境条件，并根据作业环境条件自动控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。

Intelligent transplanter and its automatic shift method

The invention discloses an intelligent rice transplanter and its automatic shift method, in which the intelligent rice transplanter includes a main body of the rice transplanter, an operation system, a driving system and a gear switching system. The operation system is set on the main body of the rice transplanter, and the driving system is set on the main body of the rice transplanter and connected to the operation system, which can be controlled. The production system carries out transplanting operation; the shift switching system is operably connected to the driving system, the shift switching system includes an operation environment acquisition unit and a shift unit, the shift unit is operably connected to the operation environment acquisition unit and the drive system, and the work environment acquisition unit can collect the work of the intelligent transplanter. The shift switching system can acquire the working environment conditions and automatically control the shift between different gears according to the working environment conditions.

【技术实现步骤摘要】
智能插秧机及其自动换挡方法
本专利技术涉及插秧机领域，更进一步的涉及一智能插秧机及其自动换挡方法。
技术介绍
插秧机是农业生产领域中常见的一种农业机械，插秧机能够机械式的抓取秧苗插入泥土中，代替劳动者的手动插秧，具有减轻劳动者的劳动量和提高农业生产的效率的作用。传统插秧机在进行插秧作业的时候需要在驾驶者的操纵下才能够完成插秧过程，秧苗的插播效果在很大程度上取决于插秧机驾驶者的驾驶技巧与驾驶经验，要想取得较好的插播效果，对驾驶者的驾驶水平要求较高。需要指出的是，由于插秧机工作的水田条件多变，作业环境恶劣，驾驶插秧机进行插秧作业对驾驶者的驾驶技能提出了更高的要求。另一方面，又有插秧机的驾驶过程比较单调无味，插秧机的驾驶者在驾驶插秧机的过程中难免会出现走神以及错误操作的情况，而这些情况都将会影响秧苗的插播效果，不但浪费了大量的劳动力，提高了秧苗插播的经济成本，而且不能够取得较好的秧苗插播效果，影响秧苗的生长发育以及后续的粮食产量。另一方面，传统插秧机在工作的时候，秧苗插播的行距、间距等插秧条件都需要借助插秧机驾驶者的操作插秧机来完成，而驾驶者在驾驶插秧机的过程中不但需要驾驶车辆前进，还要时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一智能插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主体；一作业系统，其被设于所述插秧机主体其中所述作业系统包括一行走单元、被设置于所述行走单元的一插秧单元和一升降单元，并且所述插秧单元被可驱动地连接于所述升降单元；一驱动系统，其被设于所述插秧机主体，所述驱动系统被可工作的连接于所述作业系统，所述驱动系统能够控制所述作业系统进行插秧作业；和一挡位切换系统，所述挡位切换系统被可工作的连接于所述驱动系统，所述挡位切换系统包括一作业环境采集单元和一换挡单元，所述换挡单元被可工作的连接于所述作业环境获取单元和所述驱动系统，所述作业环境获取单元能够采集插秧机的作业环境条件，所述换挡切换系统能够获取所述作业环境条...

【技术特征摘要】
1.一智能插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主体；一作业系统，其被设于所述插秧机主体其中所述作业系统包括一行走单元、被设置于所述行走单元的一插秧单元和一升降单元，并且所述插秧单元被可驱动地连接于所述升降单元；一驱动系统，其被设于所述插秧机主体，所述驱动系统被可工作的连接于所述作业系统，所述驱动系统能够控制所述作业系统进行插秧作业；和一挡位切换系统，所述挡位切换系统被可工作的连接于所述驱动系统，所述挡位切换系统包括一作业环境采集单元和一换挡单元，所述换挡单元被可工作的连接于所述作业环境获取单元和所述驱动系统，所述作业环境获取单元能够采集插秧机的作业环境条件，所述换挡切换系统能够获取所述作业环境条件，并根据所述作业环境条件自动控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。2.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元包括一控制信号获取模块，所述控制信号获取模块被可工作的连接于外界环境并能够自外界环境获取控制信号，所述换挡单元被可工作的连接于所述控制信号获取模块，所述换挡单元能够根据所述控制信号获取模块所获取的控制信号控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。3.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元包括一插秧机位置获取模块，所述插秧机位置获取模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述插秧机位置获取模块能够获取该智能插秧机的当前位置和一需要开始插秧作业的位置，当该智能插秧机行驶至该需要开始插秧作业的位置时候，所述挡位切换系统控制所述作业系统切换至一插植挡位，以供该智能插秧机进行插秧作业。4.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元进一步包括一田埂检测模块，所述田埂检测模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述田埂检测模块能够检测该智能插秧机的作业路线上是否有田埂，当所述田埂检测模块检测到该智能插秧机的前进路线上出现田埂的时候，所述换挡单元控制所述作业系统切换至一行驶挡位，以供该智能插秧机停止插秧作业行驶通过该田埂，当所述田埂检测模块检测到该智能插秧机行驶通过该田埂，所述换挡单元控制所述作业系统切换至一插秧挡位，以供该智能插秧机进行插秧作业。5.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元进一步包括一道路条件获取模块，所述道路条件获取模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述道路条件获取模块能够检测该智能插秧机的行驶路线的道路情况，当所述道路条件获取模块检测到该智能插秧机的行驶路线不平整的时候所述换挡单元控制所述作业系统切换至一低速挡位，以降低该智能插秧机的形式速度。6.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元进一步包括一秧苗检测模块，所述秧苗检测模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述秧苗检测模块能够检测所述作业系统的秧苗剩余数量，当所述秧苗检测模块检测到所述作业系统的秧苗被插植完毕之后，所述挡位切换小单元控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐家园，王寅，张剑，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42